摘要： 本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种冲压床自动化上下料设备，包括底座，所述底座的上端面可拆卸连接有第一机械手，所述底座的上端面位于第一机械手的左侧活动连接有传送装置，所述底座的上端面开设有凹槽，所述凹槽位于传送装置的左侧，所述凹槽的内壁底端可拆卸连接有第三气缸，所述第三气缸的上端面可拆卸连接有传送板，所述底座的上端面固定连接有工作台，工作台位于凹槽的上方。所述工作台的上端面开设有直径大于传送板的开孔，所述开孔的右侧可拆卸连接有第二机械手，通过机械自动化对冲压材料进行上下料，从而达到了对冲压材料自动化上下料的效果，避免了人工操作带来的危险，并且提高了生产效率。 技术领域： 本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种冲压床自动化上下料设备。 背景技术： 冲压机床作为工业基础装备的重要组成部分之一，在航空航天、汽车制造、交通运输、冶金化工等重要工业部门得到广泛应用，冲压加工在国民经济各个领域应用范围相当广泛。例如宇航、航空、军工、机械、农机、电子、信息、铁道、邮电、交通、化工、医疗器具、日用电器及轻工等部门里都有冲压加工，据统计二十世纪八十年代曾有每年数万人的轧指事故发生，甚至同一台冲床连续多次发生类似事故，当时绝大多数是国营企业，操作人员都有严格的培训，企业的操作规程和管理制度也较为完善，而现在冲压产品绝大多数都转移到了民营企业，操作人员多数未经专门培训各企业的规章制度也不尽完善，容易出现事故。目前现有的冲压床上下料采用人工来操作，进而会导致危险系数高，劳动量大且生产效率低，不利于提高生产率。   实用新型内容： 为了对第一机械手调整转动方向和摆动吸取冲压材料，所述第一机械手包括连接柱，所述连接柱的上端面可拆卸连接有回旋气缸，所述回旋气缸的上端面可拆卸连接有三轴气缸，所述三轴气缸的上端面可拆卸连接有第一气缸，所述第一气缸的右侧可拆卸连接有第一液压伸缩杆。为了根据冲压材料放置高度进行吸取冲压材料，所述第一液压伸缩杆的右侧可拆卸连接有连接块，所述连接块的下端面可拆卸连接有第二气缸，所述第二气缸的下端面可拆卸连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的下端面可拆卸连接有吸盘。   为了方便对传送到产品固定模具上端的冲压材料进行冲压，所述工作台的上端面可拆卸连接有安装底座，所述安装底座的上端面可拆卸连接有产品固定模具，所述工作台的上端面固定连接有框架，所述框架的内壁顶端可拆卸连接有液压缸，所述液压缸的下端面可拆卸连接有冲头固定板，所述冲头固定板的下端面可拆卸连接有冲头。为了限制传送板上端的冲压材料滑落到底座的上端，本，所述底座的上端面固定连接有挡板。所述挡板位于凹槽的左侧。为了控制第一机械手和第二机械手的开启，所述底座的上端面可拆卸连接有开关，所述开关位于工作台的左侧。为了防止吸盘吸取冲压材料时冲压材料掉落，所述吸盘的下端面固定连接有多个防滑纹，为了方便生产第一机械手和第二机械手，所述第二机械手和第一机械手的结构相同。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 1、该种冲压床自动化上下料设备，通过底座的上端面开设的凹槽，进而方便安装第三气缸，并使收缩状态下的传送板与底座的上端面平齐，方便传送装置将冲压材料传送到传送板的上端面，开启设备，通过底座上端的第一机械手将底座右侧的冲压材料吸取到传送装置的上端面。 冲压材料通过传送装置传送到传送板的上端面，第三气缸上伸带动传送板将冲压材料传送通过工作台上端开设的开孔到工作台的上端面，第二机械手将冲压材料吸取并放到冲压处进行冲压，冲压完成之后，第二机械手吸取完成冲压后的冲压件投到工作台的左侧，从而达到了对冲压材料自动化上下料的效果，避免了人工操作带来的危险，并且提高了生产效率。   2、该种冲压床自动化上下料设备，通过连接柱将底座与第一机械手进行安装，通过启动回旋气缸和三轴气缸，进而回旋气缸带动第一机械手进行摆动，三轴气缸带动三轴气缸的上端面连接的第一气缸转动，从而达到了对第一机械手调整转动方向和摆动吸取冲压材料的效果。   3、该种冲压床自动化上下料设备，通过连接块将第一液压伸缩杆与第二气缸进行连接，启动第二气缸，第二气缸带动第二液压伸缩杆连接的吸盘上下伸缩吸取冲压材料，从而达到了根据冲压材料放置高度进行吸取冲压材料的效果。

