申请号：CN201721716334.4

申请日： 2017-12-07

公开（公告）号：CN207549093U

公开（公告）日：2018-06-29

发明人：方圆

申请（专利权）人：武汉龙旗智能自动化设备有限公司

代理机构：深圳市港湾知识产权代理有限公司

代理人：微嘉

申请人地址：湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道58号关南福星医药园1栋13层15室

1.一种预制构件自动化生产线，其特征在于，包括：第一支架；水平导轨，设于所述第一支架上，沿左右向延伸；出料装置，设于所述水平导轨上，可沿所述水平导轨左右滑动，用于将混凝土导入模盒，所述出料装置具有滑动至所述水平导轨的左端的补料位置；振动成型装置，包括振动台以及振动器，所述振动台设于所述补料位置的右侧下方，用于放置模盒以装载所述出料装置导出的混凝土，所述振动器设于所述振动台上，用于对所述振动台产生振动；传送装置，设于所述振动成型装置的一端，用于传送装载有混凝土的模盒；以及，操作平台，设于所述第一支架上，且呈靠近所述出料装置的补料位置设置，用于供人站立。

2.如权利要求1所述的预制构件自动化生产线，其特征在于，所述操作平台包括：水平支撑台，设于所述第一支架上，且位于所述水平导轨的一侧的下方；护栏，设于所述水平支撑台的上表面；以及，爬梯，自所述水平支撑台的左端向下延伸形成。

3.如权利要求1所述的预制构件自动化生产线，其特征在于，还包括斜拉上料装置，所述斜拉上料装置包括：斜置导轨，设于所述第一支架上，自所述出料装置的补料位置的上方向下并朝左倾斜延伸形成；滑动支架，设于所述斜置导轨上，所述滑动支架上设有滚轮，通过所述滚轮与所述斜置导轨滑动连接，且可以沿着所述斜置导轨滑动至所述出料装置的补料位置的上方；上料料斗，设于所述滑动支架上，具有朝上设置的开口，用于装载混凝土，所述上料料斗的下端与所述滑动支架可相对转动；以及，翻转机构，设于所述滑动支架上，且驱动连接所述上料料斗，用于在所述滑动支架滑动至所述出料装置的补料位置的上方时，转动所述上料料斗，使得所述上料料斗的开口朝所述出料装置倾斜，以倒出混凝土。

4.如权利要求1所述的预制构件自动化生产线，其特征在于，所述出料装置包括：料斗支架，设于所述水平导轨上，所述料斗支架上设有滚轮，且通过所述滚轮与所述水平导轨滑动连接；出料料斗，设于所述料斗支架，且下端向下超出所述料斗支架，所述出料料斗的上端设有开口，所述出料料斗的下端设有出料口；以及，螺旋出料机，设于所述出料料斗的下端，用于将混凝土导入模盒，所述螺旋出料机的上端设有与所述出料料斗的出料口相连通的进料口，所述螺旋出料机的下端设有给料口。

5.如权利要求4所述的预制构件自动化生产线，其特征在于，所述螺旋出料机沿左右向布置，所述出料装置包括沿前后向依次并排布置的多个所述螺旋出料机，且所述多个螺旋出料机的进料口分别与所述出料料斗的出料口相连通。

6.如权利要求1所述的预制构件自动化生产线，其特征在于，所述振动成型装置还包括设于所述补料位置的右侧下方的第二支架，所述振动台的下表面通过弹簧支撑于所述第二支架的上表面；所述振动台包括多个沿左右向延伸的振动支架，所述多个振动支架在前后向间隔排布，所述振动器分别连接所述多个振动支架的下表面。

7.如权利要求6所述的预制构件自动化生产线，其特征在于，所述振动成型装置还包括输出机构，所述输出机构用于将装载有混凝土的模盒传送至所述传送装置，所述输出机构包括：两个第三支架，对应间隔设于所述多个振动支架的左右两侧，且位于所述第二支架的上方；多个输出辊，沿左右向延伸，对应设于所述多个振动支架中任意相邻的两个所述振动支架之间的间隙中，且位于所述振动器的上方，每个所述输出辊的两端对应可转动的安装在所述两个第三支架上；驱动机构，设于所述两个第三支架上，驱动连接所述多个输出辊，用于驱动所述多个输出辊转动；以及，顶升机构，下端设于所述第二支架上，上端驱动连接所述两个第三支架，用于驱动所述两个第三支架上下向运动，使得所述多个输出辊具有超出所述多个振动支架的上表面以顶起模盒的工作位置、及低于所述多个振动支架的上表面的待机位置。

