申请号：CN201610762830.7

申请日： 2016-08-29

公开（公告）号：CN106239018B

公开（公告）日：2018-01-30

发明人：袁庆周;吴振国;张亚军

申请（专利权）人：安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司

代理机构：合肥鼎途知识产权代理事务所（普通合伙）

代理人：叶丹

申请人地址：安徽省合肥市双凤工业区

1.一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，其特征在于，包括H型钢构件移动机构和焊接龙门移动机构；所述H型钢构件移动机构包括构件移动轨道(51)，所述构件移动轨道(51)上设置有圆柱状自动上料辊道(5)和圆柱状构件送出辊道(12)，所述自动上料辊道(5)和构件送出辊道(12)之间设置有自动平移升降设备(9)和自动翻转机(10)；所述自动平移升降设备(9)能带动H型钢构件升降且能在平移滑轨(91)上横向滑动；所述自动翻转机(10)上设置有两片端部相交的焊接臂(101)，所述两片相交的焊接臂(101)可带动H型钢构件实现翻转或移动；所述焊接龙门移动机构包括钢结构桁架(2)和焊接龙门行走轨道(11)；所述钢结构桁架(2)的两端均设置有人行上下钢梯(1)；所述钢结构桁架(2)和焊接龙门行走轨道(11)之间安装有可移动的焊接龙门，焊接龙门可沿所述钢结构桁架(2)和焊接龙门行走轨道(11)向前移动，进行焊接；所述焊接龙门包括焊丝盘(3)、焊剂回收机(4)、龙门焊接架(6)、控制柜(7)和智能焊接机头(8)；所述龙门焊接架(6)上设置有焊丝盘(3)和焊剂回收机(4)；所述智能焊接机头(8)设置于龙门焊接架(6)上焊接方向的前方；所述钢结构桁架(2)和焊接龙门行走轨道(11)均与所述构件移动轨道(51)平行，其中钢结构桁架(2)位于所述构件移动轨道(51)上方，所述焊接龙门行走轨道(11)位于所述移动轨道(51)一侧；所述构件移动轨道(51)的长度大于钢结构桁架(2)的长度；所述自动翻转机(10)位于所述构件移动轨道(51)与焊接龙门行走轨道(11)之间；所述构件移动轨道(51)包括3-5个单元，每个单元包括2-4根辊道，每个单元用于输送一根H型钢构件，构件在到达某个单元输送体时则该单元体辊道电机工作进行输送，构件未到的单元体辊道电机不工作，当某个H型钢构件被运输到自动平移升降设备(9)上时，除了该H型钢构件所在的单元外，其他单元停止运行，该H型钢构件随平移升降设备(9)被传递到自动翻转机(10)上进行焊接，当该H型钢构件焊接完成后，在伺服电机和运动控制系统的控制下，焊接完成的H型钢构件被运输回构件移动轨道(51)上，该H型钢构件随所述构件送出辊道(12)被逐渐送出所述构件移动轨道(51)；当下一单元的H型钢构件被运输到自动平移升降设备(9)上时，除了该H型钢构件所在的单元外，其他单元停止运行，反复循环，直到完成所有H型钢构件的焊接和输送为止。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，其特征在于，所述智能焊接机头(8)包括焊接前丝(81)和焊接后丝(82)，所述焊接前丝(81)和焊接后丝(82)两丝之间在焊接方向上的距离为30-40毫米；所述焊接前丝（ 81） 伸出长度为30-35毫米，所述焊接后丝（ 82） 伸出长度为30-50毫米。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，其特征在于，所述自动上料辊道(5)和构件送出辊道(12)的长度相等，且大于H型钢构件的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，其特征在于，所述智能焊接机头(8)还包括焊渣回收管吸口(83)，所述焊渣回收管吸口(83)位于所述焊接后丝(82)的后方。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，其特征在于，所述H型钢构件截面宽度≤1米、长度18米，荷载≤6T。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，其特征在于，所述构件移动轨道(51)总长50米，焊接行程20米，所述自动上料辊道(5)进料总长15米，所述构件送出辊道(12)出料长度15米。

7.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，其特征在于，所述输送机构还适用于输送横截面为十字型、T字型的钢构件。

