本发明专利涉及某种手机摄像头支架视觉检测设备，具有机架、以及工作平台；机架上设有振动盘，工作平台上设有检测工位、搬运工位、以及下料工位，检测工位上设有检测机构，搬运工位上设有搬运机构，下料工位上设有下料机构；下料机构包括直线模组、移动板、升降气缸、承托板、固定在工作平台上的料盘支架、以及存盘支架，存盘支架上设有多个支撑杆，各个支撑杆上均转动设有支撑块，各个支撑块上均通孔，各个支撑杆上设有转轴，各个转轴上均套设有复位弹簧，各个支撑块在上料盘经升降气缸驱动上顶至各个支撑块翻转复位后对上料盘进行支撑。本发明能够实现手机摄像头支架的各个面的快速检测，高效实用。

     1.某种手机摄像头支架视觉检测设备,具有机架(1)、以及固定在机架(1).上的工作平台(2) ;其特征在于:所述机架(1)上设有用于上料的振动盘(3) ,工作平台(2)上设有检测工位、搬运工位、以及下料工位，检测工位上设有用于检测手机摄像头支架的检测机构,搬运工位上设有用于将振动盘(3)上的支架转移至检测机构的搬运机构(7),下料工位上设有用于将检测完成后支架进行筛选和下料的下料机构(4) ,搬运机构(7)将检测完成后将工件搬运至下料机构(4)上进行筛选和下料: 所述下料机构(4)包括固定在工作平台(2)上的直线模组(41)、由电机驱动滑动设置在直线模组(41)上的移动板(42)、固定在移动板(42).上的升降气缸(43).固定在升降气缸(43).上的承托板(44)、固定在工作平台(2)上且用于叠放多个空置的上料盘的料盘支架(45)、以及用于叠放多个装满支架的上料盘的存盘支架(46) ,存盘支架(46)上设有多个支撑杆(47),各个支撑杆(47).上均转动设有支撑块(48),各个支撑块(48).上均设有通孔,各个支撑杆(47).上设有转轴，各个转轴上均套设有复位弹簧,复位弹簧的两端分别与转轴和通孔固定连接，各个支撑块(48)通过复位弹簧的持续施力往复转动在支撑杆(47)上,承托板(44)取出上料盘并在装满从检测机构上搬运来的支架后转移至存盘支架(46)内,各个支撑块(48)在上料盘经升降气缸(43)驱动上项至各个支撑块(48)翻转复位后对上料盘进行支撑。

        2.根据权利要求1所述的手机摄像头支架视觉检测设备,其特征在于:各个支撑块(48)上均设有可对上升中的上料盘进行引导的引导斜面(481)。

        3.根据权利要求1所述的手机摄像头支架视觉检测设备，其特征在于:所述直线模组(41)的两侧相对设置伸缩气缸(40),伸缩气缸(40)的伸缩方向与直线模组(41)的延伸方向垂直设置,各个伸缩气缸(40)均位于料盘支架(45)内，各个伸缩气缸(40)的伸缩端均固定设有开合板(401),各个开合板(401).上均固定设有承托气缸(402) ,各个承托气缸(402)的伸缩端均固定设有用于承托堆叠的上料盘的支撑板(403) ,各个承托气缸(402)的伸缩方向垂直于工作平台(2) ,相对设置的开合板(401)通过相对设置的伸缩气缸(40)的驱动进行开合,并通过承托气缸(402)对支撑板(403)的驱动对上料盘进行承托。

        4.根据权利要求1所述的手机摄像头支架视觉检测设备,其特征在于:所述下料工位上还设有用于收集检测未合格的支架的回收机构(5),所述回收机构(5)包括固定在工作平台(2).上的固定支架(53)、由电机驱动水平滑动设置在固定支架(53)上的回收支架(54)、固定在回收支架(54)上的气动手指(55)固定在气动手指(55)上各个伸缩端的接收块(56)、多个固定在工作平台(2).上的回收管道(51)、以及多个固定在机架(1).上回收料盒(52) ,回收支架(54)的移动方向与移动板(42)的移动方向垂直设置,气动手指(55)上的两个接收块(56)相对设置,各个接收块(56).上均设有接收槽,各个接收块(56).上的接收槽相对设置并在合并后形成用于承接支架的承接槽(57),各个回收管道(51)与各个回收料盒(52).---对应，气动手指(55)通过电机对回收支架(54)的驱动以及对承接槽(57)的开合控制将支架放入对应的回收管道(51)内。

