申请号：CN201610041570.4

申请日： 2016-01-21

公开（公告）号：CN105773904A

公开（公告）日：2016-07-20

发明人：臧东晟

申请（专利权）人：昆山斯比得自动化设备有限公司

代理机构：苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙）

代理人：杨明

申请人地址：江苏省苏州市昆山市周市镇盛帆路218号

1.一种轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：包括注塑机、轴承自动上料排列设备、自动包装设备、三轴机械手、轴承取放抓手和支撑柱，所述轴承自动上料排列设备和所述自动包装设备放置均与所述注塑机并排放置，所述轴承自动上料排列设备位于所述自动包装设备和所述注塑机之间，所述支撑柱独立设置并位于所述注塑机的外部，所述三轴机械手安装在所述支撑柱的上端，所述轴承自动上料排列设备、所述自动包装设备和所述注塑机均位于所述三轴机械手的下方，所述轴承取放抓手安装在所述三轴机械手上。

2.根据权利要求1所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：还包括安全围栏，所述安全围栏位于所述注塑机的一侧，所述安全围栏围设在所述轴承自动上料排列设备、自动包装设备和支撑柱的外部。

3.根据权利要求2所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：还包括人机操控面板，所述人机操控面板安装在所述安全围栏上，所述注塑机、轴承自动上料排列设备、自动包装设备、三轴机械手和轴承取放抓手均与所述人机操控面板通信连接。

4.根据权利要求3所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述轴承自动上料排列设备包括电控箱、轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统，所述电控箱放置在所述注塑机的一侧，所述轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统均安装在所述电控箱上，所述轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统并排设置，所述轴承分料移动平台位于所述轴承上料台和检测系统之间。

5.根据权利要求4所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述轴承上料台包括分度盘、伺服马达、若干轴承感应座和供轴承料筒插设的料筒套，所述分度盘转动安装在所述电控箱上，所述伺服马达安装在所述分度盘上并控制所述分度盘的转动，所述轴承感应座为四十八个且以四个为一组均匀间隔呈环形安装在所述分度盘的上，所述料筒套安装在所述轴承感应座上，所述轴承分料移动平台包括两个并排设置的滑轨、移动台和轴承盛料治具，所述滑轨固定在所述电控箱上，所述滑轨位于所述分度盘的一侧，所述移动台滑动连接在所述滑轨上，所述移动台上固定有两个平行设置的导轨，所述导轨与所述滑轨垂直，所述轴承盛料治滑动连接在所述导轨上，所述轴承盛料治具位于所述轴承感应座的下方，所述检测系统包括支架、气缸和光纤检测器，所述支架固定在所述电控箱上，所述气缸固定在所述支架上，所述光纤检测器固定连接在所述气缸的伸缩端，所述轴承感应座上设有感应孔，所述光纤检测器上设有四个共光纤穿设的定位柱，所述定位柱伸缩定位在所述轴承感应座的感应孔中。

6.根据权利要求5所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述轴承取放抓手包括机械手臂、支撑板、取料机构、放料机构和定位导柱，所述机械手臂固定在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构均伸缩连接在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构分别位于所述支撑板的两侧，所述定位导柱固定在所述支撑板上。

7.根据权利要求6所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述取料机构包括一滑动气缸、一固定板和四个取料吸盘，所述滑动气缸固定在所述支撑板上，所述固定板固定连接在所述滑动气缸上，所述取料吸盘固定在所述固定板背向所述滑动气缸的一侧上，所述取料吸盘以两个为一组间隔对称分布在所述固定板的两端，所述取料吸盘上设有接气口，所述取料吸盘上包覆有弹性橡圈，所述放料机构为两组且对称设置，每组放料机构包括一伸缩气缸、一放料板、两个磁铁吸盘、两个垫片和两个顶针，所述伸缩气缸固定在所述支撑板上，所述放料板固定在所述伸缩气缸上，所述两个垫片对称固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述两个磁铁吸盘对称固定在所述放料板背向所述支撑板的一侧上，所述两个顶针固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述顶针正对所述磁铁吸盘，所述定位导柱为两个且间隔分布在所述固定板的中心线上。

