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某种待焊管推送装置和焊接系统
大学仕 2021-07-22 09:00
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        本发明公开了种待焊管推送装置,包括底座、位于所述底座上方的直线驱动机构和焊接机构;所述直线驱动机构包含若干适于装夹待焊管的装夹组件,并带动所述待焊管沿待焊管的中心轴方向运动;所述焊接机构包括支撑组件和压板组件,所述支撑组件支撑所述待焊管焊接部位的内侧面;所述压板组件设置有两组,两组所述压板组件从两侧斜向挤压所述待焊管的焊接部位的外侧面,两组所述压板组件之间留有长型焊接口。本发明通过直线驱动机构输送待焊接管,利用两组斜向挤压的压板组件与支撑组件的配合将待焊接管的焊接部位夹紧,保证焊接部位精确定位夹紧,压板组件和支撑组件的长度可以无限延长,因此可以适用任意长度的待焊接管焊接


        1.种待焊管推送装置,其特征在于;包括底座(1)、位于所述底座(1)上方的直线驱动机构(2)和焊接机构(3) ;所述直线驱动机构(2)包含若干适于装夹待焊管(6)的装夹组件(4),并带动所述待焊管(6)沿待焊管(6)的中心轴方向运动;所述焊接机构(3)包括支撑组件(301)和压板组件(302) ,所述支撑组件(301)支撑所述待焊管(6)焊接部位的内侧面:所述压板组件(302)设置有两组,两组所述压板组件(302)从两侧斜向挤压所述待焊管(6)的焊接部位的外侧而,两组所述压板组件(302)之间留有长型焊接口(5)。.

        2.根据权利要求1所述的待焊管推送装置,其特征在于:所述支撑组件(301)包括位于所述长型焊接口(5)正下方的横梁(3011) ,所述横梁(3011).上远离所述直线驱动机构(2)的一端与第一立柱(7)固定连接:两组所述压板组件(302)上固定有锁死机构(13) ,所述锁死机构(13)能够钩住所述横梁(3011)的另一端。


        3.根据权利要求2所述的待焊管推送装置,其特征在于:所述锁死机构(13)包括开关门(1301)和驱动气缸(1302) ,所述驱动气缸(1302)连接于固定部件上,所述开关门(1301)上具有与所述驱动气缸(1302)的输出端转动连接的中间铰接轴(1303)、与所述压板组件(302)转动连接的端部铰接轴(1304)和适于钩住所述横梁(3011)端部的钩槽(1305) ,所述钩槽(1305)和所述端部铰接轴(1304)位于中间铰接轴(1303)的两侧。

        4.根据权利要求2所述的待焊管推送装置,其特征在于:所述横梁(3011)的顶部安装有铜垫板(3012),所述铜垫板(3012)与所述横梁(3011)的接触面之间形成有中空的水槽(3013) ,所述水槽(3013)沿所述横梁(3011)的长度方向贯通。


        5.根据权利要求2所述的待焊管推送装置,其特征在于:所述压板组件(302)包括固定框架(3021)、压板(3022)、连接杆(3023)、伸缩弹簧(3024)和气囊(3025),所述连接杆(3023)连接所述固定框架(3021)和所述压板(3022) ,所述气囊(3025)位于所述固定框架(3021)和所述压板(3022)之间,所述伸缩弹簧(3024)套设在所述连接杆(3023).上、并抵在所述固定框架(3021).上背对所述压板(3022)的一侧。

        6.根据权利要求5所述的待焊管推送装置,其特征在于:所述压板(3022).连接杆(3023)、伸缩弹簧(3024)和气囊(3025)在待焊管(6)的中心轴方向上布置有多组。


        7.根据权利要求1所述的待焊管推送装置,其特征在于:所述装夹组件(4)包括底板(401)、滑动连接于所述底板(401).上的第一滑动座(402)和第二滑动座(403)、固定于所述底板(401)底部的升降组件(407)以及分别固定于所述第--滑动座(402)与第二滑动座(403).上的第-仿形夹具(404)和第二仿形夹具(405) ;所述升降组件(407)驱动所述底板(401).上下运动;所述第--仿形夹具(404)和第二仿形夹具(405)共同夹紧待焊管(6),所述第滑动座(402)和第二滑动座(403)之间连接有滑动气缸(406),所述滑动气缸(406)的活塞杆与所述待焊管(6)的中心轴垂直布置。

        8.根据权利要求7所述的待焊管推送装置,其特征在于:装夹组件(4)还包括依次铰接的第一连杆(408)、第二连杆(409)和第三连杆(410) ,所述第一连杆(408)与第滑动座(402)铰接于点A,所述第三连杆(410)与第二滑动座(403)铰接于点B,第二连杆(409)的长度小于或者等于铰接点A与铰接点B之间距离。


        9.根据权利要求7所述的待焊管推送装置,其特征在于:相邻所述装夹组件(4)中的升降组件(407)通过同步杆(4073)相连,且每个同步杆(4073)的两端均设置有联轴器(4074)。

        10.种焊接系统,其特征在于:包括焊接机器人(14)和权利要求1-9任一项所述的待焊管推送装置,所述焊接机器人(14)通过所述长型焊接口(5)焊接所述待焊管(6)。



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