8.如权利要求7所述的预制构件自动化生产线，其特征在于，所述顶升机构为液压缸。

9.如权利要求1所述的预制构件自动化生产线，其特征在于，所述传送装置的传送方向为从后至前，所述传送装置的后端连接有摆渡平台，所述摆渡平台包括：第四支架，包括沿左右向延伸的横杆、及分别自所述横杆左右端向后延伸至所述传送装置以形成的两个直杆；阻挡围栏，沿所述第四支架的周缘布置在所述第四支架的上表面；两个支撑杆，沿前后向延伸，间隔设于所述两个直杆之间且前端连接所述横杆，每个所述支撑杆设有沿前后向延伸的插槽，所述插槽贯穿相应的所述支撑杆的前端面；以及，滚道，由多个沿左右向延伸的滚筒组成，且所述多个滚筒沿前后向间隔设于所述直杆与相应的所述支撑杆之间，及所述两个支撑杆之间。

10.如权利要求9所述的预制构件自动化生产线，其特征在于，所述滚道包括靠近所述传送装置的第一段、及连接所述第一段的前端的第二段；所述第一段呈从后至前朝下倾斜设置，所述第二段呈水平设置。

技术领域

 本实用新型涉及预制构件生产技术领域，特别涉及一种预制构件自动化生产线。

背景技术

 目前，中国经济的快速发展为公共设施的不断完善提供了保障，在确保公共设施项目的安全性和经济性的同时，对环境的保护以及充分利用资源越来越引起人们的重视。混凝土预制构件不仅在功能方面和安全方面而且在经济性和创造舒适环境节省资源方面发挥优势。但是，目前预制构件的生产，特别是小型预制构件，大部分的工作都是依靠人工完成的，存在生产效率低，导致人力成本的增加的问题。

实用新型内容

 本实用新型的主要目的是提出一种预制构件自动化生产线，旨在解决现有的预制构件生产中的大部分工作都是依靠人工完成，存在生产效率低，导致人力成本的增加的问题。

 为实现上述目的，本实用新型提出的一种预制构件自动化生产线，包括：

第一支架；

 水平导轨，设于所述第一支架上，沿左右向延伸；

出料装置，设于所述水平导轨上，可沿所述水平导轨左右滑动，用于将混凝土导入模盒，所述出料装置具有滑动至所述水平导轨的左端的补料位置；

 振动成型装置，包括振动台以及振动器，所述振动台设于所述补料位置的右侧下方，用于放置模盒以装载所述出料装置导出的混凝土，所述振动器设于所述振动台上，用于对所述振动台产生振动；

 传送装置，设于所述振动成型装置的一端，用于传送装载有混凝土的模盒；以及，

 操作平台，设于所述第一支架上，且呈靠近所述出料装置的补料位置设置，用于供人站立。

 优选地，所述操作平台包括：

 水平支撑台，设于所述第一支架上，且位于所述水平导轨的一侧的下方；

 护栏，设于所述水平支撑台的上表面；以及，

 爬梯，自所述水平支撑台的左端向下延伸形成。

 优选地，还包括斜拉上料装置，所述斜拉上料装置包括：

斜置导轨，设于所述第一支架上，自所述出料装置的补料位置的上方向下并朝左倾斜延伸形成；

 滑动支架，设于所述斜置导轨上，所述滑动支架上设有滚轮，通过所述滚轮与所述斜置导轨滑动连接，且可以沿着所述斜置导轨滑动至所述出料装置的补料位置的上方；

 上料料斗，设于所述滑动支架上，具有朝上设置的开口，用于装载混凝土，所述上料料斗的下端与所述滑动支架可相对转动；以及，

[0019]翻转机构，设于所述滑动支架上，且驱动连接所述上料料斗，用于在所述滑动支架滑动至所述出料装置的补料位置的上方时，转动所述上料料斗，使得所述上料料斗的开口朝所述出料装置倾斜，以倒出混凝土。