8.根据权利要求7所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述自动包装设备包括一支撑支架、两平行间隔设置的轨道、一滑动板和若干成品包装治具，所述支撑支架放置在所述电控箱的一侧，所述轨道安装在所述支撑支架上，所述滑动板滑动连接在所述轨道上，所述成品包装治具固定在所述滑动板上。

9.根据权利要求8所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述成品包装治具中自由放置若干用于放置成品轴承的包装管。

10.根据权利要求9所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述轴承自动上料排列设备和所述自动包装设备上均设有若干控制按钮。

技术领域

 本发明涉及一种轴承注塑设备，尤其涉及一种轴承注塑自动化生产设备。

背景技术

 现有的轴承注塑设备通常是通过人工将轴承原料放置到注塑机中进行注塑加工，加工完成后再通过人工将成品轴承取下，然后通过人工进行包装，整个生产过程中只要注塑加工是有注塑机自动完成的，上料、取料和包装的过程都需要人工手动完成，从而导致生产效率低，成本高。

 有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种轴承注塑自动化生产设备，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

 为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够提高生产效率，降低成本的轴承注塑自动化生产设备。

 本发明提出的一种轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：包括注塑机、轴承自动上料排列设备、自动包装设备、三轴机械手、轴承取放抓手和支撑柱，所述轴承自动上料排列设备和所述自动包装设备放置均与所述注塑机并排放置，所述轴承自动上料排列设备位于所述自动包装设备和所述注塑机之间，所述支撑柱独立设置并位于所述注塑机的外部，所述三轴机械手安装在所述支撑柱的上端，所述轴承自动上料排列设备、所述自动包装设备和所述注塑机均位于所述三轴机械手的下方，所述轴承取放抓手安装在所述三轴机械手上。

 作为本发明的进一步改进，还包括安全围栏，所述安全围栏位于所述注塑机的一侧，所述安全围栏围设在所述轴承自动上料排列设备、自动包装设备和支撑柱的外部。

 作为本发明的进一步改进，还包括人机操控面板，所述人机操控面板安装在所述安全围栏上，所述注塑机、轴承自动上料排列设备、自动包装设备、三轴机械手和轴承取放抓手均与所述人机操控面板通信连接。

 作为本发明的进一步改进，所述轴承自动上料排列设备包括电控箱、轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统，所述电控箱放置在所述注塑机的一侧，所述轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统均安装在所述电控箱上，所述轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统并排设置，所述轴承分料移动平台位于所述轴承上料台和检测系统之间。

 作为本发明的进一步改进，所述轴承上料台包括分度盘、伺服马达、若干轴承感应座和供轴承料筒插设的料筒套，所述分度盘转动安装在所述电控箱上，所述伺服马达安装在所述分度盘上并控制所述分度盘的转动，所述轴承感应座为四十八个且以四个为一组均匀间隔呈环形安装在所述分度盘的上，所述料筒套安装在所述轴承感应座上，所述轴承分料移动平台包括两个并排设置的滑轨、移动台和轴承盛料治具，所述滑轨固定在所述电控箱上，所述滑轨位于所述分度盘的一侧，所述移动台滑动连接在所述滑轨上，所述移动台上固定有两个平行设置的导轨，所述导轨与所述滑轨垂直，所述轴承盛料治滑动连接在所述导轨上，所述轴承盛料治具位于所述轴承感应座的下方，所述检测系统包括支架、气缸和光纤检测器，所述支架固定在所述电控箱上，所述气缸固定在所述支架上，所述光纤检测器固定连接在所述气缸的伸缩端，所述轴承感应座上设有感应孔，所述光纤检测器上设有四个共光纤穿设的定位柱，所述定位柱伸缩定位在所述轴承感应座的感应孔中。

 作为本发明的进一步改进，所述轴承取放抓手包括机械手臂、支撑板、取料机构、放料机构和定位导柱，所述机械手臂固定在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构均伸缩连接在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构分别位于所述支撑板的两侧，所述定位导柱固定在所述支撑板上。

