本发明公开了某种电路板自动叠板装置，自动化叠板装置包括：机座、第一移载模组和第二移载模组，机座上沿第一方向依次设有多个用于支撑第一物料的支撑组件；第一移载模组包括多个沿第一方向依次设置的用于装载第一物料的定位组件，第一移载模组用于将第一物料移载至支撑组件或将支撑组件上的第一物料移出；多个沿第二方向设置的第二移载模组用于移载第二物料；其中，第一移载模组移载第一物料依次在每个支撑组件上停留放置，每个支撑组件对应的第二移载模组将相同或不同数量的第二物料堆叠至第一物料上。根据本发明实施例的某种电路板自动叠板装置，可以实现多工位的自动化叠板，并提高叠板效率和效果。
1.某种电路板自动叠板装置,用于在第一物料上堆叠多层第二物料，其特征在于,包括:机座,所述机座上沿第一方向依次设有 多个用于支撑所述第一-物料的 支撑组件:第--移载模组,所述第一移载模组包括多个沿第一方向依次设置的用于装载所述第一物料的定位组件,所述第--移载模组用于将所述第一-物料移载至所述支撑组件或将所述支撑组件上的所述第一物料移出;第二移载模组，多个沿第二方向设置的所述第二移载模组用于移载所述第二二物料,每.个所述支撑组件均对应至少一个所述第二移载模组;其中，所述第-移载模组移载所述第--物料依次在每个所述支撑组件上停留放置,每个所述支撑组件对应的所述第二移载模组将相同或不同数量的所述第二物料堆叠至所述第一物料上,所述第一-物料为底板,所述第二物料为覆铜板。
2.根据权利要求1所述的某种电路板自动叠板装置,其特征在于,所述自动叠板装置还包括:多个暂存工位，多个所述暂存工位分别与多个所述支撑组件沿第二方向对应，且每个支撑组件均对应至少一个所述暂存工位，所述暂存工位用于中转所述第二物料，其中，所述第二移载模组从暂存工位上移载所述第二物料堆叠至对应的支撑组件上的第一物料上。
3.根据权利要求2所述的某种电路板自动叠板装置,其特征在于,所述机座沿第二方向的一侧或两侧设有所述暂存工位,所述暂存工位的数量大于或等于所述支撑组件的数量。
4.根据权利要求3所述的某种电路板自动叠板装置,其特征在于,多个所述暂存工位布置于所述机座沿第二方向的一-侧， 所述暂存工位的数量等于所述支撑组件的数量;或者,多个所述暂存工位以相同或不同数量布置于所述机座沿第二方向的两侧,所述暂存工位的数量大于或等于所述支撑组件的数量。
5.根据权利要求1所述的某种电路板自动叠板装置,其特征在于,所述机座上设有沿所述第一方向延伸的安装槽,所述第一移载模组可移动的设置于所述安装槽,且所述第一移载模组被构造成适于沿第一方向运送所述第一 -物料。
6.根据权利要求3所述的某种电路板自动叠板装置,其特征在于,所述第二移载模组可将所述机座沿第二方向的一侧或两侧的所述第二物料抓取对应至所述支撑组件所在位置,所述第二移载模组包括: 支架,所述支架沿第二方向可移动地连接所述机座;机械手,所述机械手可升降地连接所述支架,所述机械手上设有吸盘,所述机械手被构造成适于抓取第二物料，其中,所述支架在取料位置和放料位置之间可移动,所述支架在所述放料位置时所述机械手位于所述支撑组件的正上方且所述机械手适于下降以将第二物料放置于所述支撑组件上。
7.根据权利要求5所述的某种电路板自动叠板装置,其特征在于,所述第一移载模组还包括第一底座和顶升板,所述第一底座沿第一方向可移动地设于所述安装槽内,所述顶升板沿第三方向可升降地连接所述第--底座,其中,多个所述定位组件设于所述顶升板上;所述定位组件包括放置台和夹持部,所述放置台的沿第一方向的相对两侧均设有一所述夹持部，两个所述夹持部在相互靠近和相互远离的方向可移动,所述夹持部包括:第一支撑台,所述第- -支撑台适于与所述放置台配合以支撑第一物料;第一压板,所述第一压板沿第三方向可升降地与所述第一-支撑台相连,所述第一压板上设有第一-压块,所述第-压块与所述第- - 支撑台沿第三方向相对以用于夹持第一物料。
8.根据权利要求2至4中任意一项所述的某种电路板自动叠板装置,其特征在于,所述自动叠板装置还包括多个转移工位，多个所述转移工位分别与多个所述暂存工位对应，且所述转移工位用于转移所述第二物料;第三移载模组,所述第三移载模组沿第二方向设置以用于移载所述转移工位的所述第二物料至所述暂存工位。
9.根据权利要求1所述的某种电路板自动叠板装置,其特征在于，所述自动叠板装置还包括预定位组件,每个所述支撑组件的沿第二方向相对的两侧均设有一-所述预定位组件，所述预定位组件被构造成适于预定位所述支撑组件上的所述第一物料和所述第二物料,所述预定位组件包括:第二支撑台,第二支撑台上设有销孔;压板机构,所述压板机构包括驱动结构和第二压板，所述第二压板连接于所述驱动结构的输出端,使得所述驱动结构带动所述第二压板作旋转和升降,所述第二压板与所述第二支撑台配合以压制所述第一物料和所述第二物料;穿销钉机构，所述穿销钉机构设于所述第二支撑台下方,穿销钉机构包括升降机构和连接于所述升降机构输出端的销钉,所述销钉被构造成适于伸出所述销孔;平移机构,所述第二支撑台、所述压板机构以及所述穿销钉机构均设于所述平移机构上以同步直线移动。
10.根据权利要求9所述的某种电路板自动叠板装置,其特征在于,所述驱动结构固定于所述第二支撑台的下方,所述驱动结构的输出端由下而上穿过所述第二支撑台以连接所述第二压板;所述第二压板上用于压制所述第一物料和所述第二物料的一端连接有第二压块，所述第二压块为软性材料制作。
11.根据权利要求7所述的某种电路板自动叠板装置,其特征在于,所述定位组件还包括，带轮，传动带,所述传动带沿第一方向延伸并与所述带轮配合成带传动机构,两个所述夹持部分别连接所述传动带的位于所述带轮两侧的部分;导向轴，所述导向轴沿第一方向延伸第一直线轴承，所述第--直线轴承沿第--方向可移动地连接所述导向轴,所述第一直线轴承与所述夹持部相连驱动件,所述驱动件与所述带轮相连以驱动所述带轮旋转。
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