摘要： 本发明公开了一种二极管加工自动化冲压机，其结构包括机架、输送线、支架、气缸、冲压结构、收集箱，输送线水平安装于机架上端，支架竖直安装于输送线上端，气缸竖直安装于冲压结构上端，冲压结构架设于支架之间，收集箱安装于输送线下端，输送线包括机箱、齿轮、隔板、输送结构、收料板，齿轮安装于机箱内侧，本发明在齿轮外侧设置了输送结构，使其在对二极管进行裁剪的同时，对二极管的引脚进行了折弯，并且进行了区域的分隔，充分的对多余引脚的收集，防止与二极管混合在一起，减少了工作量，在输送线上方设置了冲压结构，对二极管的剪切及折弯进行不同区域的分隔，防止其混合在一起，减少了不必要的筛选工作，提高了工作效率。 技术领域： 本发明属于二极管加工领域，具体涉及到一种二极管加工自动化冲压机。 背景技术： 二极管是利用半导体器件制作而成的电子器件,而二极管的大致加工流程为对管芯进行生产、再对管芯进行装配、封装、最后根据二极管的实际使用的位置来对二极管进行裁剪及引脚的折弯，更好的适应不同的电器设备，故而在对二极管的裁剪及折弯时需要用到自动化冲压机，实现自动化的加工，但是现有技术存在以下不足，由于二极管引脚的裁剪及折弯需要分为两步来完成，在完成裁剪后，多余的引脚及完成裁剪的二极管将随着输送带的输送而到达折弯工序，导致在折弯过程中会有多余引脚的干扰,并且在完成折弯后，多余的引脚也将混入二极管被送出，导致其需要再次进行筛选，进而增加了工作量。以此本申请提出一种二极管加工自动化冲压机，对上述缺陷进行改进。   发明内容： 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种二极管加工自动化冲压机，以解决现有技术由于二极管引脚的裁剪及折弯需要分为两步来完成。在完成裁剪后，多余的引脚及完成裁剪的二极管将随着输送带的输送而到达折弯工序，导致在折弯过程中会有多余引脚的干扰，并且在完成折弯后，多余的引脚也将混入二极管被送出,导致其需要再次进行筛选，进而增加了工作量的问题。   为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现，一种二极管加工自动化冲压机，其结构包括机架、输送线、支架、气缸、冲压结构、收集箱，所述输送线水平安装于机架上端并且采用机械连接，所述支架竖直安装于输送线上端并且相焊接，所述气缸竖直安装于冲压结构上端并且采用活动连接，所述冲压结构架设于支架之间并且通过螺栓固定，所述收集箱安装于输送线下端并且采用机械连接，所述输送线包括机箱、齿轮、隔板、输送结构、收料板，所述齿轮安装于机箱内侧并且采用铰链连接，所述隔板水平安装于机箱上端并且相焊接，所述输送结构安装于机箱内侧并且与齿轮相啮。   所述收料板设于机箱内侧并且位于输送结构之间呈倾斜状态，所述收料板下端与收集箱相连通，所述输送结构上端水平设有冲压结构。所述输送结构包括输送带、裁剪刀、内槽、折弯板、放置结构，所述裁剪刀安装于输送带内侧并且采用机械连接，所述内槽位于裁剪刀与折弯板之间，所述放置结构水平安装于折弯板之间。所述放置结构包括活动座、放置槽、活动结构，所述放置槽设于活动座内侧并且为一体化结构，所述活动结构安装于压板内侧并且与活动座固定连接。所述活动结构包括框架、导轨、弹簧、滑块，所述导轨安装于框架内侧并且相焊接，所述弹簧套设于导轨外侧并且两端分别抵在框架与滑块之间，所述滑块活动连接于导轨外侧。   所述冲压结构包括限位板、导向杆、活塞杆、压板结构，所述导向杆贯穿于限位板内侧，所述活塞杆贯穿于限位板与气缸相连接，所述压板结构水平安装于活塞杆下端并且两侧设有导向杆。