申请号：CN201821343977.3

申请日： 2018-08-17

公开（公告）号：CN208825900U

公开（公告）日：2019-05-07

发明人：蒋仕雷;赵志刚;张凯;杨自森

申请（专利权）人：深圳市仕达盛峰智能装备有限公司

代理机构：深圳盛德大业知识产权代理事务所（普通合伙）

代理人：贾振勇

申请人地址：广东省深圳市宝安区燕罗街道山门社区第一工业区12栋厂房101

1.一种烤炉自动化焊接生产线，其特征在于：包括桁架、设置于所述桁架下方的多个焊房、设置于所述焊房中的夹具机构、设置于所述桁架一侧的传输机构以及设置于所述桁架上将所述焊房内的产品夹持至所述传输机构上的多个机械手机构；所述夹具机构包括固定架、设置于所述固定架上的焊接腔、设置于所述焊接腔中的多个定位单元以及分别设置于所述定位单元处的焊枪机构，每个所述夹具机构和每个所述焊枪机构分别与所述固定架可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的烤炉自动化焊接生产线，其特征在于：所述焊房包括房体和设置于所述房体底部的三轴变位机，所述夹具机构安装于所述三轴变位机上。

3.如权利要求1所述的烤炉自动化焊接生产线，其特征在于：所述焊接腔的一侧通过第一固定单元与所述固定架相连，所述焊接腔的另一侧通过第二固定单元与所述固定架相连，所述焊接腔的下部通过夹持单元与所述固定架固定，所述焊接腔的底部与三轴变位机相连。

4.如权利要求3所述的烤炉自动化焊接生产线，其特征在于：所述第一固定单元包括与所述焊接腔抵接的卡块和驱动所述卡块升降的第一气缸。

5.如权利要求3所述的烤炉自动化焊接生产线，其特征在于：所述第二固定单元包括与所述焊接腔的外部卡接的卡环和驱动所述卡环夹紧和松开的第二气缸。

6.如权利要求3所述的烤炉自动化焊接生产线，其特征在于：所述夹持单元包括前夹板、驱动所述前夹板进退的前夹持气缸、后夹板以及驱动所述后夹板进退的后夹持气缸。

7.如权利要求1所述的烤炉自动化焊接生产线，其特征在于：所述桁架上设置有导轨，所述机械手机构包括与所述导轨滑动连接的安装块、竖直安装于所述安装块上的滑台气缸、安装于所述滑台气缸输出端的夹爪以及驱动所述夹爪夹持的夹持气缸。

8.如权利要求1所述的烤炉自动化焊接生产线，其特征在于：所述传输机构包括传输主线和与所述传输主线相连的传输支线，所述传输支线位于两个所述焊房之间。

技术领域

 本实用新型涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及一种烤炉自动化焊接生产线。

背景技术

 在机械生产中，常常需要对产品进行焊接，焊接时，需要对产品定位，且一个产品上会出现多处需要焊接的问题。

 现有的焊接设备，无法进行多个产品的焊接，更换产品时，就需要更换焊接设备，且出现多处需要焊接的产品时，需要将产品移动至不同的焊接设备上进行更换，操作复杂，生产效率低下。

实用新型内容

 本实用新型提供一种结构简单、方便对不同产品进行焊接的烤炉自动化焊接生产线。

 解决上述技术问题，本实用新型提供一种烤炉自动化焊接生产线，包括桁架、设置于所述桁架下方的多个焊房、设置于所述焊房中的夹具机构、设置于所述桁架一侧的传输机构以及设置于所述桁架上将所述焊房内的产品夹持至所述传输机构上的多个机械手机构；所述夹具机构包括固定架、设置于所述固定架上的焊接腔、设置于所述焊接腔中的多个定位单元以及分别设置于所述定位单元处的焊枪机构，每个所述夹具机构和每个所述焊枪机构分别与所述固定架可拆卸连接。

 更进一步的，所述焊房包括房体和设置于所述房体底部的三轴变位机，所述夹具机构安装于所述三轴变位机上。

 更进一步的，所述焊接腔的一侧通过第一固定单元与所述固定架相连，所述焊接腔的另一侧通过第二固定单元与所述固定架相连，所述焊接腔的下部通过夹持单元与所述固定架固定，所述焊接腔的底部与所述三轴变位机相连。

 更进一步的，所述第一固定单元包括与所述焊接腔抵接的卡块和驱动所述卡块升降的第一气缸。

 更进一步的，所述第二固定单元包括与所述焊接腔的外部卡接的卡环和驱动所述卡环夹紧和松开的第二气缸。

 更进一步的，所述夹持单元包括前夹板、驱动所述前夹板进退的前夹持气缸、后夹板以及驱动所述后夹板进退的后夹持气缸。

 更进一步的，所述桁架上设置有导轨，所述机械手机构包括与所述导轨滑动连接的安装块、竖直安装于所述安装块上的滑台气缸、安装于所述滑台气缸输出端的夹爪以及驱动所述夹爪夹持的夹持气缸。

 更进一步的，所述传输机构包括传输主线和与所述传输主线相连的传输支线，所述传输支线位于两个所述焊房之间。

 本实用新型的烤炉自动化焊接生产线，待焊接的产品放置在所述夹具机构的焊接腔中，通过多个所述定位单元固定，所述焊枪机构分别对产品进行焊接，可以是一次焊接多个产品，或者是分别对产品的不同位置进行焊接，焊接完成后，位于所述夹具机构上方的机械手机构将产品夹持放置至所述传输机构上，由所述传输机构传输下料；所述烤炉自动化焊接生产线可以实现多种不同产品的焊接需求，或者是同一产品多个位置的焊接需求，适用性更强。

