本实用新型公开了一种自动化灌装机械，其结构包括底杆、连接杆、升降装置和灌装箱体，通过在底杆顶端与灌装箱体底端设置升降装置，经过手部抓附转动杆并施加正向转动力，在齿轮后端的转动轴和第一轴承作用下转动，带动齿轮前端啮合的齿条进行向上移动，即可带动齿条右端焊接的滑台，在其后端左右两部设置的凸块与滑槽作用下向上移动，反之，手部抓附转动杆并施加反向转动力，即可对该滑台进行向下移动，调整好后，通过第二转动杆处的第二轴承转动作用下，将卡杆前端处置于齿轮外表面中部的轮齿槽处，经过挡板的阻挡作用下，即可防止齿轮反转，达到了可方便的对该工作台高度进行调整以便于身高不同的使用者操作的有益效果。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及灌装机械技术领域，具体涉及一种自动化灌装机械。 背景技术 [0002] 灌装机，主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线，近来随着食品的QS认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现，灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机、液体灌装机、油类灌装机、膏体灌装机、酱类灌装机、颗粒浆状灌装机、粉剂灌装机、大桶水灌装机和真空灌装机；且常压灌装机，是在大气压力下靠液体自重进行灌装，这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、白酒和矿泉水等；但该灌装机工作台高度限定导致不便于身高不同的使用者操作。 实用新型内容 [0003] （一）要解决的技术问题 [0004] 为了克服现有技术不足，现提出一种自动化灌装机械，解决了该灌装机工作台高度限定导致不便于身高不同的使用者操作的问题，达到可方便的对该工作台高度进行调整以便于身高不同的使用者操作的效果。

焊接机器人多少钱一个？伴随着经济的快速增长，焊接机器人在一些精度较高的焊接工作中发挥出了非常重要的作用，但是总所周知，焊接作业危险性较强，企业往往会找不到该工种的员工，为了确保生产，很多企业选择购买全自动的焊接机器人来代替人工焊接，这样安全又高效。那么，焊接机器人多少钱一个？ 大学仕技术对接平台的专家介绍： 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。 因为用途不同，材质、轴数、型号也大不相同，价格从一两万到几十万都有。 像用于管道焊接的库卡机器人仅需一万多，而用于特种金属焊接的机器人需要三四十万。 我们在选择焊接机器人时，不可一概而论，需要根据我们的行业特性来进行选择，在满足生产需要的条件之后再来对比价格。 此外，在考虑价格的同时，我们也需要考虑售后。毕竟花几万买一台最便宜的机器人，如果售后跟不上，那也是一堆废铁。而考量售后最大的参考就是品牌和担保平台。 通过以上大学仕专家对焊接机器人多少钱一个?的介绍，相信您对焊接机器人有了一定的了解。如果有不懂的地方，您也可以点击下面的提交按钮，提交您想了解的问题，届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 　　大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 　　以上就是小编整理的焊接机器人多少钱一个?的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多焊接机器人的相关信息，请留意本网站的最新更新。

