申请号：CN201710613772.6

申请日： 2017-07-25

公开（公告）号：CN107570867A

公开（公告）日：2018-01-12

发明人：向海军

申请（专利权）人：东莞盛翔精密金属有限公司

申请人地址：广东省东莞市黄江镇裕元工业区裕元一路2号

1.一种连线自动化焊接机，其特征在于：包括卷盘、放料机、卷料、固定支架、焊接治具、自动送螺母机构、步进拉料器系统、收料机以及人机操作界面，冲压冲出来的产品卷料收卷到卷盘内，卷盘穿过放料机上的旋转轴上，卷料穿过焊接治具和步进拉料器系统，通过焊接治具上的浮升导料板和步进拉料器系统压料轮将卷料定位；激光头设置在固定支架上，待焊接的螺母放置于自动送螺母机构中，螺母在吹风作用下逐一滑到焊接治具的预定位置，并通过下模浮升顶料针将螺母贴合在卷料上，上下治具闭合后进行焊接，步进拉料器系统上的压料轮带动料带向前移动指定步距，收料器对卷料进行收卷。

2.如权利要求1所述的连线自动化焊接机，其特征在于：所述步进拉料器系统包括有抬杆气缸、抬杆机构、压力调节杆、安装轴承块、手动抬杆手柄、底安装连接板、底棍、压料轮以及步进电机拉料器，安装轴承块与底安装连接板组装连接，底棍、压料轮、步进电机拉料器一起安装在安装轴承块上，其组合组装为一体。

3.如权利要求2所述的连线自动化焊接机，其特征在于：还包括抬杆气缸抬起压料轮，根据料带上的定位孔要求设计参数，实现步进步距拉料，其步进拉料系统整体安装在焊接机工作台面上。

4.如权利要求1所述的连线自动化焊接机，其特征在于：所述自动送螺母机构包括螺母储存盒盖子、螺母储存盒、斜面盖板、盖板、螺母导板、导板支撑架、锁附螺丝、导板支撑架底板、螺母储存支撑架底板、自动送螺母机构底座以及螺母储存支撑架，所述螺母储存盒盖子与螺母储存盒通过合页活动连接，螺母储存盒、螺母储存支撑架以及螺母储存支撑架底板安装在自动送螺母机构的底座上。

5.如权利要求4所述的连线自动化焊接机，其特征在于：所述盖板、螺母导板、导板支撑架、导板支撑架底板安装在自动送螺母机构底座上与螺母储存盒合组装为一体，通过向螺母导板5内吹气，使螺母顺着导料槽逐一自动传送到焊接治具里。

6.如权利要求1所述的连线自动化焊接机，其特征在于：放料、收料机包括有卷盘、轴承、减速机、变速电机、放料支架以及控制箱体，轴承与减速机连接，减速机与变速电机组合成一体，控制箱体与放料支架连接直线，与减速机组合成一体，卷盘穿入放料、收料机构上的轴杆上。

技术领域

 本发明涉及机械自动化焊接领域，具体涉及一种连线自动化焊接机。

背景技术

 数激光焊接还主要是依赖人工装夹治具,单件装配加工效率低,劳动强度大,成本高的现象.加工出来的产品质量不稳定,造成很大的浪费。

发明内容

 本发明所要解决的技术问题是提供一种连线自动化焊接机，解决激光焊接加工时由手工装夹改为连线自动化焊接工艺，提高了效率和质量,降低劳动强度。

 本发明是通过以下技术方案来实现的：包括卷盘、放料机、卷料、固定支架、焊接治具、自动送螺母机构、步进拉料器系统、收料机以及人机操作界面，冲压冲出来的产品卷料收卷到卷盘内，卷盘穿过放料机上的旋转轴上，卷料穿过焊接治具和步进拉料器系统，通过焊接治具上的浮升导料板和步进拉料器系统压料轮将卷料定位；

 激光头设置在固定支架上，待焊接的螺母放置于自动送螺母机构中，螺母在吹风作用下逐一滑到焊接治具的预定位置，并通过下模浮升顶料针将螺母贴合在卷料上，上下治具闭合后进行焊接，步进拉料器系统上的压料轮带动料带向前移动指定步距，收料器对卷料进行收卷。

 作为优选的技术方案，所述步进拉料器系统包括有抬杆气缸、抬杆机构、压力调节杆、安装轴承块、手动抬杆手柄、底安装连接板、底棍、压料轮以及步进电机拉料器，安装轴承块与底安装连接板组装连接，底棍、压料轮、步进电机拉料器一起安装在安装轴承块上，其组合组装为一体。

 作为优选的技术方案，还包括抬杆气缸抬起压料轮，根据料带上的定位孔要求设计参数，实现步进步距拉料，其步进拉料系统整体安装在焊接机工作台面上。

 作为优选的技术方案，所述自动送螺母机构包括螺母储存盒盖子、螺母储存盒、斜面盖板、盖板、螺母导板、导板支撑架、锁附螺丝、导板支撑架底板、螺母储存支撑架底板、自动送螺母机构底座以及螺母储存支撑架，所述螺母储存盒盖子与螺母储存盒通过合页活动连接，螺母储存盒、螺母储存支撑架以及螺母储存支撑架底板安装在自动送螺母机构的底座上。

