申请号：CN201620689865.8

申请日： 2016-06-29

公开（公告）号：CN205817056U

公开（公告）日：2016-12-21

发明人：杜正斌;鲁辉

申请（专利权）人：成都华翔轿车消声器有限公司

代理机构：成都玖和知识产权代理事务所（普通合伙）

代理人：黎祖琴

申请人地址：四川省成都市经济技术开发区龙安路339号

1.一种螺柱焊自动化焊接装置，其特征在于，包括带有焊枪的焊机和操作台，所述操作台包括底座(1)、焊件夹具台(2)和焊枪夹具台(3)，所述焊件夹具台(2)和焊枪夹具台(3)分别相对固定在底座(1)上；所述焊枪夹具台(3)包括伸缩架(31)和焊枪夹具(32)，所述伸缩架(31)的固定端与所述底座(1)相连，伸缩架(31)的移动端与所述焊枪夹具(32)相连，所述焊枪夹具(32)与焊件夹具台(2)相对应，且所述焊枪夹具(32)上设置有固定通孔(33)；所述操作台还包括控制台(4)，控制台(4)内设置有控制器，所述焊枪夹具(32)上设置传感器，所述传感器信号端连接至控制器的输入端，控制器的输出端连接至所述焊机。

2.根据权利要求1所述的一种螺柱焊自动化焊接装置，其特征在于，所述伸缩架(31)固定端的底部设置有纵向滑轨(11)，所述底座(1)上一端设置有滑板(14)，所述滑板(14)上侧设置有与纵向滑轨(11)相配合的纵向滑槽(12)。

3.根据权利要求2所述的一种螺柱焊自动化焊接装置，其特征在于，所述滑板(14)底侧设置有横向滑轨，所述底座(1)上表面上设置有与横向滑轨相配合的横向滑槽(13)。

4.根据权利要求1或3所述的一种螺柱焊自动化焊接装置，其特征在于，所述伸缩架(31)采用导杆气缸。

5.根据权利要求1中所述的一种螺柱焊自动化焊接装置，其特征在于，所述固定通孔(33)边设置有固定夹杆(34)。

6.根据权利要求1中所述的一种螺柱焊自动化焊接装置，其特征在于，所述控制器处连接有操作面板。

技术领域

 本实用新型属于焊接装置技术领域，尤其涉及一种螺柱焊自动化焊接装置。

背景技术

 本行业常用的焊接方式是人工手持焊枪操作，具有诸多不良因素：磁偏吹、人工操作角度不正、用力不均匀、提前按启动按钮、角度倾斜、送钉不到位等，造成产品质量参差不齐，带来的各种品质缺陷；手工操作角度不垂直，易产生废品；手工操作力度不均匀，易产生废品；手工操作伸进量不够，易产生废品；手工操作速度较慢，人工劳动强度较大。

实用新型内容

 为了克服现有技术方法的不足，本实用新型的目的在于提出一种螺柱焊自动化焊接装置，本方案成本较低，仅仅是工装夹具的设计制造费用，无消耗，低磨损，解决人工操作带来的诸多不良，提高产品质量，效率高。

 为实现以上目的，本实用新型采用技术方案是：一种螺柱焊自动化焊接装置，包括带有焊枪的焊机和操作台，所述操作台包括底座、焊件夹具台和焊枪夹具台，所述焊件夹具台和焊枪夹具台分别相对固定在底座上；

 所述焊枪夹具台包括伸缩架和焊枪夹具，所述伸缩架的固定端与所述底座相连，伸缩架的移动端与所述焊枪夹具相连，所述焊枪夹具与焊件夹具台相对应，且所述焊枪夹具上设置有固定通孔；

