某种电路板自动叠板装置
大学仕
2021-05-14 10:55
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种电路板自动叠板装置，自动化叠板装置包括：机座、第一移载模组和第二移载模组，机座上沿第一方向依次设有多个用于支撑第一物料的支撑组件；第一移载模组包括多个沿第一方向依次设置的用于装载第一物料的定位组件，第一移载模组用于将第一物料移载至支撑组件或将支撑组件上的第一物料移出；多个沿第二方向设置的第二移载模组用于移载第二物料；其中，第一移载模组移载第一物料依次在每个支撑组件上停留放置，每个支撑组件对应的第二移载模组将相同或不同数量的第二物料堆叠至第一物料上。根据本发明实施例的1.一电路板自动叠板装置,其特征在于,所述自动叠板装置还包括:多个暂存工位，多个所述暂存工位分别与多个所述支撑组件沿第二方向对应，且每个支撑组件均对应至少一个所述暂存工位，所述暂存工位用于中转所述第二物料，其中，所述第二移载模组从暂存工位上移载所述第二物料堆叠至对应的支撑组件上的第一物料上。某种侧或两侧设有所述暂存工位,所述暂存工位的数量大于或等于所述支撑组件的数量。某种5.根据权利要求1所述的电路板自动叠板装置,其特征在于,所述第二移载模组可将所述机座沿第二方向的一侧或两侧的所述第二物料抓取对应至所述支撑组件所在位置,所述第二移载模组包括: 支架,所述支架沿第二方向可移动地连接所述机座;机械手,所述机械手可升降地连接所述支架,所述机械手上设有吸盘,所述机械手被构造成适于抓取第二物料，其中,所述支架在取料位置和放料位置之间可移动,所述支架在所述放料位置时所述机械手位于所述支撑组件的正上方且所述机械手适于下降以将第二物料放置于所述支撑组件上。电路板自动叠板装置,其特征在于,所述第一移载模组还包括第一底座和顶升板,所述第一底座沿第一方向可移动地设于所述安装槽内,所述顶升板沿第三方向可升降地连接所述第--底座,其中,多个所述定位组件设于所述顶升板上;所述定位组件包括放置台和夹持部,所述放置台的沿第一方向的相对两侧均设有一所述夹持部，两个所述夹持部在相互靠近和相互远离的方向可移动,所述夹持部包括:第一支撑台,所述第- -支撑台适于与所述放置台配合以支撑第项所述的电路板自动叠板装置,其特征在于，所述自动叠板装置还包括预定位组件,每个所述支撑组件的沿第二方向相对的两侧均设有一-所述预定位组件，所述预定位组件被构造成适于预定位所述支撑组件上的所述第一某种物料和所述第二物料的一端连接有第二压块，所述第二压块为软性材料制作。
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