本实用新型采用了一种铰链自动电焊机，包括操作台及操作台上水平设置的旋转送料盘，旋转送料盘上设有呈环布设的多个用于固定铰链的固定板,所述旋转送料盘通过驱动装置驱动单向间歇转动；所述操作台上沿旋转送料盘转动方向依次设有焊接装置与下料装置，所述焊接装置包括沿旋转送料盘围设的多个，且每个焊接装置均包括氩弧焊机，所述氩弧焊机的焊枪通过固定座固定在旋转送料盘上方，固定座与操作台上设置的滑动座连接，且固定座通过升降组件驱动在滑动座上上下滑动设置；本实用新型设置的铰链自动电焊机能将固定板上固定的铰链采用流水线式的点焊过程完成点焊工作，避免了人工手动焊接的劳动强度大、效率低下、焊接质量差的问题。 技术领域 [0001] 本实用新型属于辅助机械技术领域，具体涉及一种铰链自动焊接机。 背景技术 [0002] 铰链是常用的机械连接件，也用于连接冰箱门体和箱体部分，该种铰链通常分为 三种形态，上铰链、中铰链、下铰链，以实现门体在箱体上自由开启和闭合的连接件，在该铰 链的生产过程中会涉及到焊接工序 [0003] 现有技术中，在对铰链进行点焊时，均是人工点焊，由于在铰链的点焊过程中是需要对铰链的不同位置均进行点焊操作，采用人工点焊的方式，劳动强度大、效率低下的同时还不能保证每个铰链上点焊位置的统一性，影响铰链的点焊质量。 实用新型内容 [0004] 针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种铰链自动电焊机，解决了 现有技术中采用人工对铰链点焊的操作方式劳动强度大、效率低下、焊接质量差的问题。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种铰链自动电焊机，包括操作台及操作台上水平设置的旋转送料盘，旋转送料盘上设有呈环布设的多个用于固定铰链的固定板,所述旋转送料盘通过驱动装置驱动单向间歇转动； [0006] 所述操作台上沿旋转送料盘转动方向依次设有焊接装置与下料装置，所述焊接装置包括沿旋转送料盘围设的多个，且每个焊接装置均包括氩弧焊机，所述氩弧焊机的焊枪通过固定座固定在旋转送料盘上方，固定座与操作台上设置的滑动座连接，且固定座通过升降组件驱动在滑动座上上下滑动设置； [0007] 还包括自动化控制中心，且驱动装置、升降组件、下料装置及氩弧焊机均与自动化控制中心连接。 [0008] 本实用新型的运用原理：自动化控制中心控制驱动装置运作使旋转送料盘单向间歇转动，带动装有铰链的固定板依次经过多个焊接装置进行点焊，且当该固定板转动至每个焊接操作位时，自动化控制中心控制驱动装置使旋转送料盘停止转动，并控制升降组件运作使装有焊枪的固定座下移至操作工位后控制氩弧焊机工作对该固定板上铰链进行点焊，该固定板经过所有焊接装置后移动至下料操作工位时，自动化控制中心控制下料装置工作将该固定板上的铰链移除后，空余的固定板用于下一批次未焊接的铰链的固定。 [0009] 相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果： [0010] 1、本实用新型设置的铰链自动电焊机能将固定板上固定的铰链采用流水线式的点焊过程完成点焊工作，避免了人工手动焊接的劳动强度大、效率低下、焊接质量差的问题。[0011] 2、本实用新型将多个焊接装置沿旋转送料盘围设，节约了整个电焊机的空间占比，使电焊机的安装更加紧凑。 [0012] 3、本实用新型设置的电焊机操采用自动化控制使其操作更加简单、便捷。

本实用新型提出了一种焊接排气管自动下料机构，包括：底座，所述底座的两端均设置有支架，每个所述支架上均设置有通孔，述通孔内固定设置有转动装置，所述支架上设置有挡板，所述挡板设置在通孔的顶部，所述转动装置设置在通孔内的一端固定连接有转动板，所述转动板与挡板转动连接，所述底座的一侧设置有接收组件，所述底座的另一侧设置有夹紧组件，所述夹紧组件与接收组件之间间隙设置，所述夹紧组件设置在底座两端的支架之间，所述接收组件的两端分别与支架的两端对齐设置，借此，本实用新型具有方便将焊接完成排气管取出、节省人力，工作效率更高的优点。 技术领域 [0001] 本实用新型属于汽车排气管焊接工装技术领域，特别涉及一种焊接排气管自动下料机构。 背景技术 [0002] 目前，排气管安装于发动机排气歧管和消声器之间，使整个排气系统呈挠性联接，从而起到减振降噪、方便安装和延长排气消声系统寿命的作用，在批量制造汽车排气管中，大量的排气管组件需要通过焊接工艺装配起来，而依靠人工焊接操作已不能满足生产所需，现在很多汽车配件生产企业采用机器人来完成高效、精确的焊接工序，为适配机器人的焊接操作，就需要配备专用的焊接工装，才能方便将排气管放入到焊接工装内部完成排气管的焊接。 [0003] 但是，排气管放入到工装内部焊接完成之后，需要人工将排气管取下，再换上新的 排气管才能继续焊接，因此排气管的取下较为费时费力，需要有专门的机构，使得排气管焊接完成之后方便将排气管从工装上取下，特在提供一种焊接排气管自动下料机构，用于解决排气管焊接完成之后，取下焊接完成的排气管不方便的问题。 实用新型内容 [0004] 本实用新型提出一种焊接排气管自动下料机构，解决了现有技术中排气管焊接完成之后，取下焊接完成的排气管不方便的问题。 [0005] 本实用新型的技术方案是这样实现的：一种焊接排气管自动下料机构，包括：底座，底座的两端均设置有支架，每个支架上均设置有通孔，述通孔内固定设置有转动装置，支架上设置有挡板，挡板设置在通孔的顶部，转动装置设置在通孔内的一端固定连接有转动板，转动板与挡板转动连接，底座的一侧设置有接收组件，底座的另一侧设置有夹紧组件，夹紧组件与接收组件之间间隙设置，夹紧组件设置在底座两端的支架之间，接收组件的两端分别与支架的两端对齐设置。 [0006] 通过采用上述技术方案，将待焊接的排气管放入到转动板和挡板之间，通过转动装置控制转动板与挡板之间的配合将排气管进行限位，使得排气管被限位在转动板和挡板之间，通过夹紧组件与排气管进行夹紧，在焊接完成之后，通过转动装置的转动，控制转动板与挡板之间的间隙变大，使得无法再对排气管进行限位，随后夹紧组件将夹紧的排气管向着接收组件的方向推动，待排气管被夹紧组件推动到接收组件处时，夹紧组件松开，排气管不在受到夹紧，会掉入到接收组件中，整个过程对排气管的操作较为方便，便于将排气管夹紧，便于将焊接完成的排气管从焊接操作处即底座两端的支架之间取下的更加方便，节省人工操作耗费的时长，增加传送排气管的效率。 [0007] 作为一种优选的实施方式，转动板的侧面设置为弧形，挡板与转动板相对的一侧设置为弧形，转动板与挡板之间形成限位孔，通过转动装置控制转动板进行转动，使得转动板与挡板形成限位孔，排气管的两端被限制在限位孔内部，使得在操作焊接排气管时更加方便。 [0008] 作为一种优选的实施方式，接收组件包括间隔设置的两根支撑杆，每根支撑杆的侧面与支架的侧面均平齐设置，即两根支撑杆之间的宽度与两根支架之间的宽度相同，方 便对排气管进行接收。 [0009] 作为一种优选的实施方式，支撑杆顶部固定设置有接收槽，接收槽的开口朝向支架方向设置，在夹紧组件将排气管推出转动板和挡板之间时，使得接收槽能接收到排气管的两端，便于对排气管进行限位，避免排气管从接收槽内部掉出。 [0010] 作为一种优选的实施方式，接收槽和支撑杆的高度高于夹紧组件的顶部设置，便于夹紧组件将排气管升高之后将排气管放到接收组件中的夹紧槽内部，使得操作更加方便。[0011] 作为一种优选的实施方式，夹紧组件包括第一夹板和第二夹板，第一夹板与第二夹板间隙设置，第一夹板的一侧与第二夹板的一侧进行转动连接，方便对夹紧排气管的力度进行控制，能更好的对排气管进行夹紧。 [0012] 作为一种优选的实施方式，底座上固定设置有推动装置，推动装置的活动端与第一夹板和第二夹板之间的连接处进行固定连接，通过推动装置可以将第一夹板和第二夹板推到接收装置处，使得接受装置接受排气管的操作更加准确。 [0013] 作为一种优选的实施方式，第一夹板和第二夹板均设置为弧形夹板，第一夹板和第二夹板的弧度均小于半圆形的弧度，可以与排气管的表面进行接触，使得对排气管的夹紧更加准确。 [0014] 作为一种优选的实施方式，第一夹板和第二夹板的宽度相同，第一夹板的宽度小于底座两端设置的支架之间的间隙宽度，便于夹紧组件控制排气管进行工作。 [0015] 采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是： [0016] 1、整个过程对排气管的操作较为方便，便于将排气管夹紧，便于将焊接完成的排气管从焊接操作处即底座两端的支架之间取下的更加方便，节省人工操作耗费的时长，增加传送排气管的效率； [0017] 2、通过转动装置控制转动板进行转动，使得转动板与挡板形成限位孔，排气管的两端被限制在限位孔内部，使得在操作焊接排气管时更加方便； [0018] 3、整个过程减少人工将排气管移动的过程，使得人工只需要排气管将接收组价内部取出这一步骤即可，大大节省了人力。

