申请号：CN201821450562.6

申请日： 2018-09-05

公开（公告）号：CN208713075U

公开（公告）日：2019-04-09

发明人：朱媛媛;闫春龙

申请（专利权）人：朱媛媛

代理机构：哈尔滨龙科专利代理有限公司

代理人：高媛

申请人地址：黑龙江省哈尔滨市宾西开发区大学城1号

1.一种机械自动化焊接装置，包括支撑座（1）、顶板（4）和夹臂（16），其特征在于：所述支撑座（1）的上方设置有伸缩推杆（2），且伸缩推杆（2）的上方连接由连接件（3），所述顶板（4）的一侧固定有连接件（3），且顶板（4）的表面开设有滑轨（5），所述滑轨（5）的内部固定有滑块（6），且滑块（6）的下表面设置有连接杆（7），所述滑块（6）的一侧设置有平衡板（10），且平衡板（10）的一端在中贯穿，所述滑块（6）通过下方的连接杆（7）与加热器（8）相互连接，且加热器（8）的下方安装有焊接嘴（9），所述平衡板（10）的上方安装有气缸（11），且气缸（11）的下端与滑槽（12）相互连接，所述气缸（11）的下表面设置有导杆（13），且导杆（13）的下端安装有固定套（14），所述固定套（14）的内部安装有转轴（15），且转轴（15）的一端与马达（19）相互连接，所述夹臂（16）的一端与转轴（15）相互连接，且夹臂（16）的另一端固定有夹筒（17），并且夹筒（17）的内部固定有海绵垫（18），所述顶板（4）的下方安装有第二液压推杆（21），且第二液压推杆（21）与连接杆（7）的外表面相互连接，所述平衡板（10）的上方安装有第一液压推杆（20），且第一液压推杆（20）的输出端与气缸（11）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化焊接装置，其特征在于：所述滑块（6）嵌入式安装在滑轨（5）的内部，且滑块（6）和平衡板（10）为一体化结构，并且该一体化结构与顶板（4）构成T型结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接嘴（9）的下端设置为倾斜的结构，且焊接嘴（9）的最下端与夹筒（17）的中分线为同一垂直面。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化焊接装置，其特征在于：所述气缸（11）与滑槽（12）构成滑动结构，且滑槽（12）的长度大于夹臂（16）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化焊接装置，其特征在于：所述夹臂（16）通过转轴（15）与固定套（14）构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化焊接装置，其特征在于：所述海绵垫（18）在连接杆（7）内部粘连，且海绵垫（18）的内部预留有体积规格不一的插孔（22）。

技术领域

 本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种机械自动化焊接装置。

背景技术

 机械自动化是利用自动编程技术实现生产机器自主进行生产，自动化程度高，无需工作人员进行生产，机械自动化生产效高。在自动化焊接中，在对电路板进行焊接时，由于对焊接的角度有着要求，虽然点焊的步骤是用机械完成，但还是需要人工手持焊丝进行焊接，耗时耗力，且人眼长时间盯着焊火导致视觉疲惫，并且焊丝滴落在受伤极难清理。

发明内容

 本实用新型的目的在于提供一种机械自动化焊接装置，以解决上述背景技术中提出在对电路板进行焊接时，需要人工手持焊丝进行焊接，耗时耗力的问题。

 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化焊接装置，包括支撑座、顶板和夹臂，所述支撑座的上方设置有伸缩推杆，且伸缩推杆的上方连接由连接件，所述顶板的一侧固定有连接件，且顶板的表面开设有滑轨，所述滑轨的内部固定有滑块，且滑块的下表面设置有连接杆，所述滑块的一侧设置有平衡板，且平衡板的一端在中贯穿，所述滑块通过下方的连接杆与加热器相互连接，且加热器的下方安装有焊接嘴，所述平衡板的上方安装有气缸，且气缸的下端与滑槽相互连接，所述气缸的下表面设置有导杆，且导杆的下端安装有固定套，所述固定套的内部安装有转轴，且转轴的一端与马达相互连接，所述夹臂的一端与转轴相互连接，且夹臂的另一端固定有夹筒，并且夹筒的内部固定有海绵垫，所述顶板的下方安装有第二液压推杆，且第二液压推杆与连接杆的外表面相互连接，所述平衡板的上方安装有第一液压推杆，且第一液压推杆的输出端与气缸相互连接。

 优选的，所述滑块嵌入式安装在滑轨的内部，且滑块和平衡板为一体化结构，并且该一体化结构与顶板构成T型结构。

 优选的，所述焊接嘴的下端设置为倾斜的结构，且焊接嘴的最下端与夹筒的中分线为同一垂直面。

 优选的，所述气缸与滑槽构成滑动结构，且滑槽的长度大于夹臂的长度。

 优选的，所述夹臂通过转轴与固定套构成转动结构。

 优选的，所述海绵垫在连接杆内部粘连，且海绵垫的内部预留有体积规格不一的插孔。

 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械自动化焊接装置，无需人工手持焊丝进行点焊操作，固定焊丝的夹筒进行左右移动，从而方便改变夹筒的角度，使得焊丝与焊接定点形成夹角，方便焊丝溶液滴落，并且随着焊丝的减少，气缸带动整个焊丝继续向下移动。

1. 顶板与平衡板构成T型结构，从而加热器通过上方的滑块在滑轨中做X轴的移动，伸缩推杆带动整个焊接部件做Y轴的移动，从而方便将改变焊接嘴的位置，使得焊接嘴与焊接定点进行接触，由于焊接嘴设置为倾斜的结构，从而更好的与定点进行接触，使得焊丝熔点顺畅的滴落在定点上，有利于形成一个尖锥状的焊接，从而提高焊点的导电率；

