自动化上下料机器是属于的一种，能适应快速、大量、繁复操作的机器人。适用环境：工件移位翻转、工件转序、机床、生产线的上下料等各种环境其中。可以满足不同种类产品的生产，扩大产能，节约成本，还可以降低产业工人的劳动强度。
一、自动上下料机器人种类：
1、直角坐标机器人
a、机器人工作范围
² 垂直行程：200mm-3000mm 水平行程：1000mm-20000mm
² 工件旋转：±180度
b、运行速度：
² 垂直运动最大速度：1000mm/s 水平运动最大速度：3000mm/s
c、定位精度：
² 垂直运动重复精度：±0.1mm 水平运动重复精度：±0.1mm
d、传动形式：
² 水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 、垂直运动传动形式、同步带/齿轮齿条/丝杆
e、负载重量：
² 最大负载1000kg
f、运动控制系统：
² PLC/运动控制卡/CNC
g、手爪驱动：
² 气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
h、料仓/输送线：
² 根据工件不同定制
2、关节式机器人
a、机器人最大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm
b、机器人负载能力：3kg-700kg
c、机器人工作节拍：大于等于3秒
d、定位精度：±0.1mm
e、驱动形式：全伺服驱动
f、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
g、编程方式：示教编程, AS语言编程
h、料仓/输送线：根据工件不同定制
二、自动上下料机器人特点：
1、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。
2、刚性好，运行平稳，维护非常方便。
3、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
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