本实用新型公开了一种用于自动化立体仓库存取装置，涉及立体仓库领域，本装置中的支撑杆一、支撑杆二和支撑底板之间可以采用装配连接，如此使得本装置拆装方便，可以调节，使用更加方便，置物板一端固定，另一端高度可调，通过升降机构使得置物板高度改变，进而使得置物板的角度改变，置物板上设置有若干小圆柱，如此可以减小货物置于其上运动的阻力，取货时更加方便，当置物板倾斜设置后，其上的物品在重力的作用下后紧贴端挡板使得难以取下，通过设置有小挡边可以缓解这一影响，端挡板为活动连接，如此进行大量取物时更加方便，通过设置有小挡边可以防止在打开端挡板是物品直接全部滑下。       1.一种用于自动化立体仓库的存取装置：包括支撑底板：1，所述支撑底板：1，上设置有支撑框架：所述支撑框架上设置有至少一个放置层：其特征在于：所述支撑框架包括固定设置的支撑杆一：2，和呈“[”型的支撑杆二：3，所述放置层包括置物板：8，所述置物板：8，上设置有侧挡边：9，和端挡板：13，所述置物板：8，侧面滑动设置有连接杆：7，所述连接杆：7，上设置有套环：11，还设置有用于调整置物板：8，角度的调整机构：所述调整机构包括滑动设置在所述支撑杆二：3，内的活动支柱：6，且所述活动支柱：6，连接在升降机构上：所述活动支柱：6，和支撑杆一：2，上均设置有连接柱：10，所述套环：11，套设在所述连接柱：10，上：所述连接柱：10，分为两瓣：且其一端固定连接：另一端设置有圆球。        2.根据权利要求1所述用于自动化立体仓库的存取装置：其特征在于：所述升降机构包括液压缸：4，和活塞杆：5，所述活塞杆：5，远离所述液压缸：4，的一端设置在所述活动支柱：6，上。       3.根据权利要求2所述用于自动化立体仓库的存取装置：其特征在于：所述置物板：8，上设置有若干小圆柱。       4.根据权利要求3所述用于自动化立体仓库的存取装置：其特征在于：所述活动支柱：6，侧面开设有若干限位孔：所述支撑杆二：3，上开设有相应的通孔且所述通孔内设置有限位钉：12。       5.根据权利要求1所述用于自动化立体仓库的存取装置：其特征在于：所述端挡板：13，和所述置物板：8，为铰接：其两者之间设置有用于连接两者的合页：所述置物板：8，上设置有定位轴：15，所述端挡板：13，上开设有定位孔且所述定位孔内设置有固定钉：14，所述固定钉：14，和定位轴：15，之间设置有用于连接两者的连接锁：16，所述置物板：8，端部位置上还设置有小挡边：17，所述小挡边：17，为弧形。