 优选地，所述出料装置包括：

 料斗支架，设于所述水平导轨上，所述料斗支架上设有滚轮，且通过所述滚轮与所述水平导轨滑动连接；

 出料料斗，设于所述料斗支架，且下端向下超出所述料斗支架，所述出料料斗的上端设有开口，所述出料料斗的下端设有出料口；以及，

 螺旋出料机，设于所述出料料斗的下端，用于将混凝土导入模盒，所述螺旋出料机的上端设有与所述出料料斗的出料口相连通的进料口，所述螺旋出料机的下端设有给料口。

 优选地，所述螺旋出料机沿左右向布置，所述出料装置包括沿前后向依次并排布置的多个所述螺旋出料机，且所述多个螺旋出料机的进料口分别与所述出料料斗的出料口相连通。

 优选地，所述振动成型装置还包括设于所述补料位置的右侧下方的第二支架，所述振动台的下表面通过弹簧支撑于所述第二支架的上表面；

 所述振动台包括多个沿左右向延伸的振动支架，所述多个振动支架在前后向间隔排布，所述振动器分别连接所述多个振动支架的下表面。

 优选地，所述振动成型装置还包括输出机构，所述输出机构用于将装载有混凝土的模盒传送至所述传送装置，所述输出机构包括：

 两个第三支架，对应间隔设于所述多个振动支架的左右两侧，且位于所述第二支架的上方；

 多个输出辊，沿左右向延伸，对应设于所述多个振动支架中任意相邻的两个所述振动支架之间的间隙中，且位于所述振动器的上方，每个所述输出辊的两端对应可转动的安装在所述两个第三支架上；

 驱动机构，设于所述两个第三支架上，驱动连接所述多个输出辊，用于驱动所述多个输出辊转动；以及，

 顶升机构，下端设于所述第二支架上，上端驱动连接所述两个第三支架，用于驱动所述两个第三支架上下向运动，使得所述多个输出辊具有超出所述多个振动支架的上表面以顶起模盒的工作位置、及低于所述多个振动支架的上表面的待机位置。

 优选地，所述顶升机构为液压缸。

 优选地，所述传送装置的传送方向为从后至前，所述传送装置的后端连接有摆渡平台，所述摆渡平台包括：

 第四支架，包括沿左右向延伸的横杆、以及分别自所述横杆左右端向后延伸至所述传送装置以形成的两个直杆；

 阻挡围栏，沿所述第四支架的周缘布置在所述第四支架的上表面；

 两个支撑杆，沿前后向延伸，间隔设于所述两个直杆之间且前端连接所述横杆，每个所述支撑杆设有沿前后向延伸的插槽，所述插槽贯穿相应的所述支撑杆的前端面；以及，

 滚道，由多个沿左右向延伸的滚筒组成，且所述多个滚筒沿前后向间隔设于所述直杆与相应的所述支撑杆之间，及所述两个支撑杆之间。

 优选地，所述滚道包括靠近所述传送装置的第一段、及连接所述第一段的前端的第二段；

 所述第一段呈从后至前朝下倾斜设置，所述第二段呈水平设置。

本实用新型提供的技术方案中，所述预制构件自动化生产线通过所述出料装置将混凝土导入模盒，使用所述振动成型装置进行振动成型，排出混凝土中的气泡，让成型的预制构件更加密实，并且，在靠近所述出料装置的补料位置设置了所述操作平台，便于工人站在所述操作平台对所述出料装置进行清洗、拆装或者检修等操作。

附图说明

 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

 图1为本实用新型提供的预制构件自动化生产线的一实施例的结构示意图；

 图2为图1的俯视结构示意图；

 图3为图1的右视结构示意图；

 图4为图1中的振动成型装置的俯视结构示意图；

 图5为图4的主视结构示意图；

 图6为图4的仰视结构示意图；

 图7为本实用新型提供的预制构件自动化生产线的另一实施例中的摆渡平台的立体结构示意图；

 图8为图7的一平面结构示意图。

 附图标号说明：

 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

 需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

 另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

 本实用新型提出一种预制构件自动化生产线，图1至图6为本实用新型提供的预制构件自动化生产线的一实施例。

 请参阅图1至图3，在本实施例中，所述预制构件自动化生产线100包括第一支架1、水平导轨2、出料装置3、振动成型装置4、传送装置5以及操作平台6，所述水平导轨2设于所述第一支架1上，沿左右向延伸，所述出料装置3设于所述水平导轨2上，可沿所述水平导轨2左右滑动，用于将混凝土导入模盒，所述出料装置3具有滑动至所述水平导轨2的左端的补料位置，所述振动成型装置4包括振动台41以及振动器42(请参阅图4和图6)，所述振动台41设于所述补料位置的右侧下方，用于放置模盒以装载所述出料装置3导出的混凝土，所述振动器42设于所述振动台41上，用于对所述振动台41产生振动，所述传送装置5设于所述振动成型装置4的一端，用于传送装载有混凝土的模盒，所述操作平台6设于所述第一支架1上，且呈靠近所述出料装置3的补料位置设置，用于供人站立。