所述压板结构包括压板、定位座、辅助截断结构，所述定位座水平安装于压板下端并且相焊接，所述辅助截断结构分布于定位座两侧并且安装于压板上端，所述辅助截断结构下端相对定位座凸出。所述辅助截断结构包括杆体、复位弹簧、卡板、截断块所述复位弹簧套设于杆体外侧并且两端分别抵在压板及卡板之间，所述卡板水平焊接于杆体上端，所述截断块固定安装于杆体下端并且位于同一中心线上。 根据上述提出的技术方案,本发明一种二极管加工自动化冲压机，具有如下有益效果: 本发明在齿轮外侧设置了输送结构，随着气缸带动冲压结构向下的冲压,使冲压结构下端首先与裁剪刀接触而将处于裁剪刀上端多余的引脚切断,被切断的引脚将顺着输送带的坡度向两侧滑落而掉落至收料板，并顺着其进入收集箱内，而后继续的下压,位于放置槽内侧的管芯将随着活动座向下移动,两端的滑块将在导轨上压缩弹簧,以此向下移动,由于折弯板固定不动，将使管芯两端的引脚受到折弯板的作用而向上弯折，使其在对二极管进行裁剪的同时,对二极管的引脚进行了折弯,并且进行了区域的分隔,充分的对多余引脚的收集,防止与二极管混合在一起,减少了工作量。   本发明在输送线上方设置了冲压结构,气缸将推动冲压结构向下移动.此时活塞杆将推出压板结构，两侧的导向杆将顺着限位板向下移动,而接触到二极管,首先辅助截断结构将最先接触到处于截断块下端的引脚,在下压力的作用下将首先使截断块将多余的引脚截断,而后随着不断的下压,杆体将向上移动,并在卡板的作用下拉伸复位弹簧,此时定位座将接触到二极管,并配合输送结构将引脚折弯,对二极管的剪切及折弯进行不同区域的分隔,防止其混合在一起,减少了不必要的筛选工作,提高了工作效率。

近年来，随着我国汽车、电器产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大，我国金属冲压行业实现自动化生产越来越重要。冲压自动化生产线有哪些分类？更多冲压自动化生产线的相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。 全自动冲压生产线分类： 三合一送料机冲压全自动生产线：三合一送料机搭配精密冲床组成的冲压自动化生产线集高效开卷、入料控制、整平优化、精密送料、级配调整、环保节能于一体，不仅完全摆脱了以往冲压生产线占地广、操作繁琐的形象，更是实现了开卷稳定可靠、整平送料精度高、工序无间隙搭配等各项技术的全面提升。 伺服式冲压全自动生产线：重型材料架加配整平机及NC伺服送料机组成的伺服式冲压生产流水线，是冲压自动化常见的生产流水线之一，配置NC伺服送料机使本生产线能满足适合不同产品的冲压生产需求，非常适合产品规格多样化的冲压企业。 机械式冲压全自动生产线：料架兼整平机配合高速滚轮送料机组成的机械式冲压生产线，是冲压自动化性价比高、性能稳定的生产流水线，本生产流水线能有效降低冲压企业厂房使用面积，非常适合电脑五金配件、数码产品五金配件以及电器五金配件冲压自动化需求。 气动式冲压全自动生产线：自动送料矫正机搭配空气送料机组成的气动式冲压生产流水线，是冲压自动化经济的流水线（能在投资小情况下实现冲压自动化），本生产流水线也是安装调试简单易会的，适合冲压速度不快、冲压产品精度要求不高以及冲压企业要求低成本的生产流水线设备。 冲压自动化生产线具有产品质量的稳定性、改善人员劳动强度、安全生产、生产效率高等优势，使得自冲压自动化成为冲压行业的发展趋势。 通过以上大学仕专家对冲压自动化生产线有哪些分类？的介绍，相信您对冲压自动化生产线有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的冲压自动化生产线有哪些分类？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多冲压自动化生产线的相关信息，请留意本网站的最新更新。

