申请号：CN201721671869.4

申请日： 2017-12-05

公开（公告）号：CN207840512U

公开（公告）日：2018-09-11

发明人：杨海斌

申请（专利权）人：无锡威克莱科技有限公司

代理机构：无锡万里知识产权代理事务所（特殊普通合伙）

代理人：王传林

申请人地址：江苏省无锡市新区硕放振发三路3

1.一种多边形箱体的自动化焊接设备，包括：框体(1)、底座(2)、焊接装置(3)和夹具(4)，其特征在于，所述底座(2)设置于框体(1)底部，所述夹具(4)对称布置并由转盘(5)、液压缸(8)、液压推杆(9)、夹具座(11)和夹具槽(12)组成，所述转盘(5)滑动连接与框体(1)上，所述液压缸(8)上设置有液压缸底座(7)，液压缸底座(7)通过螺栓一(6)固定于转盘(5)上，所述液压推杆(9)与液压缸(8)滑动连接，液压推杆(9)与夹具座(11)通过螺栓二固定连接，所述夹具座(11)上固定环形均匀分布设置有24个夹具槽(12)，所述焊接装置(3)由电机一(21)、电机二(18)、滑轨(19)、螺杆一(23)、螺杆二(16)、焊枪座(24)和焊枪组成，所述电机一(21)上设置有蜗轮一(22)，电机一(21)底部设置有电机底座(20)，所述电机底座(20)与滑轨(19)通过滑动连接，蜗轮一(22)与螺杆一(23)通过蜗轮蜗杆连接，所述滑轨(19)固定于焊枪座(24)上，所述电机二(18)固定设置于焊枪座(24)上，电机二(18)上设置有蜗轮二(17)，所述蜗轮二(17)与螺杆二(16)通过蜗轮蜗杆连接，所述焊枪(15)固定设置于焊枪座(24)上。

2.根据权利要求1所述的一种多边形箱体的自动化焊接设备，其特征在于，所述夹具槽(12)上设置有24个凹槽(13)，凹槽(13)间的夹角为15°。

3.根据权利要求1所述的一种多边形箱体的自动化焊接设备，其特征在于，所述夹具座(11)上固定环形均匀分布设置有24个夹具槽(12)，夹具槽(12)间夹角为15°。

4.根据权利要求1所述的一种多边形箱体的自动化焊接设备，其特征在于，所述焊枪(15)竖直布置于焊枪座(24)上。

5.根据权利要求1所述的一种多边形箱体的自动化焊接设备，其特征在于，所述滑轨(19)与电机底座(20)通过滑动连接，滑动轨道内设置有滚子。

6.根据权利要求1所述的一种多边形箱体的自动化焊接设备，其特征在于，所述焊枪座(24)与框体(1)通过滑动轨道连接，滑动轨道内设置有滚子。

技术领域

 本实用新型涉及一种焊接领域箱体板件的焊接，具体是一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备。

背景技术

 焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程。促使原子和分子之间产生结合和扩散的方法是加热或加压，或同时加热又加压。另外，焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。金属的焊接，按其工艺过程的特点分有熔焊,压焊和钎焊三大类。

 目前，在加工箱体时板材间进行焊接时，往往通过标尺人为测量，再通过焊接进行实现板材间的对接，造成生产过程中误差大，效率低，质量差等问题，因此急需提供一种结构简单，便于操作的夹具可以实现板材对接过程的固定和得到精确的夹角，同时通过机械手的自动焊接功能。

实用新型内容

 本实用新型的目的在于提供一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

 一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备，包括：框体、底座、焊接装置和夹具，所述底座设置于框体底部，所述对称布置的夹具由转盘、液压缸、液压推杆、夹具座和夹具槽组成，所述转盘滑动连接与框体上，所述液压缸上设置有液压缸底座，液压缸底座通过螺栓一固定于转盘上，所述液压推杆与液压缸滑动连接，液压推杆与夹具座通过螺栓二固定连接，所述夹具座上固定环形均匀分布设置有个夹具槽，所述焊接装置由电机一、电机二、滑轨、螺杆一、螺杆二、焊枪座和焊枪组成，所述电机一上设置有蜗轮一，电机一底部设置有电机底座，所述电机底座与滑轨通过滑动连接，蜗轮一与螺杆一通过蜗轮蜗杆连接，所述滑轨固定于焊枪座上，所述电机二固定设置于焊枪座上，电机二上设置有蜗轮二，所述蜗轮二与螺杆二通过蜗轮蜗杆连接，所述焊枪固定设置于焊枪座上。