 本实用新型提供的技术方案中，所述预制构件自动化生产线100通过所述出料装置3将混凝土导入模盒，使用所述振动成型装置4进行振动成型，排出混凝土中的气泡，让成型的预制构件更加密实，并且，在靠近所述出料装置3的补料位置设置了所述操作平台6，便于工人站在所述操作平台6对所述出料装置3进行清洗、拆装或者检修等操作。

 通过设置所述操作平台6，来方便工人对设于高处的所述出料装置3进行清洗、拆装或者检修等操作，所述操作平台6的样式可以不做具体限制，具体地，请参阅图3，在本实施例中，所述操作平台6包括水平支撑台61、护栏62以及爬梯63，所述水平支撑台61设于所述第一支架1上，且位于所述水平导轨2的一侧的下方，所述护栏62设于所述水平支撑台61的上表面，所述爬梯63自所述水平支撑台61的左端向下延伸形成，如此设置，空间布局更为合理，也方便工人对所述出料装置3进行维护操作。

 所述预制构件自动化生产线可以运用于带混凝土上料设备的生产工厂，对于那些没有混凝土上料设备的预制构件生产工厂，还可以在所述预制构件自动化生产线100的上加设斜拉上料装置7，具体地，请参阅图1，在本实施例中，所述预制构件自动化生产线100还包括斜拉上料装置7，所述斜拉上料装置7包括斜置导轨71、滑动支架72、上料料斗73以及翻转机构，所述斜置导轨71设于所述第一支架1上，自所述出料装置3的补料位置的上方向下并朝左倾斜延伸形成(如此设置，可以缩小设备的占地面积)，所述滑动支架 72设于所述斜置导轨71上，所述滑动支架72上设有滚轮，通过所述滚轮与所述斜置导轨71滑动连接，且可以沿着所述斜置导轨71滑动至所述出料装置3的补料位置的上方(在本实施例，是靠链条来拉动所述滑动支架72，还可以是用伸缩油缸驱动，或者在所述滑动支架72上设置驱动电机)，所述上料料斗73设于所述滑动支架72上，具有朝上设置的开口，用于装载混凝土，所述上料料斗73的下端与所述滑动支架72可相对转动，所述翻转机构设于所述滑动支架72上(所述翻转机构可以是齿轮传动机构或者是推拉油缸)，且驱动连接所述上料料斗73，用于在所述滑动支架72滑动至所述出料装置3 的补料位置的上方时，转动所述上料料斗73，使得所述上料料斗73的开口朝所述出料装置3倾斜，以倒出混凝土。

 通过所述斜拉上料装置7来对所述出料装置3添加混凝土，由所述出料装置3将混凝土导入到空模盒中，请参阅图1，在本实施例中，所述出料装置 3包括料斗支架31、出料料斗32以及螺旋出料机33，所述料斗支架31设于所述水平导轨2上，所述料斗支架31上设有滚轮，且通过所述滚轮与所述水平导轨2滑动连接(在本实施例中，所述料斗支架31上设有驱动电机，通过驱动电机来驱动所述料斗支架31)，所述出料料斗32设于所述料斗支架31，且下端向下超出所述料斗支架31，所述出料料斗32的上端设有开口，所述出料料斗32的下端设有出料口，所述螺旋出料机33设于所述出料料斗32的下端，用于将混凝土导入模盒，所述螺旋出料机33的上端设有与所述出料料斗 32的出料口相连通的进料口，所述螺旋出料机33的下端设有给料口，如此设置，可以通过所述出料装置3将混凝土自动且快速地导入到空模盒中，大大地提升了预制构件的生产效率。

 进一步，为了提升生产效率，可以在所述出料装置3上设置多个所述螺旋出料机33，加快出料速度，例如，可以将每个所述螺旋出料机33沿左右向布置，所述多个螺旋出料机33呈沿前后向依次并排布置，且所述多个螺旋出料机33的进料口分别与所述出料料斗32的出料口相连通。