本发明公开了一种焊接工业机器人，包括机架，机架的中部设置有容置空间；转盘设置在机架上，转盘的中部呈中空状，转盘的边缘部沿周向排布有多个用于装夹钢丝网和钢丝网配件的焊接夹具；转盘驱动部安装在机架上并与转盘联接，并驱动转盘回转；焊接部包括多个焊接机器人，焊接机器人用于将钢丝网和钢丝网配件焊接到一起，焊接机器人的一部分配置在容置空间内，焊接机器人的另一部分配置在机架之外。本发明的焊接工业机器人，由于设置了具有多个焊接夹具的转盘，因此，能够实现上料、下料、焊接同时进行，提高了焊接效率，进一步地，由于能够将部分焊接机器人配置在容置空间内，因此能够增加机器人，进一步提高焊接效率。 技术领域 [0001] 本发明涉及一种工厂自动化的技术领域，尤其是一种焊接工业机器人。 背景技术 [0002] 在标准化焊接生产的过程中，通常都需要专用的焊接工作站，对需要焊接的工件进行定位。如钢丝网通常由横向和纵向交叉的钢丝焊接而成，在钢丝网焊接成型的过程中， 需要分别对横向钢丝、纵向钢丝进行夹紧、定位，然后再通过焊接装置点焊成型。 [0003] 钢丝网的焊接夹具、设备等，均可作为标准设备批量生产。但是，在很多场合当中，钢丝网还有不少配件，如当钢丝网需要安装到其他的设备、建筑物、隔离物等上去时，钢丝网还需要根据具体的需要，焊接相应的配件，如安装耳等。而对于这些钢丝网的配件来说，属于定制化的需求，市场上并不存在通用的钢丝网的配件的焊接工作站，因此，在焊接钢丝网的配件时，通常需要人工进行钢丝网配件的焊接，最终导致工作效率低下，人工成本也相对过高。 发明内容 [0004] 本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种提高工作效率、降低人工成本的一种焊接工业机器人。 [0005] 为了实现上述目的，本发明所设计的一种焊接工业机器人，包括：[0006] 机架，所述机架的中部设置有容置空间； [0007] 转盘，所述转盘设置在所述机架上，所述转盘的中部呈中空状，所述转盘的边缘部沿周向排布有多个用于装夹钢丝网和钢丝网配件的焊接夹具； [0008] 转盘驱动部，所述转盘驱动部安装在所述机架上，与所述转盘联接，并驱动所述转盘回转； [0009] 焊接部，所述焊接部包括多个焊接机器人，所述焊接机器人用于将钢丝网和钢丝网配件焊接到一起，所述焊接机器人的一部分配置在所述容置空间内，所述焊接机器人的另一部分配置在所述机架之外。 [0010] 进一步优选地，所述焊接夹具上装夹有多处钢丝网配件，配置在所述容置空间内的所述焊接机器人和配置在所述机架之外的所述焊接机器人分别焊接所述焊接夹具上装夹的不同的钢丝网配件。 [0011] 进一步优选地，所述转盘驱动部包括动力部和传动部，所述动力部安装在所述机 架上，所述传动部包括输入端和输出部，所述传动部的输入端与所述动力部联接，所述传动 部的输出部与所述转盘联接。 [0012] 进一步优选地，所述动力部为减速电机，所述传动部为齿轮传动机构，所述减速电机安装在所述机架上，所述齿轮传动机构包括第一齿轮和中空状的第二齿轮，所述第一齿轮与所述减速电机的输出轴联接，所述第二齿轮与所述转盘同轴地安装到所述转盘上。 [0013] 进一步优选地，所述齿轮传动机构还包括齿轮定位部，所述齿轮定位部安装到所述机架上，在所述第二齿轮停止转动时，对所述第二齿轮的停止位置进行定位。 [0014] 进一步优选地，所述齿轮定位部包括定位件和驱动所述定位件伸缩的定位气缸， 所述定位气缸安装到所述机架上并位于所述第二齿轮的外侧，所述定位气缸能够驱动所述定位件伸出并抵接所述第二齿轮的齿面。 [0015] 进一步优选地，所述焊接夹具上设置有用于定位钢丝网配件的定位柱、用于辅助定位钢丝网的定位块以及多个用于驱动定位柱的第一气缸和多个用于夹持钢丝网和钢丝网配件的夹持气缸，每个所述焊接夹具上分别设置有气源中转部和夹具用气缸，所述气源中转部与所述夹具用气缸连接，在所述机架上设有能够间歇性地给各焊接夹具上的多个夹具用气缸进行通气或者断气的供气部，所述焊接夹具旋转时，所述气源中转部与供气部断开。[0016] 进一步优选地，所述供气部包括供气接头和接头驱动部，所述接头驱动部可驱动所述供气接头抵接所述气源中转部或者驱动所述供气接头从所述气源中转部中断开。 [0017] 进一步优选地，每个所述焊接夹具上均设置有识别部，不同的所述焊接夹具上的所述识别部不同，所述机架上还设置有多个检测部，不同的所述检测部分别检测不同的所述识别部。 [0018] 进一步优选地，所述识别部包括识别件，不同的所述焊接夹具上的所述识别件的 设置位置不同；所述检测部包括检测开关，每个所述检测开关分别单独地检测不同的所述焊接夹具上的所述识别件。 [0019] 本发明得到的一种焊接工业机器人，由于设置了转盘，转盘上排布多个用于装夹钢丝网和钢丝网配件的焊接夹具，因此，能够实现上料、下料、焊接同时进行，提高了焊接效率，进一步地，由于在机架的中部设置有容置空间，将部分焊接机器人配置在容置空间内， 因此能够在不增加焊接工作站占地面积的前提下，增加机器人，进一步提高焊接效率，最终实现提高工作效率降低人工成本。

本发明公开了应用于金属焊接领域的管板 自动焊接机头，其结构包括动力驱动部分、弧长 控制装置、焊接机具部分、一体式送丝机和送丝 软管，动力驱动部分包括动力驱动装置和水电气 转轴用于实现与外部设备的连通操作，且动力驱 动装置设置有用于安装焊接机具部分和一体式 送丝机的转盘，弧长控制装置设置有焊炬驱动拉 杆结构用于实现对焊接弧长的控制操作，焊接机 具部分用于实现管板焊接操作并设置有焊炬接 头、钨极夹、送丝嘴以及水电气通道，该一体式送 丝机用于将焊丝自动传送至送丝软管并到达送 丝嘴。该装置通过结构部件的实现了焊接过程的各功能有序配合，提升了操作的结构有序性，保证了焊接自动化配合效果以及应用环境灵活性， 为焊接质量提供了保障。 技术领域 [0001] 本发明涉及金属焊接领域应用的管板自动焊接机头。 背景技术 [0002] 焊炬又称焊枪，是利用氧气和中低压乙炔作为热源，焊接或预热黑色金属或有色 金属工件的工具，是气焊操作的主要工具。焊炬可将可燃气体和氧气按一定比例均匀地混 合，以一定的速度从焊嘴喷出，形成一定能率、一定成分、适合焊接要求和稳定燃烧的火焰。 该焊炬和焊丝的配合焊接方式被广泛应用，而对应的结构相对位置以及结构调节灵活度对 焊接操作的灵活实施以及焊接品质产生了重大影响。  

本发明公开了一种电子自动化托盘机，包括 外箱，所述外箱的内底部焊接有两个升降推杆， 两个所述升降推杆的上端均焊接有伸缩推杆，所 述伸缩推杆的均侧壁焊接有用于支撑托盘的承 载机构，所述外箱的底部设有用于便于移动运输 的滚动结构，所述外箱的外壁焊接有方便推动外 箱的推把;所述承载机构包括焊接在伸缩推杆侧 壁可收缩的伸缩架，所述外箱远离推把的一端侧 壁贯穿开设有升降槽，所述伸缩架贯穿升降槽并向外箱外部延伸。本装置中，通过控制升降推杆的伸缩可实现对托盘的升降控制，进而方便托盘的运输及放置，通过伸缩推杆的伸缩可实现伸缩 架的伸缩，进而在需要时搭载托盘，在不需要时 收缩不占据空间便于存放。 技术领域 [0001] 本发明涉及托盘机技术领域，尤其涉及一种电子自动化托盘机。 背景技术 [0002] 托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台， 或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了 活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的 准备状态中。[0003] 目前在使用托盘机对托盘及货物进行运输的过程中，由于货物的包装不同，尤其在电子产品生产行业由于包装需要具有很好的保护性，使得包装占据很大空间而货物本身 重量较轻，运输时通常需要多次反复的运输，极大的浪费人力，且现有的托盘机在输送时不具有高度保护措施，容易在货物堆高后导致倾倒，需要人为的时刻注意，提高了劳动强度。