2. 气缸在滑槽上进行滑动，从而可改变夹筒与焊接嘴之间的距离，从而便于改变夹筒与导杆之间的角度，使得夹筒中的焊丝与焊接嘴形成一个锐角的夹角，方便根据焊点的需求改变焊丝的角度，从而焊丝受热之后，溶液滴落在定点上，插孔设置为孔径不一的规格，便于插入不同直径的焊丝。

附图说明

 图1为本实用新型正视结构示意图；

 图2为本实用新型侧视结构示意图；

 图3为本实用新型顶板俯视结构示意图；

 图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

 图5为本实用新型固定套正视结构示意图；

 图6为本实用新型夹筒横截面结构示意图。

 图中：1、支撑座；2、伸缩推杆；3、连接件；4、顶板；5、滑轨；6、滑块；7、连接杆；8、加热器；9、焊接嘴；10、平衡板；11、气缸；12、滑槽；13、导杆；14、固定套；15、转轴；16、夹臂；17、夹筒；18、海绵垫；19、马达；20、第一液压推杆；21、第二液压推杆；22、插孔。

具体实施方式

 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

 请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种机械自动化焊接装置，包括支撑座1、伸缩推杆2、连接件3、顶板4、滑轨5、滑块6、连接杆7、加热器8、焊接嘴9、平衡板10、气缸11、滑槽12、导杆13、固定套14、转轴15、夹臂16、夹筒17、海绵垫18、马达19、第一液压推杆20、第二液压推杆21和插孔22，支撑座1的上方设置有伸缩推杆2，且伸缩推杆2的上方连接由连接件3，顶板4的一侧固定有连接件3，且顶板4的表面开设有滑轨5，滑轨5的内部固定有滑块6，且滑块6的下表面设置有连接杆7，滑块6嵌入式安装在滑轨5的内部，且滑块6和平衡板10为一体化结构，并且该一体化结构与与顶板4构成T型结构，滑块6在滑轨5中进行移动时，带动加热器8进行移动，并且滑块6可带动平衡板10进行移动，从而改变加热器8和夹筒17之间的坐标，从而方便夹筒17向上移动，即夹筒17改变了角度；

 滑块6的一侧设置有平衡板10，且平衡板10的一端在中贯穿，滑块6通过下方的连接杆7与加热器8相互连接，且加热器8的下方安装有焊接嘴9，平衡板10的上方安装有气缸11，且气缸11的下端与滑槽12相互连接，气缸11与滑槽12构成滑动结构，且滑槽12的长度大于夹臂16的长度，当夹臂16向上移动时，夹臂16不会与夹筒17相互移动；

 气缸11的下表面设置有导杆13，且导杆13的下端安装有固定套14，固定套14的内部安装有转轴15，且转轴15的一端与马达19相互连接，夹臂16的一端与转轴15相互连接，且夹臂16的另一端固定有夹筒17，并且夹筒17的内部固定有海绵垫18，夹臂16通过转轴15与固定套14构成转动结构，马达19通过转轴15带动夹臂16进行转动，夹臂16带动焊丝进行转动，便于焊丝与焊点呈倾斜状，便于溶液呈水滴状滴落，焊接嘴9的下端设置为倾斜的结构，且焊接嘴9的最下端与导杆13的中分线为同一垂直面，从而导杆13无论怎么移动，导杆13与焊接嘴9始终位于同一平面，便于焊丝与焊接嘴9的下端位于同一垂直面，海绵垫18在连接杆7内部粘连，且海绵垫18的内部预留有体积规格不一的插孔22，便于不同的焊丝插入合适的插孔22内部；

顶板4的下方安装有第二液压推杆21，且第二液压推杆21与连接杆7的外表面相互连接，平衡板10的上方安装有第一液压推杆20，且第一液压推杆20的输出端与气缸11相互连接。

 工作原理：在使用该机械自动化焊接装置时，首先将整体接入生产线上，本装置重的电子器件的端口依次合适的接入I/O接口，测试完毕之后即可投入使用，之后将需要焊接的电路板放置在装置的下方，并且将焊丝插在插孔22中，拧动夹筒17下方的焊丝，焊丝的下端与焊接嘴9的下端为同一垂直面；

 第二液压推杆21接通电源之后，推动连接杆7进行移动，连接杆7带动上方的滑块6在滑轨5的内部进行移动，滑块6带动平衡板10进行同步移动，直至焊接嘴9的下方达到目标点，此时焊接嘴9为倾斜状与目标点进行接触；

 之后第一液压推杆20带动气缸11进行移动，夹筒17与焊接嘴9之间的间距逐渐减小，马达19启动，马达19带动转轴15进行转动，转轴15带动夹臂16进行转动，夹臂16带动夹筒17向上转动，改变了夹筒17的角度，从而改变了夹筒17内部的焊丝的角度，使得焊丝与焊接定点之间呈斜角结构，气缸11带动导杆13进行垂直方向的移动，导杆13带动夹筒17进行Y轴上的移动，直至焊丝的底端与焊接嘴9进行接触，此时焊丝和焊接嘴9均与定位焊点进行相互接触，即焊丝的底端被焊接嘴9融化，焊丝的溶液滴落在定点上，该点焊接之后，第二液压推杆21带动连接杆7向后移动，即焊接嘴9离开焊点，增加了整体的实用性。

 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。