 通过所述出料装置3将混凝土导入到所述振动成型装置4上的空模盒中，并且通过所述振动成型装置4的振动作用，可以排出混凝土中的气泡，让成型的预制构件更加密实，具体地，所述振动成型装置4设置方式有多种，可以是一个平板上设置振动器，还可以是请参阅图4至图6，在本实施例中，所述振动成型装置4还包括设于所述补料位置的右侧下方的第二支架43，所述振动台41的下表面通过弹簧44支撑于所述第二支架43的上表面，所述振动台41包括多个沿左右向延伸的振动支架45，所述多个振动支架45在前后向间隔排布，所述振动器42分别连接所述多个振动支架45的下表面，如此设置，结构更为简单轻便，不但节约了成本，也便于安装。

 进一步，所述振动成型装置4还包括输出机构，所述输出机构用于将装载有混凝土的模盒传送至所述传送装置5，所述输出机构包括两个第三支架 46、多个输出辊47、驱动机构(未在图中示出)以及顶升机构48(在本实施中，所述顶升机构48为液压缸)，所述两个第三支架46对应间隔设于所述多个振动支架45的左右两侧，且位于所述第二支架43的上方，所述多个输出辊47沿左右向延伸，对应设于所述多个振动支架45中任意相邻的两个所述振动支架45之间的间隙中，且位于所述振动器42的上方，每个所述输出辊 47的两端对应可转动的安装在所述两个第三支架46上，所述驱动机构设于所述两个第三支架46上，驱动连接所述多个输出辊47，用于驱动所述多个输出辊47转动，所述顶升机构48下端设于所述第二支架43上，上端驱动连接所述两个第三支架46，用于驱动所述两个第三支架46上下向运动，使得所述多个输出辊47具有超出所述多个振动支架45的上表面以顶起模盒的工作位置，及低于所述多个振动支架45的上表面的待机位置。在所述出料装置3对所述振动成型装置4上的空模盒导入混凝土时，所述多个输出辊47是低于所述多个振动支架45的上表面的，处于待机位置，是不与模盒接触的，等所述振动成型装置4完成振动成型之后，所述顶升机构48驱动所述两个第三支架46 上向运动，以使所述多个输出辊47超出所述多个振动支架45的上表面，并顶起模盒，所述驱动机构(在本实施例中，所述驱动机构为带轮传动机构) 驱动所述多个输出辊47，将模盒传递至所述传送装置5。

 对于完成振动成型之后的预制构件，可以通过所述传送装置5传递至生产线的下一工序，对于那些预制构件生产工厂占地面积不够的，下一个工位可能不是衔接的，是间断设置的，需要通过搬运工具将预制构件搬运到下一工序，在本实用新型提供的所述预制构件自动化生产线100的另一实施例中，请参阅图7和图8，在本实施例中，以所述传送装置5的传送方向为从后至前为例进行介绍，所述传送装置5的后端连接有摆渡平台8，所述摆渡平台8包括第四支架、阻挡围栏83、两个支撑杆84以及滚道，所述第四支架包括沿左右向延伸的横杆81、及分别自所述横杆81左右端向后延伸至所述传送装置5 以形成的两个直杆82，所述阻挡围栏83沿所述第四支架的周缘布置在所述第四支架的上表面，所述两个支撑杆84沿前后向延伸，间隔设于所述两个直杆 82之间且前端连接所述横杆81，每个所述支撑杆84设有沿前后向延伸的插槽85，所述插槽85贯穿相应的所述支撑杆84的前端面，所述滚道由多个沿左右向延伸的滚筒86组成，且所述多个滚筒86沿前后向间隔设于所述直杆 82与相应的所述支撑杆84之间，及所述两个支撑杆84之间，如此，从所述传送装置5的前端传送出来的模盒，可以在惯性的作用下，滑动至所述摆渡平台8，所述阻挡围栏83可以对模盒起到阻挡限位的作用，然后通过叉车将装好模盒的所述摆渡平台8搬运至下一个工序的工位。

 进一步，为了方便模盒完全滑动至所述摆渡平台8，所述滚道包括靠近所述传送装置的第一段、及连接所述第一段的前端的第二段，所述第一段呈从后至前朝下倾斜设置，所述第二段呈水平设置，如此，可以让模盒在重力的分力的带动下，完全滑动至所述摆渡平台8的滚道上，从而方便搬运。

 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。