 作为本发明的进一步改进，所述取料机构包括一滑动气缸、一固定板和四个取料吸盘，所述滑动气缸固定在所述支撑板上，所述固定板固定连接在所述滑动气缸上，所述取料吸盘固定在所述固定板背向所述滑动气缸的一侧上，所述取料吸盘以两个为一组间隔对称分布在所述固定板的两端，所述取料吸盘上设有接气口，所述取料吸盘上包覆有弹性橡圈，所述放料机构为两组且对称设置，每组放料机构包括一伸缩气缸、一放料板、两个磁铁吸盘、两个垫片和两个顶针，所述伸缩气缸固定在所述支撑板上，所述放料板固定在所述伸缩气缸上，所述两个垫片对称固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述两个磁铁吸盘对称固定在所述放料板背向所述支撑板的一侧上，所述两个顶针固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述顶针正对所述磁铁吸盘，所述定位导柱为两个且间隔分布在所述固定板的中心线上。

 作为本发明的进一步改进，所述自动包装设备包括一支撑支架、两平行间隔设置的轨道、一滑动板和若干成品包装治具，所述支撑支架放置在所述电控箱的一侧，所述轨道安装在所述支撑支架上，所述滑动板滑动连接在所述轨道上，所述成品包装治具固定在所述滑动板上。

 作为本发明的进一步改进，所述成品包装治具中自由放置若干用于放置成品轴承的包装管。

 作为本发明的进一步改进，所述轴承自动上料排列设备和所述自动包装设备上均设有若干控制按钮。

 借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明提供的轴承注塑自动化生产设备通过轴承自动上料排列设备完成轴承原料的自动上料，通过轴承取放抓手抓取轴承原料，通过三轴机械手将轴承原料自动放入到注塑机中，从而完成自动上料的过程，当轴承原料注塑完成后，通过轴承取放抓手从注塑机中抓取成品轴承，再通过三轴机械手将成品轴承传递给自动包装设备，通过自动包装设备完成成品轴承的包装，从而完成自动取料和包装的过程，进而实现轴承注塑全过程的自动化生产，提高了生产效率，降低了成本。

 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

 图1为本发明轴承注塑自动化生产设备的结构示意图；

 图2为本发明轴承注塑自动化生产设备的正向示意图；

 图3为本发明中轴承自动上料排列设备的结构示意图；

 图4为本发明中轴承上料台和检测系统的结构示意图；

 图5为本发明中轴承分料移动平台的局部结构示意图；

 图6为本发明中轴承取放抓手的结构示意图；

 图7为本发明中取料机构和放料机构的结构示意图；

 图8为本发明中自动包装设备的结构示意图；

 其中：1-注塑机；2-轴承自动上料排列设备；3-自动包装设备；4-三轴机械手；5-轴承取放抓手；6-支撑柱；7-安全围栏；8-人机操控面板；9-控制按钮；21-电控箱；22-轴承上料台；23-轴承分料移动平台；24-检测系统；31-支撑支架；32-轨道；33-滑动板；34-成品包装治具；35-包装管；51-机械手臂；52-支撑板；53-取料机构；54-放料机构；55-定位导柱；221-分度盘；222-伺服马达；223-轴承感应座；224-料筒套；225-感应孔；231-滑轨；232-移动台；233-轴承盛料治具；234-导轨；241-支架；242-气缸；243-光纤检测器；244-定位柱；531-滑动气缸；532-固定板；533-取料吸盘；534-接气口；535-弹性橡圈；541-伸缩气缸；542-放料板；543-磁铁吸盘；544-垫片；545-顶针。

具体实施方式

 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

 实施例：一种轴承注塑自动化生产设备，包括注塑机1、轴承自动上料排列设备2、自动包装设备3、三轴机械手4、轴承取放抓手5和支撑柱6，所述轴承自动上料排列设备和所述自动包装设备放置均与所述注塑机并排放置，所述轴承自动上料排列设备位于所述自动包装设备和所述注塑机之间，所述支撑柱独立设置并位于所述注塑机的外部，所述三轴机械手安装在所述支撑柱的上端，所述轴承自动上料排列设备、所述自动包装设备和所述注塑机均位于所述三轴机械手的下方，所述轴承取放抓手安装在所述三轴机械手上。

