本发明公开了一种焊接工业机器人，包括机架，机架的中部设置有容置空间；转盘设置在机架上，转盘的中部呈中空状，转盘的边缘部沿周向排布有多个用于装夹钢丝网和钢丝网配件的焊接夹具；转盘驱动部安装在机架上并与转盘联接，并驱动转盘回转；焊接部包括多个焊接机器人，焊接机器人用于将钢丝网和钢丝网配件焊接到一起，焊接机器人的一部分配置在容置空间内，焊接机器人的另一部分配置在机架之外。本发明的焊接工业机器人，由于设置了具有多个焊接夹具的转盘，因此，能够实现上料、下料、焊接同时进行，提高了焊接效率，进一步地，由于能够将部分焊接机器人配置在容置空间内，因此能够增加机器人，进一步提高焊接效率。

技术领域

[0001] 本发明涉及一种工厂自动化的技术领域，尤其是一种焊接工业机器人。

背景技术

[0002] 在标准化焊接生产的过程中，通常都需要专用的焊接工作站，对需要焊接的工件进行定位。如钢丝网通常由横向和纵向交叉的钢丝焊接而成，在钢丝网焊接成型的过程中， 需要分别对横向钢丝、纵向钢丝进行夹紧、定位，然后再通过焊接装置点焊成型。 [0003] 钢丝网的焊接夹具、设备等，均可作为标准设备批量生产。但是，在很多场合当中，钢丝网还有不少配件，如当钢丝网需要安装到其他的设备、建筑物、隔离物等上去时，钢丝网还需要根据具体的需要，焊接相应的配件，如安装耳等。而对于这些钢丝网的配件来说，属于定制化的需求，市场上并不存在通用的钢丝网的配件的焊接工作站，因此，在焊接钢丝网的配件时，通常需要人工进行钢丝网配件的焊接，最终导致工作效率低下，人工成本也相对过高。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种提高工作效率、降低人工成本的一种焊接工业机器人。 [0005] 为了实现上述目的，本发明所设计的一种焊接工业机器人，包括：[0006] 机架，所述机架的中部设置有容置空间； [0007] 转盘，所述转盘设置在所述机架上，所述转盘的中部呈中空状，所述转盘的边缘部沿周向排布有多个用于装夹钢丝网和钢丝网配件的焊接夹具； [0008] 转盘驱动部，所述转盘驱动部安装在所述机架上，与所述转盘联接，并驱动所述转盘回转； [0009] 焊接部，所述焊接部包括多个焊接机器人，所述焊接机器人用于将钢丝网和钢丝网配件焊接到一起，所述焊接机器人的一部分配置在所述容置空间内，所述焊接机器人的另一部分配置在所述机架之外。 [0010] 进一步优选地，所述焊接夹具上装夹有多处钢丝网配件，配置在所述容置空间内的所述焊接机器人和配置在所述机架之外的所述焊接机器人分别焊接所述焊接夹具上装夹的不同的钢丝网配件。 [0011] 进一步优选地，所述转盘驱动部包括动力部和传动部，所述动力部安装在所述机 架上，所述传动部包括输入端和输出部，所述传动部的输入端与所述动力部联接，所述传动 部的输出部与所述转盘联接。 [0012] 进一步优选地，所述动力部为减速电机，所述传动部为齿轮传动机构，所述减速电机安装在所述机架上，所述齿轮传动机构包括第一齿轮和中空状的第二齿轮，所述第一齿轮与所述减速电机的输出轴联接，所述第二齿轮与所述转盘同轴地安装到所述转盘上。 [0013] 进一步优选地，所述齿轮传动机构还包括齿轮定位部，所述齿轮定位部安装到所述机架上，在所述第二齿轮停止转动时，对所述第二齿轮的停止位置进行定位。 [0014] 进一步优选地，所述齿轮定位部包括定位件和驱动所述定位件伸缩的定位气缸， 所述定位气缸安装到所述机架上并位于所述第二齿轮的外侧，所述定位气缸能够驱动所述定位件伸出并抵接所述第二齿轮的齿面。 [0015] 进一步优选地，所述焊接夹具上设置有用于定位钢丝网配件的定位柱、用于辅助定位钢丝网的定位块以及多个用于驱动定位柱的第一气缸和多个用于夹持钢丝网和钢丝网配件的夹持气缸，每个所述焊接夹具上分别设置有气源中转部和夹具用气缸，所述气源中转部与所述夹具用气缸连接，在所述机架上设有能够间歇性地给各焊接夹具上的多个夹具用气缸进行通气或者断气的供气部，所述焊接夹具旋转时，所述气源中转部与供气部断开。[0016] 进一步优选地，所述供气部包括供气接头和接头驱动部，所述接头驱动部可驱动所述供气接头抵接所述气源中转部或者驱动所述供气接头从所述气源中转部中断开。 [0017] 进一步优选地，每个所述焊接夹具上均设置有识别部，不同的所述焊接夹具上的所述识别部不同，所述机架上还设置有多个检测部，不同的所述检测部分别检测不同的所述识别部。 [0018] 进一步优选地，所述识别部包括识别件，不同的所述焊接夹具上的所述识别件的 设置位置不同；所述检测部包括检测开关，每个所述检测开关分别单独地检测不同的所述焊接夹具上的所述识别件。 [0019] 本发明得到的一种焊接工业机器人，由于设置了转盘，转盘上排布多个用于装夹钢丝网和钢丝网配件的焊接夹具，因此，能够实现上料、下料、焊接同时进行，提高了焊接效率，进一步地，由于在机架的中部设置有容置空间，将部分焊接机器人配置在容置空间内， 因此能够在不增加焊接工作站占地面积的前提下，增加机器人，进一步提高焊接效率，最终实现提高工作效率降低人工成本。