附图说明

 图1为本实用新型的烤炉自动化焊接生产线的桁架及焊房的示意图；

 图2为本实用新型的烤炉自动化焊接生产线的机械手机构的示意图；

 图3为本实用新型的烤炉自动化焊接生产线的夹具机构的焊接腔移除状态的示意图；

 图4为本实用新型的烤炉自动化焊接生产线的夹具机构的焊接腔移除状态另一方向的示意图；

 图中标记为：桁架1，导轨11，焊房2，房体21，三轴变位机22，夹具机构3，固定架31，焊接腔32，定位单元33，第一固定单元34，卡块341，第一气缸342，第二固定单元35，卡环351，第二气缸352，夹持单元36，前夹板 361，前夹持气缸362，后夹板363，后夹持气缸364，传输机构4，传输主线 41，传输支线42，机械手机构5，安装块51，滑台气缸52，夹爪53，夹持气缸54。

具体实施方式

 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

 如图1至图4所示，本实用新型提供一种烤炉自动化焊接生产线，包括桁架1、设置于所述桁架1下方的多个焊房2、设置于所述焊房2中的夹具机构3、设置于所述桁架1一侧的传输机构4以及设置于所述桁架1上将所述焊房2内的产品夹持至所述传输机构4上的多个机械手机构5；所述夹具机构3包括固定架31、设置于所述固定架31上的焊接腔32、设置于所述焊接腔32中的多个定位单元33以及分别设置于所述定位单元33处的焊枪机构(未图示)，每个所述夹具机构3和每个所述焊枪机构分别与所述固定架31可拆卸连接。所述定位单元33和所述焊枪机构分别可拆卸的安装于所述焊接腔32中，可以根据不同产品的焊接需求，更换所述定位单元33和所述焊枪机构，满足多种不同产品的焊接需求；待焊接的产品放置在所述夹具机构3的焊接腔32中，通过多个所述定位单元33固定，所述焊枪机构分别对产品进行焊接，可以是一次焊接多个产品，或者是分别对产品的不同位置进行焊接，焊接完成后，位于所述夹具机构 3上方的机械手机构5将产品夹持放置至所述传输机构4上，由所述传输机构4 传输下料；所述烤炉自动化焊接生产线可以实现多种不同产品的焊接需求，或者是同一产品多个位置的焊接需求，适用性更强。

 所述焊房2包括房体21和设置于所述房体21底部的三轴变位机22，所述夹具机构3安装于所述三轴变位机22上。所述三轴变位机22可以实现所述夹具机构3的三轴运动，方便对所述夹具机构3内的产品进行位置移动，操作简单方便。

 所述焊接腔32的一侧通过第一固定单元34与所述固定架31相连，所述焊接腔32的另一侧通过第二固定单元35与所述固定架31相连，所述焊接腔32 的下部通过夹持单元36与所述固定架31固定，所述焊接腔32的底部与所述三轴变位机22相连。所述第一固定单元34用于将所述焊接腔32的一侧固定，所述第二固定单元35用于将所述焊接腔32的另一侧固定，所述过夹持单元36 用于将所述焊接腔32的下部固定，三个固定单元均固定后，所述焊接腔32即被牢固的固定。

 所述第一固定单元34包括与所述焊接腔32抵接的卡块341和驱动所述卡块341升降的第一气缸342。所述第一气缸342驱动所述卡块341将上升，铰链结构的所述卡块341下降，即可将所述焊接腔32的一端卡持固定。

 所述第二固定单元35包括与所述焊接腔32的外部卡接的卡环351和驱动所述卡环351夹紧和松开的第二气缸352。所述第二气缸352驱动所述卡环351 上升，铰链结构的所述卡环352下降，即可将所述焊接腔卡持固定。

所述夹持单元36包括前夹板361、驱动所述前夹板361进退的前夹持气缸 362、后夹板363以及驱动所述后夹板363进退的后夹持气缸364。

 所述桁架1上设置有导轨11，所述机械手机构5包括与所述导轨11滑动连接的安装块51、竖直安装于所述安装块51上的滑台气缸52、安装于所述滑台气缸52输出端的夹爪53以及驱动所述夹爪53夹持的夹持气缸54。

 所述传输机构4包括传输主线41和与所述传输主线41相连的传输支线42，所述传输支线42位于两个所述焊房2之间。所述传输支线42用于将产品输送至所述传输主线41上，再由所述传输主线41将产品输出。

 本实用新型的烤炉自动化焊接生产线，所述定位单元33和所述焊枪机构分别可拆卸的安装于所述焊接腔32中，可以根据不同产品的焊接需求，更换所述定位单元33和所述焊枪机构，满足多种不同产品的焊接需求；待焊接的产品放置在所述夹具机构3的焊接腔32中，通过多个所述定位单元33固定，所述焊枪机构分别对产品进行焊接，可以是一次焊接多个产品，或者是分别对产品的不同位置进行焊接，焊接完成后，位于所述夹具机构3上方的机械手机构5将产品夹持放置至所述传输机构4上，由所述传输机构4传输下料；所述烤炉自动化焊接生产线可以实现多种不同产品的焊接需求，或者是同一产品多个位置的焊接需求，适用性更强。

 以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。