 作为本实用新型进一步的方案：所述夹具槽上设置有24个凹槽，凹槽间的夹角为15°。

 作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具座上固定环形均匀分布设置有24个夹具槽，夹具槽间夹角为15°。

 作为本实用新型再进一步的方案：所述焊枪竖直布置于焊枪座上。

 作为本实用新型再进一步的方案：所述滑轨与电机底座通过滑动连接，滑动轨道内设置有滚子。

 作为本实用新型再进一步的方案：所述焊枪座与框体通过滑动轨道连接，滑动轨道内设置有滚子。

 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

 （1）结构简单便于操作，实用性强，环境适应性强。

 （2）具备板材对接过程中的板材固定和得到板材间精确的夹角，同时实现机械手的自动焊接功能。

 （3）焊接质量好，精确度高，自动化程度高，适合广泛的推广。

附图说明

 图1为一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备的结构示意图。

 图2为一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备的右视图。

 图3为一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备中焊接装置结构示意图。

 图4为一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备中夹具座和夹具槽的结构示意图。

具体实施方式

 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

 请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备，包括：框体1、底座2、焊接装置3和夹具4，所述底座2设置于框体1底部，所述对称布置的夹具4由转盘5、液压缸8、液压推杆9、夹具座11和夹具槽12组成，所述转盘5滑动连接与框体1上，所述液压缸8上设置有液压缸底座7，液压缸底座7通过螺栓一6固定于转盘5上，所述液压推杆9与液压缸8滑动连接，液压推杆9与夹具座11通过螺栓二11固定连接，所述夹具座11上固定环形均匀分布设置有24个夹具槽12，所述焊接装置3由电机一21、电机二18、滑轨19、螺杆一23、螺杆二16、焊枪座24和焊枪组成，所述电机一21上设置有蜗轮一22，电机一21底部设置有电机底座20，所述电机底座20与滑轨19通过滑动连接，蜗轮一22与螺杆一23通过蜗轮蜗杆连接，所述滑轨19固定于焊枪座24上，所述电机二18固定设置于焊枪座24上，电机二18上设置有蜗轮二17，所述蜗轮二17与螺杆二16通过蜗轮蜗杆连接，所述焊枪15固定设置于焊枪座24上。

 所述夹具槽12上设置有24个凹槽13，凹槽13间的夹角为15°，将箱体板可放置于凹槽13内，通过凹槽13间15°的夹角可调节相邻板一与板二间的夹角，可调节夹角大小为15的整数倍数。

 所述夹具座11上固定环形均匀分布设置有24个夹具槽12，夹具槽12间夹角为15°，通过夹具槽12与其上凹槽13的选择可以确定板一或板二的宽度与板一或板二与板三的夹角。

 所述焊枪15竖直布置于焊枪座15上，可以确保焊枪焊接过程的角度，使焊接合理。

 所述滑轨19与电机底座20通过滑动连接，滑动轨道内设置有滚子。

所述焊枪座15与框体1通过滑动轨道连接，滑动轨道内设置有滚子。

 本实用新型的工作原理是: 首先确定箱体板数、宽度和夹角，然后将板一插入凹槽13内，通过凹槽13间夹角和板一与板二间的夹角选定凹槽13插入板二，通过夹具槽12间夹角、凹槽13间夹角、板三宽度和板二与板三夹角选定夹具槽12和凹槽13插入板三，如此将剩余板数插入凹槽13内，待箱体各板插入凹槽13内固定后，通过电机一21与电机二18的控制将焊接装置3移至板一端，开启焊机和电机二18，电机二18控制焊枪15水平匀速运动进行焊接，待焊好一边后，转动转盘5，进行下一边焊接，焊接完成后，液压缸8控制液压推杆9收缩，将箱体取出。

 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。