 所述操作台还包括控制台，控制台内设置有控制器，所述焊枪夹具上设置传感器，所述传感器信号端连接至控制器的输入端，控制器的输出端连接至所述焊机。

 进一步的是，所述伸缩架固定端的底部设置有纵向滑轨，所述底座上一端设置有滑板，所述滑板上侧设置有与纵向滑轨相配合的纵向滑槽。使焊枪夹具台能够在Y轴上来回移动。

 进一步的是，所述滑板底侧设置有横向滑轨，所述底座上表面上设置有与横向滑轨相配合的横向滑槽。使焊枪夹具台能够在X轴上来回移动。

 进一步的是，所述伸缩架采用导杆气缸，能够保证焊枪夹具在Z轴运动的稳定性。

 进一步的是，所述固定通孔边设置有固定夹杆。以增强焊枪的稳固性能。

 进一步的是，所述控制器处连接有操作面板。增强人机交互性能，方便人员操作。

 将零件夹紧固定，使用工装夹持焊枪，保持固定的角度和伸进量，依靠气缸直线运动，增加可编程逻辑控制器，焊枪伸进量采用传感器控制，并且位置可调，焊枪到位时输出一个信号给焊机，焊机输出电流，解决手持操作的角度和力度问题，进行焊接。

 采用本技术方案的有益效果：

 本方案消耗极底，所以成本较低，仅仅是工装夹具的设计制造费用，无消耗，低磨损；使用寿命较长，一套机械部分可以使用10年以上；解决人工操作带来的诸多不良，提高产品质量，效率高。

 机械部分全是直线运动，依托可编程逻辑控制器控制运动，完美的解决了人工操作中的诸多不良现象，提高了质量、降低了生产成本。

附图说明

 图1为本实用新型的一种螺柱焊自动化焊接装置的结构示意图；

 图2为本实用新型的焊枪夹具的结构示意图；

 图3为本实用新型的底座的结构示意图；

 其中，1是底座，2是焊件夹具台，3是焊枪夹具台，4是控制台；11是纵向滑轨，12是纵向滑槽，13是横向滑槽，14是滑板；31是伸缩架，32是焊枪夹具，33是固定通孔，34是固定夹杆。

具体实施方式

 为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

 本实施例中，参见图1和图3所示所示，一种螺柱焊自动化焊接装置，包括带有焊枪的焊机和操作台，所述操作台包括底座1、焊件夹具台2和焊枪夹具台3，所述焊件夹具台2和焊枪夹具台3分别相对固定在底座1上；

 所述焊枪夹具台3包括伸缩架31和焊枪夹具32，所述伸缩架31的固定端与所述底座1相连，伸缩架31的移动端与所述焊枪夹具32相连，所述焊枪夹具32与焊件夹具台2相对应，且所述焊枪夹具32上设置有固定通孔33；

所述操作台还包括控制台4，控制台4内设置有控制器，所述焊枪夹具32上设置传感器，所述传感器信号端连接至控制器的输入端，控制器的输出端连接至所述焊机。

 作为上述实施例的优化方案，如图2所示，所述伸缩架31固定端的底部设置有纵向滑轨11，所述底座1上一端设置有滑板14，所述滑板14上侧设置有与纵向滑轨11相配合的纵向滑槽12。使焊枪夹具台3能够在Y轴上来回移动。

所述滑板14底侧设置有横向滑轨，所述底座1上表面上设置有与横向滑轨相配合的横向滑槽13。使焊枪夹具台3能够在X轴上来回移动。

 优选的，所述伸缩架31采用导杆气缸，能够保证焊枪夹具32在Z轴运动的稳定性。

 作为上述实施例的优化方案，所述固定通孔33边设置有固定夹杆34。以增强焊枪的稳固性能。

 作为上述实施例的优化方案，所述控制器处连接有操作面板。增强人机交互性能，方便人员操作。

 为了更好的理解本实用新型，下面对本实用新型的工作原理作一次完整的描述：

 在操作台上，焊枪夹具台3固定焊枪；焊件夹具台2固定零件；人工安装螺钉；与控制台4上按下启动按钮；焊枪夹具32接收到启动信号，开始工作，焊枪夹具32在气缸的推动作用下，使焊枪往零件位置运动；焊枪夹具32通过传感器感应到位位置可调整，输出信号给焊机，由焊机输出电流至焊枪进行焊接；焊接完毕后，焊枪夹具台3恢复原位，等待下一个启动命令。其中，2-7次为一个循环周期。

 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。