        5.根据权利要求4所述的手机摄像头支架视觉检测设备,其特征在于:所述检测机构包括相对设置的两个底面检测机构(8)和侧面检测机构(9),工作平台(2)上设有两个相对设置的回收机构(5),两个相对的底面检测机构(8)位于侧面检测机构(9)和各个对应的回收机构(5)之间,所述工作平台(2).上设有两个相对设置的下料机构(4),两个下料机构(4)相对设置在底面检测机构(8)的两侧，所述工作平台(2)上还设有两个用于将支架进行翻转的翻转机构(6),各个翻转机构(6)相对设置,且各个翻转机构(6)均位于振动盘(3)和对应的下料机构(4)之间,所述翻转机构(6)包括固定在工作平台(2)上的翻转支架(61)、固定在翻转支架(61).上的延伸支架(62)、固定在翻转支架(61)上的直线导轨(63)、由翻转气缸(65)驱动滑动设置在直线导轨(63)上的直线滑块(64),固定在直线滑块(64)的传动齿条(67)、转动连接在延伸支架(62)上的转动轴(68)、固定在转动轴(68).上且可与传动齿条(67)传动连接的传动齿轮(66).两个相对设置且固定在转动轴(68).上的第一气缸(69)、以及固定在第一气缸(69).上的翻转块(60) ,直线导轨(63)的延伸方向垂直于工作平台(2) ,转动轴(68)的轴线与直线导轨(63)的延伸方向垂直设置，各个翻转块(60)上均设有翻转槽，各个第一气缸(69)上的翻转块(60)相对设置,各个翻转块(60)上的翻转槽相对设置,转动轴(68)通过翻转气缸(65)驱动传动齿条(67)与传动齿轮(66)的传动配合对翻转块(60)进行翻转。

        6.根据权利要求5所述的手机摄像头支架视觉检测设备,其特征在于:所述搬运机构(7)包括固定在工作平台(2).上的第一机械臂(71)、固定在第一机械臂(7D)的驱动端的旋转电机(72).固定在旋转电机(72)的输出端的连接轴(73)、固定在连接轴(73).上的安装块(74).固定在安装块(74)上的两个搬运气缸(75)、以及多个固定在各个搬运气缸(75)上的真空吸头(76),搬运气缸(75)的伸缩方向与连接轴(73)的轴线平行设置,各个真空吸头(76)通过旋转电机(72)对连接轴(73)的驱动、以及搬运气缸(75)的驱动对支架进行搬运。

        7.根据权利要求6所述的手机摄像头支架视觉检测设备,其特征在于:所述底面检测机构(8)包括固定在工作平台(2)上的底部支架(81)、固定在底部支架(81)上的第-检测相机(82)、以及固定在底部支架(81)上的第一检测光源(83),第一检测光源(83)通过与第一检测相机(82)的协同配合对经过第一检测光源 (83)上方的支架进行拍摄和检测。

        8.根据权利要求7所述的手机摄像头支架视觉检测设备,其特征在于:所述侧面检测机构(9)包括由电机驱动设置在工作平台(2)上的旋转平台(9D)、两个平行且固定在旋转平台(91).上的支撑平台(92)、多个固定在支撑平台(92)上的检测平台(93)、由电机驱动转动连接在对应的检测平台(93)上的检测块(94).固定在工作平台(2)上的第二机械臂(95)、固定在第二机械臂(95)的驱动端的检测支架(96)、多个固定在检测支架(96)上的第二检测相机(97)、以及与各个第二检测相机(97)对应的第二检测光源(98) ,旋转平台(91)位于第二机械臂(95)和底面检测机构(8)之间,各个旋转块的轴线与工作平台(2)垂直设置,第二检测相机(97)通过检测平台(93)上的检测块(94)的转动、第二机械臂(95)的驱动、以及与第二检测光源(98)的协同配合对支架的各个侧面进行拍摄和检测。

        9.根据权利要求I所述的手机摄像头支架视觉检测设备,其特征在于:所述工作平台(2).上固定设有出料支架(21) ,振动盘(3)上设有与出料支架(21)连接且用于将支架导出的连接板(31),所述连接板(3D).上固定设有定位块(32),定位块(32).上设有定位槽(33),定位块(32)通过定位槽(33)对振动盘(3)上运送过来的支架进行定位。

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