 作为优选的技术方案，所述盖板、螺母导板、导板支撑架、导板支撑架底板安装在自动送螺母机构底座上与螺母储存盒合组装为一体，通过向螺母导板5内吹气，使螺母顺着导料槽逐一自动传送到焊接治具里。

 作为优选的技术方案，放料、收料机包括有卷盘、轴承、减速机、变速电机、放料支架以及控制箱体，轴承与减速机连接，减速机与变速电机组合成一体，控制箱体与放料支架连接直线，与减速机组合成一体，卷盘穿入放料、收料机构上的轴杆上。

 本发明的有益效果是：本发明利用连线自动化焊接工艺，提高效率和质量,降低劳动强度.其结构简单,成本低体积小.产能由每天2.5K提升到15K上，人力由5人一条线变为1人多条线。

附图说明

 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

 图1为本发明的整体结构示意图；

 图2为本发明的整体俯视图；

 图3为本发明的步进拉料器系统的结构示意图；

 图4为本发明的自动送螺母机构的结构示意图；

 图5为本发明的放料、收料机的结构示意图。

具体实施方式

 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

 本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

 如图1和图2所示，包括卷盘1、放料机2、卷料3、固定支架4、焊接治具5、自动送螺母机构6、步进拉料器系统7、收料机8以及人机操作界面10，冲压冲出来的产品卷料收卷到卷盘内，卷盘穿过放料机上的旋转轴上，卷料穿过焊接治具和步进拉料器系统，通过焊接治具上的浮升导料板和步进拉料器系统压料轮将卷料定位；

 激光头设置在固定支架4上，待焊接的螺母放置于自动送螺母机构中，螺母在吹风作用下逐一滑到焊接治具的预定位置，并通过下模浮升顶料针将螺母贴合在卷料上，上下治具闭合后进行焊接，步进拉料器系统上的压料轮带动料带向前移动指定步距，收料器对卷料进行收卷。

 如图3所示，步进拉料器系统，包括有抬杆气缸21，抬杆机构22，压力调节杆23，安装轴承块24，手动抬杆手柄25，底安装连接板26，底棍27，压料轮28，步进电机拉料器29；所述的安装轴承块与底安装连接板组装连接，底棍27，压料轮28，步进电机拉料器29一起安装在安装轴承块24上，其组合组装为一体，且还设计有抬杆气缸抬起压料轮28，使料带通过时，能够抬起，保证定位针能定位好，同时能根据料带上的定位孔要求设计参数，实现步进步距拉料。其步进拉料系统整体安装在瀑焊接机工作台面上。

 如图4所示，自动送螺母机构包括螺母储存盒盖子111、螺母储存盒112、斜面盖板113、盖板114、螺母导板115、导板支撑架117、锁附螺丝116、导板支撑架底板118、螺母储存支撑架底板110、自动送螺母机构底座119以及螺母储存支撑架121，所述螺母储存盒盖子与螺母储存盒通过合页活动连接，螺母储存盒、螺母储存支撑架以及螺母储存支撑架底板安装在自动送螺母机构的底座上。

 盖板、螺母导板、导板支撑架、导板支撑架底板安装在自动送螺母机构底座上与螺母储存盒合组装为一体，通过向螺母导板内吹气，使螺母122顺着导料槽逐一自动传送到焊接治具里。

 如图5所示，放料、收料机包括有卷盘211、轴承212、减速机213、变速电机214、放料支架215以及控制箱体216，轴承212与减速机213连接，减速机213与变速电机214组合成一体，控制箱体216与放料支架215连接直线，与减速机组合成一体，卷盘穿入放料、收料机构上的轴杆上。

 工作过程：

 1)冲压冲出来的产品卷料3收卷到卷盘1内，卷盘1穿过放料机2上的旋转轴上；

 2)卷料3穿过焊接治具5和步进拉料器系统7，通过焊接治具5上的浮升导料板和步进拉料器系统7压料轮将卷料定位；

 3)调节好激光头在固定支架4上下位置，设置人机界面10的焊接参数。打开启动按扭，自动送螺母机构6开始送螺母；

 4)打开自动送螺母机构6的盖子倒入待焊接的螺母。螺母在吹风作用下逐一滑到焊接治具5的预定位置，通过下模浮升顶料针将螺母贴合在卷料上，上下治具闭合后进行焊接；

 5)步进拉料器系统7得到PLC执行信号，拉料器上的压料轮开始转动，同时带动料带向前移动指定步距；

 6)卷料3进入收料机8进行收卷；

 7)重复以上步骤可进行循环作业。

 本发明的有益效果是：本发明利用连线自动化焊接工艺，提高效率和质量,降低劳动强度.其结构简单,成本低体积小.产能由每天2.5K提升到15K上，人力由5人一条线变为1人多条线。

 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。