申请号：CN201620955199.8

申请日： 2017-02-20

公开（公告）号：CN206169571U

公开（公告）日：2017-05-17

发明人：于川川

申请（专利权）人：温州偌博特自动化科技有限公司

代理机构：北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙）

代理人：宋平

申请人地址：浙江省温州市瓯海区丽岙街道后中村侨民路(张氏祠堂旁)

1.一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，包括底座和安装在底座上的连接板，其特征在于，所述连接板上设有抓取机构和输送机构，所述抓取机构包括抓取支撑架、设置在抓取支撑架上的抓取气缸、以及设置在抓取气缸上的爪头；所述输送机构包括输送支撑架、设置在输送支撑架上的输送气缸、以及设置在输送气缸上的推头；所述连接板上还设有定位装置。

2.根据权利要求1所述的机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，其特征在于，所述连接板外圈设有安装孔，所述抓取支撑架设置在安装孔上，所述连接板还设有夹槽，配合爪头使用。

3.根据权利要求1所述的机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，其特征在于，所述连接板上设有安装座，所述输送气缸设置在安装座上。

4.根据权利要求1所述的机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，其特征在于，所述连接板上还设有固定孔，所述定位装置设置在固定孔上。

技术领域

 本实用新型涉及一种自动化装配设备，具体涉及一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具。

背景技术

 随着科技的发展，让越来越多的机械行业走向了自动化，在大多数技术自动化领域中，机械手已经成为了主流技术，大多数抓取夹取机构，都采用机械手来代替，但是这样的技术虽然精密度高，但是由于机械手设备的复杂，需要工人较为复杂的操作使用机械手，而自动化使用的机械手由于价格较高，导致成本的增加。

实用新型内容

 本实用新型针对上述问题，提供一种结构简单、使用方便、便捷，易于被掌控使用的精密夹具。

 本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

 一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，包括底座和安装在底座上的连接板，所述连接板上设有抓取机构和输送机构，所述抓取机构包括抓取支撑架、设置在抓取支撑架上的抓取气缸、以及设置在抓取气缸上的爪头；所述输送机构包括输送支撑架、设置在输送支撑架上的输送气缸、以及设置在输送气缸上的推头；所述连接板上还设有定位装置。

 进一步地，所述连接板外圈设有安装孔，所述抓取支撑架设置在安装孔上，所述连接板还设有夹槽，配合爪头使用。

 进一步地，所述连接板上设有安装座，所述输送气缸设置在安装座上。

 进一步地，所述连接板上还设有固定孔，所述定位装置设置在固定孔上。

 本实用新型的优点是：

1.本实用新型结构简单、加工容易、成本低廉；

2.本实用新型通过夹具替换机械手使用，只需将夹具安装在机械臂上，即可实现自动化，大大提高了生产效率和降低了使用成本；

3.本实用新型制造容易，组装方便，结构稳定，经久耐用。

 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

 构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。在附图中：

 图1是本实用新型的立体结构示意图；

 图2是本实用新型的另一角度立体结构示意图；

 图3是本实用新型的局部结构示意图；以及

 图4是本实用新型的另一角度局部结构示意图。

具体实施方式

 以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

 参考图1至图4，如图1所示的一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，包括底座100和安装在底座上的连接板110，所述连接板110上设有抓取机构120和输送机构130，所述抓取机构120包括抓取支撑架121、设置在抓取支撑架121上的抓取气缸122、以及设置在抓取气缸122上的爪头123；所述输送机构130包括输送支撑架131、设置在输送支撑架上131的输送气缸132、以及设置在输送气缸132上的推头133；所述连接板110上还设有定位装置140。

 如图4所示，所述连接板110外圈设有安装孔111，所述抓取支撑架121设置在安装孔111上，所述连接板110还设有夹槽112，配合爪头123使用。

 所述连接板110上设有安装座113，所述输送气缸132设置在安装座113上。

 所述连接板110上还设有固定孔114，所述定位装置140设置在固定孔114上。

 以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。