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自动上下料机器的种类及优点

大学仕 2021-05-17 13:23

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自动化上下料机器是属于的一种，能适应快速、大量、繁复操作的机器人。适用环境：工件移位翻转、工件转序、机床、生产线的上下料等各种环境其中。可以满足不同种类产品的生产，扩大产能，节约成本，还可以降低产业工人的劳动强度。

一、自动上下料机器人种类：

1、直角坐标机器人

a、机器人工作范围

² 垂直行程：200mm-3000mm 水平行程：1000mm-20000mm

² 工件旋转：±180度

b、运行速度：

² 垂直运动最大速度：1000mm/s 水平运动最大速度：3000mm/s

c、定位精度：

² 垂直运动重复精度：±0.1mm 水平运动重复精度：±0.1mm

d、传动形式：

² 水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条、垂直运动传动形式、同步带/齿轮齿条/丝杆

e、负载重量：

² 最大负载1000kg

f、运动控制系统：

² PLC/运动控制卡/CNC

g、手爪驱动：

² 气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

h、料仓/输送线：

² 根据工件不同定制

2、关节式机器人

a、机器人最大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm

b、机器人负载能力：3kg-700kg

c、机器人工作节拍：大于等于3秒

d、定位精度：±0.1mm

e、驱动形式：全伺服驱动

f、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

g、编程方式：示教编程, AS语言编程

h、料仓/输送线：根据工件不同定制

二、自动上下料机器人特点：

1、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。

2、刚性好，运行平稳，维护非常方便。

3、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

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