本发明涉及口罩机技术领域，特指一种环形耳带口罩机及环形耳带口罩生产工艺;本发明环形耳带口罩机包括工作台，工作台上沿口罩传送轨道设置有进料工位、口罩焊接工位、出料工位， 口罩焊接工位有两组，分别位于口罩传送轨道的 两侧，口罩焊接工位具有口罩焊接座、口罩焊接头，口罩焊接座位于口罩传送轨道的外侧，口罩焊接头位于口罩焊接座的正上方，口罩焊接工位 还包括口罩头顶推块，口罩头顶推块安装于工作 台上且垂直口罩传送轨道;本发明通过口罩头顶推块，将口罩的口罩头翻折，包裹住环形耳带，再将口罩头与口罩本体焊接，实现自动化生产，提高生产效率。 技术领域 [0001] 本发明涉及口罩机技术领域，特指一种环形耳带口罩机及环形耳带口罩生产工艺。 背景技术 [0002] 现有的口罩，一般都是两头焊接有耳带，每一条耳带都是两头分别焊接在口罩的 上下两端，在某些使用场合，需要使用到可以活动的环形耳带，即耳带形成一个圆环，同时， 耳带需要能够活动，因此，需要将口罩的口罩头包裹住环形耳带，使得口罩形成有一个包裹 空间，耳带可以活动。但是，现有的口罩机，没有前述功能，只能够通过人为操作的方式，先 焊接环形耳带，然后将环形耳带放入焊接机，由操作员翻折口罩头，再进行焊接，由此可见， 现有的人为操作的方式，生产效率非常低。[0003] 因此，基于上述现有的环形耳带口罩机的缺陷，需要对现有的环形耳带口罩机进行改进。

本发明涉及口罩生产设备技术领域，特指口罩插片机构;包括工作台，工作台上设置有多组 传送辊，工作台上，沿口罩物料的移动方向，依次 设置有第二焊接头、第三焊接头，第二焊接头、第三焊接头之间的工作台上方安装有第一切刀，第 一切刀竖直安装，第一切刀的正下方配有切刀 座;组合料的需要冲切的位置外，预先焊接有保护圈，该保护圈的面积大于第一切刀的冲切面积，所以冲切的时候，不会造成碳布的颗粒漏出， 同时也不会使组合料产生偏移、松散的现象。 技术领域 [0001] 本发明涉及口罩插片机构技术领域，特指口罩插片机构。 背景技术 [0002] 现有的带有呼吸阀的口罩，有些会在底层料与面料之间夹设有碳布，并且在安装呼吸阀的部分冲压出通孔，但是，现有的口罩生产设备，在生产时，冲压碳布会产生颗粒漏出，造成生产不良。[0003] 因此，基于上述现有的口罩生产设备的缺陷，需要对现有的口罩生产设备进行改进。

本发明属于电池组组装焊接技术领域，涉及 一种电池组焊前自动化摆放机构。供料轮旋转，V 形料斗内的单元电池逐个嵌入电池放置槽，转移 到竖直通道内 ;升降气缸活塞杆末端板升降 ，机 械手翻转伺服电机驱动电池机械手旋转，指尖指 向前方或者后方，平移伺服电机驱动平移，气动 手指组件驱动指尖夹持住单元电池，使单元电池 转移至翻板的目标位置上。焊完电池组的上面，夹持组件旋转180度，电池组的下面翻到上面继 续焊接。本发明自动按照第一朝向或者第二朝向摆放单元电池，自动夹紧，焊接完成一面后自动 翻转到另一面，自动完成电池组的组装和焊接， 组装的效率大幅提高，排列的方阵整齐，产品的外观质量提高，最终产品的质量大幅提高。 技术领域 [0001] 本发明属于电池组组装焊接技术领域，涉及一种电池组组装焊接用辅助夹持机构，具体涉及一种电池组焊前自动化摆放机构。 背景技术 [0002] 电瓶车使用的电瓶里面包含三至五个电池组，每个电池组又包括四十个单元电 池，四十个单元电池排列成五列乘以八排的方阵，其中前方的五列乘以四排电池是第一朝 向放置，即正极朝上、负极朝下，后方的五列乘以四排电池是第二朝向放置，即正极朝下、负 极朝上，上端的正极和负极使用一套电极接板按照一定的规则联接起来，下端的正极和负 极使用另一套电极接板按照一定的规则联接起来，电池组的外围再使用有热缩性能的包装 材料封装起来组成完整的电池组。[0003] 目前电池组的组装和焊接全都是手工完成的，组装的效率比较低，有时会把单元 电池放颠倒造成废品，排列的方阵也有时不整齐，影响最终产品的质量。