 还包括安全围栏7，所述安全围栏位于所述注塑机的一侧，所述安全围栏围设在所述轴承自动上料排列设备、自动包装设备和支撑柱的外部。

还包括人机操控面板8，所述人机操控面板安装在所述安全围栏上，所述注塑机、轴承自动上料排列设备、自动包装设备、三轴机械手和轴承取放抓手均与所述人机操控面板通信连接。

所述轴承自动上料排列设备包括电控箱21、轴承上料台22、轴承分料移动平台23和检测系统24，所述电控箱放置在所述注塑机的一侧，所述轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统均安装在所述电控箱上，所述轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统并排设置，所述轴承分料移动平台位于所述轴承上料台和检测系统之间。

所述轴承上料台包括分度盘221、伺服马达222、若干轴承感应座223和供轴承料筒插设的料筒套224，所述分度盘转动安装在所述电控箱上，所述伺服马达安装在所述分度盘上并控制所述分度盘的转动，所述轴承感应座为四十八个且以四个为一组均匀间隔呈环形安装在所述分度盘的上，所述料筒套安装在所述轴承感应座上，所述轴承分料移动平台包括两个并排设置的滑轨231、移动台232和轴承盛料治具233，所述滑轨固定在所述电控箱上，所述滑轨位于所述分度盘的一侧，所述移动台滑动连接在所述滑轨上，所述移动台上固定有两个平行设置的导轨234，所述导轨与所述滑轨垂直，所述轴承盛料治滑动连接在所述导轨上，所述轴承盛料治具位于所述轴承感应座的下方，所述检测系统包括支架241、气缸242和光纤检测器243，所述支架固定在所述电控箱上，所述气缸固定在所述支架上，所述光纤检测器固定连接在所述气缸的伸缩端，所述轴承感应座上设有感应孔225，所述光纤检测器上设有四个共光纤穿设的定位柱244，所述定位柱伸缩定位在所述轴承感应座的感应孔中。

所述轴承取放抓手包括机械手臂51、支撑板52、取料机构53、放料机构54和定位导柱55，所述机械手臂固定在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构均伸缩连接在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构分别位于所述支撑板的两侧，所述定位导柱固定在所述支撑板上。

所述取料机构包括一滑动气缸531、一固定板532和四个取料吸盘533，所述滑动气缸固定在所述支撑板上，所述固定板固定连接在所述滑动气缸上，所述取料吸盘固定在所述固定板背向所述滑动气缸的一侧上，所述取料吸盘以两个为一组间隔对称分布在所述固定板的两端，所述取料吸盘上设有接气口534，所述取料吸盘上包覆有弹性橡圈535，所述放料机构为两组且对称设置，每组放料机构包括一伸缩气缸541、一放料板542、两个磁铁吸盘543、两个垫片544和两个顶针545，所述伸缩气缸固定在所述支撑板上，所述放料板固定在所述伸缩气缸上，所述两个垫片对称固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述两个磁铁吸盘对称固定在所述放料板背向所述支撑板的一侧上，所述两个顶针固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述顶针正对所述磁铁吸盘，所述定位导柱为两个且间隔分布在所述固定板的中心线上。

所述自动包装设备包括一支撑支架31、两平行间隔设置的轨道32、一滑动板33和若干成品包装治具34，所述支撑支架放置在所述电控箱的一侧，所述轨道安装在所述支撑支架上，所述滑动板滑动连接在所述轨道上，所述成品包装治具固定在所述滑动板上。

所述成品包装治具中自由放置若干用于放置成品轴承的包装管35。

所述轴承自动上料排列设备和所述自动包装设备上均设有若干控制按钮9。

该轴承注塑自动化生产设备的工作过程是：通过轴承自动上料排列设备完成轴承原料的自动上料，通过轴承取放抓手抓取轴承原料，通过三轴机械手将轴承原料自动放入到注塑机中，从而完成自动上料的过程，当轴承原料注塑完成后，通过轴承取放抓手从注塑机中抓取成品轴承，再通过三轴机械手将成品轴承传递给自动包装设备，通过自动包装设备完成成品轴承的包装，从而完成自动取料和包装的过程，进而实现轴承注塑全过程的自动化生产，提高了生产效率，降低了成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。