8.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，其特征在于，所述移动轨道(51)两侧对称设置两套焊接设备，所述焊接设备包括自动平移升降设备(9)、自动翻转机(10)、焊接龙门行走轨道(11)和可移动的焊接龙门，两侧焊接半龙门架依托钢桁架侧进行焊接行走。

技术领域

 本发明涉及钢构件焊接技术领域，具体涉及一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构。

背景技术

 在现有的H型钢构件焊接生产线中，进料和出料通过人工操作行车吊装，焊接时人工将焊枪对准焊缝，焊接过程需要人工不断的调整焊枪，使焊枪始终对准焊缝，工件翻转采用行车吊装，操作工人劳动强度高；工件采用人工操作行车翻转工件，危险系数大；采用单丝埋弧自动焊接尤其在厚板焊接，生产效率低。

发明内容

 本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，本发明所采用的技术方案如下：

 一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，其特征在于，包括H型钢构件移动机构和焊接龙门移动机构；

 所述H型钢构件移动机构包括构件移动轨道，所述构件移动轨道上设置有圆柱状自动上料辊道和圆柱状构件送出辊道，所述自动上料辊道和构件送出辊道之间设置有自动平移升降设备和自动翻转机；所述自动平移升降设备能带动H型钢构件升降且能在平移滑轨上横向滑动；所述自动翻转机上设置有两片相交的焊接臂，所述两片相交的焊接臂可带动H型钢构件实现翻转或移动；

 所述焊接龙门移动机构包括钢结构桁架和焊接龙门行走轨道；所述钢结构桁架的两端均设置有人行上下钢梯；所述钢结构桁架和焊接龙门行走轨道之间安装有可移动的焊接龙门，焊接龙门可沿所述钢结构桁架和焊接龙门行走轨道向前移动，进行焊接；所述焊接龙门包括焊丝盘、焊剂回收机、龙门焊接架、控制柜和智能焊接机头；所述龙门焊接架上设置有焊丝盘和焊剂回收机；所述智能焊接机头设置于龙门焊接架上焊接方向的前方；

 所述钢结构桁架和焊接龙门行走轨道均与所述构件移动轨道平行，其中钢结构桁架位于所述构件移动轨道上方，所述焊接龙门行走轨道位于所述移动轨道一侧；所述构件移动轨道的长度大于钢结构桁架的长度；所述自动翻转机位于所述构件移动轨道与焊接龙门行走轨道之间；

 所述构件移动轨道包括3-5个单元，每个单元包括2-4根辊道，每个单元用于输送一根H型钢构件，构件在到达那个单元输送体时则该单元体辊道电机工作进行输送，构件未到的单元体辊道电机不工作，当某个H型钢构件被运输到自动平移升降设备上时，除了该H型钢构件所在的单元外，其他单元停止运行，该H型钢构件随平移升降设备被传递到自动翻转机上进行焊接，当该H型钢构件焊接完成后，在伺服电机和运动控制系统的控制下，焊接完成的H型钢构件被运输回构件移动轨道上，该H型钢构件随所述构件送出辊道被逐渐送出所述构件移动轨道；当下一单元的H型钢构件被运输到自动平移升降设备上时，除了该H型钢构件所在的单元外，其他单元停止运行，反复循环，直到完成所有H型钢构件的焊接和输送为止。

 进一步的，所述智能焊接机头包括焊接前丝和焊接后丝，所述焊接前丝和焊接后丝两丝之间在焊接方向上的距离为30-40毫米；所述焊接前丝81伸出长度为30-35毫米；所述焊接后丝82伸出长度为30-50毫米。

 进一步的，所述自动上料辊道和构件送出辊道的长度相等，且大于H型钢构件的宽度。

 进一步的，所述智能焊接机头还包括焊渣回收管吸口，所述焊渣回收管吸口位于所述焊接后丝的后方。

 进一步的，所述H型钢构件截面宽度≤1米、长度18米，荷载≤6T。

 进一步的，所述构件移动轨道总长50米，焊接行程20米，所述自动上料辊道进料总长15米，所述构件送出辊道出料长度15米。

 进一步的，所述输送机构还适用于输送横截面为十字型、T字型钢构件。

 进一步的，所述移动轨道两侧对称设置两套焊接设备，所述焊接设备包括自动平移升降设备、自动翻转机、焊接龙门行走轨道和可移动的焊接龙门，两侧焊接半龙门架依托钢桁架侧进行焊接行走。

