申请号：CN201711305105.8

申请日： 2017-12-11

公开（公告）号：CN107997564A

公开（公告）日：2018-05-08

发明人：蒋本豫

申请（专利权）人：郑州乾正自动化科技有限公司

代理机构：郑州金成知识产权事务所（普通合伙）

代理人：郭增欣

申请人地址：河南省郑州市经济技术开发区第一大街171号1号楼408号

1.一种环绕式自动化智能厨房，含有灶台，其特征是：所述灶台为三个以上，并且，所有的所述灶台成半环形间隔排列，每一所述灶台上均设置有自动炒菜做饭机，所有的所述灶台的环形中心设置有机械手，每一所述灶台的中心均处于所述机械手的最大旋转半径之内，所述机械手包括底座、转盘、手臂、手指和控制器，所述底座固定在地面上，所述转盘与所述底座转动式连接且二者之间设置有转动机构，所述手指上设置有压力传感器和摄像机，所述压力传感器和摄像机与所述控制器连接，所述灶台的一侧设置有平移轨道，所述平移轨道上设置成品输送机构，与所述平移轨道间隔设置有原料架，所述原料架上间隔设置有隔间，所述隔间内放置有食材或调料。

2.根据权利要求1所述的环绕式自动化智能厨房，其特征是：所述自动炒菜做饭机设置有自动加热装置和自动翻炒装置，所述自动加热装置包括加热管、温控器和计时器，所述自动翻炒装置转动轴、炒铲和旋转机构。

3.根据权利要求1所述的环绕式自动化智能厨房，其特征是：所述灶台的上方设置有抽油烟机，所述抽油烟机与所述控制器连接，所述灶台一侧设置有水池，所述水池设置有共同的排水管。

 技术领域：本发明涉及一种厨房，特别是涉及一种环绕式自动化智能厨房。

 背景技术：随着技术的进步和经济的发展，自动化智能设备逐渐走入人们的工作和生活，针对厨房人们也研制出一些自动化智能设备，比如自动炒菜机、自动传菜装置和自动和面机等等，这给人们的生活带来了便利，但是，都是围绕单个机器进行开发和研制，没有系统性的实施方案，大都缺乏对自动化智能厨房的整体布局进行研究；造成的结果就是单个自动化设备在集中使用中非常不方便，限制了规模化使用和推广。

 发明内容：本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、使用方便并且工作效率高的环绕式自动化智能厨房。

 本发明的技术方案是：一种环绕式自动化智能厨房，含有灶台，所述灶台为三个以上，并且，所有的所述灶台成半环形间隔排列，每一所述灶台上均设置有自动炒菜做饭机，所有的所述灶台的环形中心设置有机械手，每一所述灶台的中心均处于所述机械手的最大旋转半径之内，所述机械手包括底座、转盘、手臂、手指和控制器，所述底座固定在地面上，所述转盘与所述底座转动式连接且二者之间设置有转动机构，所述手指上设置有压力传感器和摄像机，所述压力传感器和摄像机与所述控制器连接，所述灶台的一侧设置有平移轨道，所述平移轨道上设置成品输送机构，与所述平移轨道间隔设置有原料架，所述原料架上间隔设置有隔间，所述隔间内放置有食材或调料。

 所述自动炒菜做饭机设置有自动加热装置和自动翻炒装置，所述自动加热装置包括加热管、温控器和计时器，所述自动翻炒装置转动轴、炒铲和旋转机构。

 所述灶台的上方设置有抽油烟机，所述抽油烟机与所述控制器连接，所述灶台一侧设置有水池，所述水池设置有共同的排水管。

 本发明的有益效果是：1、本发明半环形布置排列多个自动炒菜做饭机，很好的解决了自动化厨房内的物料分配和成品的输送问题，同时，可以实现规模化加工生产，很好的满足大型食堂的饭菜自动加工的需求，真正节省了饭菜加工过程中的人工问题，做到无人生产，无人厨房；将厨师彻底解放出来。

 2、本发明这种布局的好处是便于集中处理烟尘，集中处理废水，加工区和原料区分离，便于原料的自动化供给。

 3、本发明围绕机器人周围布置排列的一个到多个自动炒菜做饭机；位于中心部位装配的抓取输送饭菜和原料的机器人（机器臂）；位于机器人侧面的原料储存立体货架组成了自动化智能厨房的主要核心元素，也是本专利要保护的基本元素。

 4、本发明自动炒菜做饭机可以能够实现自动加热和翻炒功能；自动行走机器人能够实现原料的自动抓取、向炒菜锅内添加原料、自动端碗和端盘子的功能；原料立体货架能够实现多种原料的存储，可以满足机械臂的抓取。

 5．本发明机器人固定位置安装，可以满足小规模的用户，比如快餐店，其适用范围广，具有良好的经济效益。

 附图说明：图1为环绕式自动化智能厨房的结构示意图。

 具体实施方式：实施例：参见图1，图中，1-原料架，2-平移轨道，3-转动座，4-机械手，5-灶台。

 环绕式自动化智能厨房含有灶台5，其中：灶台5为三个以上，并且，所有的灶台5成半环形间隔排列，每一灶台5上均设置有自动炒菜做饭机，所有的灶台5的环形中心设置有机械手4，每一灶台5的中心均处于机械手4的最大旋转半径之内，机械手4包括底座、转盘、手臂、手指和控制器，底座固定在地面上，转盘与底座转动式连接且二者之间设置有转动机构，手指上设置有压力传感器和摄像机，压力传感器和摄像机与控制器连接，灶台5的一侧设置有平移轨道2，平移轨道2上设置成品输送机构，与平移轨道2间隔设置有原料架1，原料架1上间隔设置有隔间，隔间内放置有食材或调料。

 自动炒菜做饭机设置有自动加热装置和自动翻炒装置，自动加热装置包括加热管、温控器和计时器，自动翻炒装置转动轴、炒铲和旋转机构。灶台5的上方设置有抽油烟机，抽油烟机与控制器连接，灶台一侧设置有水池，水池设置有共同的排水管。

 本发明自动炒菜做饭机可以能够实现自动加热和翻炒功能；底座固定不动的机器人能够实现原料的自动抓取、向炒菜锅内添加原料、自动端碗和端盘子的功能；原料立体货架能够实现多种原料的存储，可以满足机械臂的抓取，成品输送机构将做好的食品输送出去。

 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质所作的任何简单修改，均仍属于本发明技术方案的范围内。