 本发明的有益效果为：本发明指出的一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，进料和出料自动进行，焊接过程不需要人工干预，工件自动翻转焊接，操作工人劳动强度低；焊接过程中操作人员远离工件，生产中的危险系数接近零。采用单元化步进式输送机构，使得输送设备更加省电和安全。

附图说明

 图1为一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构的结构示意图；

 图2为图1中A部的放大图；

 图3为图1中B部的放大图；

 其中，1-人行上下钢梯；2-钢结构桁架；3-焊丝盘；4-焊剂回收机；5-自动上料辊道；51-构件移动轨道；6-龙门焊接架；7-控制柜；8-智能焊接机头；81-焊接前丝；82-焊接后丝；83-焊渣回收管吸口；9-自动平移升降设备；10-自动翻转机；101-焊接臂；11-焊接龙门架行走轨道；12-构件送出辊道。

具体实施方式

 以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

 一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，如图1所示，包括H型钢构件移动机构和焊接龙门移动机构；

 所述H型钢构件移动机构包括构件移动轨道51，所述构件移动轨道51上设置有圆柱状自动上料辊道5和圆柱状构件送出辊道12，所述自动上料辊道5和构件送出辊道12之间设置有自动平移升降设备9和自动翻转机10；所述自动平移升降设备9能带动H型钢构件升降且能在平移滑轨91上横向滑动；所述自动翻转机10上设置有两片相交的焊接臂101，所述两片相交的焊接臂101可带动H型钢构件实现翻转或移动；

 所述焊接龙门移动机构包括钢结构桁架2和焊接龙门行走轨道11；所述钢结构桁架2的两端均设置有人行上下钢梯1，操作人员可通过人行上下钢梯1在钢结构桁架2中间过道上行走，进行观察、设置、调整等活动；所述钢结构桁架2和焊接龙门行走轨道11之间安装有可移动的焊接龙门，焊接龙门可沿所述钢结构桁架2和焊接龙门行走轨道11向前移动，进行焊接；如图3所示，所述焊接龙门包括焊丝盘3、焊剂回收机4、龙门焊接架6、控制柜7和智能焊接机头8；所述龙门焊接架6用于支撑所述焊接龙门，其上设置有焊丝盘3和焊剂回收机4，用于供应和回收焊接过程中的焊丝和焊剂；所述智能焊接机头8设置于龙门焊接架6上焊接方向的前方，包括焊接前丝81和焊接后丝82，所述焊接前丝81和焊接后丝82两丝之间在焊接方向上的距离为30-40mm；所述焊接前丝81伸出长度为30-35mm；所述焊接后丝82伸出长度为30-50mm；

 所述钢结构桁架2和焊接龙门行走轨道11均与所述构件移动轨道51平行，其中钢结构桁架2位于所述构件移动轨道51上方，所述焊接龙门行走轨道11位于所述移动轨道51一侧；所述构件移动轨道51的长度大于钢结构桁架2的长度；所述自动翻转机10位于所述构件移动轨道51与焊接龙门行走轨道11之间；

 所述构件移动轨道51包括3-5个单元，每个单元包括2-4根辊道，用于输送一根H型钢构件，构件在到达某个单元输送体时则该单元体辊道电机工作进行输送，构件未到的单元体辊道电机不工作，当某个H型钢构件被运输到自动平移升降设备9上时，除了该H型钢构件所在的单元外，其他单元停止运行，该H型钢构件随平移升降设备9被传递到自动翻转机10上进行焊接，当该H型钢构件焊接完成后，在伺服电机和运动控制系统的控制下，焊接完成的H型钢构件被运输回构件移动轨道51上，所有单元恢复运行，该H型钢构件随所述构件送出辊道12被逐渐送出所述构件移动轨道51；当下一单元的H型钢构件被运输到自动平移升降设备9上时，除了该H型钢构件所在的单元外，其他单元停止运行。反复循环，直到完成所有H型钢构件的焊接和输送为止。

 以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。