五金冲压由于其耗材少、质量高、加工范围大、生产效率高等优点，广泛应用于厨房电器、空调配件、汽车配件等行业。五金冲压件通过冲压工艺制成，冲压工艺是通过模具对工件板材毛坯施力使之产生变形或分离，从而获得一定尺寸、形状和性能的工件的方法。冲压拉伸工艺应结合实际情况，选择出可靠的工艺方案。那么，五金冲压自动化生产线价格是多少？下面由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。 大学仕技术对接平台的专家介绍： 五金冲压自动化生产线价格是多少？ 五金冲压自动化生产线价格需要根据五金冲压件的工艺划分，冲模是使板料产生分离或变形的工具，它由上模和下模两部分组成。按照冲模结构来划分工艺基本上可分为简单冲压、连续冲压和复合冲压三种。 （1）简单冲压是在冲床的一次冲程中只完成一个工序的冲压工艺。即是落料或冲孔用的简单冲模。 （2）连续冲压是冲床的一次冲程中，在模具不同部位上同时完成数道冲压工序，每次送进距离由挡料销控制。 （3）复合冲压是在一次冲程中，在模具同一部位上同时完成数道冲压工序。复合冲压的最大特点是模具中有一个凸凹模，复合模适用于批量大、精度高的冲压件。 另外，五金冲压自动化生产线价格还与冲压油的选择有关，冲压油在冲压工艺中起到了关键性的作用，良好的冷却性能和极压抗磨性能对于模具的使用寿命和工件精度的提升有了质的飞跃。根据工件材质的不同，冲压油在选用时性能的侧重点也不一样。如果需要了解详细的五金冲压自动化生产线价格，请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的，五金冲压自动化生产线价格是多少？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多，五金冲压自动化生产线价格的相关信息，请留意本网站的最新更新。

汽车制造领域是全球最先使用自动化控制模式进行流水线装配的产业之一，其应用技术趋于成熟。冲压是汽车生产的第一个步骤。汽车自动化冲压生产线好不好？更多汽车自动化冲压生产线的相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。 大学仕技术对接平台的专家介绍： 汽车自动化冲压生产线好不好？汽车自动化冲压生产线采用的双工作台可以同时进行冲压加工和更换模具，不仅可以加工成型难度很高的铝板材料，还可以对不同厚薄的同一块钢板进行加工；工艺参数通过前期验证确定以后，输入设备可以自动、准确地完成日常生产；有效提高了生产效率并减少了环境及人为因素对冲压件的损伤。 汽车自动化冲压生产线的构成： 汽车自动化冲压生产线，设备组成而言，一般包括压力机和自动化系统，冲压自动化系统通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统，主要用于轿车左右侧围、发动机内外罩板、上顶盖等大型冲压作业。 1.拆垛系统 一套完整的冲压自动化拆垛系统主要包括2台轨道移动式上料小车（每个上料小车上配备4～8个活动可调磁力分张器通常为永磁铁，用于板料的分离）、拆垛手（机械手或机器人）、传送装置（多为磁性皮带机）、板料清洗机（选项）、板料涂油机（选项）、板料对中台及控制系统等组成。 当上料小车装载料垛（可包括托盘）由换垛位置回到拆垛位置后，板料由拆垛手从料垛拾取，通过传送装置穿过清洗机、涂油机送到达对中台。板料经过对中定位后，便可开始后序冲压生产。 2.自动传输系统 自动传输系统用于各工序间毛坯或工件搬运传输。传输机构主要有机械手和机器人两种。 随着冲压自动化技术的不断进步，机械手自动传输机构的形式也日新月异。自动传输机构的形式差异，也是目前冲压自动线不同形式的主要区别所在。上世纪末广泛应用的平行四边型机械手结构目前已经逐步淘汰，取而代之的是高速、稳定的单臂或双臂横杆式传送机构。瑞士Gudel的Robobeam、德国前MW的Speedbar以及日本Komatsu的H*TL系统中的传输机构均是现今高速冲压自动线传输机构的典型代表。 另外机器人传输方式由于自身特点独树一帜，在老线改造及速度较低、投入较少的生产线中仍有一定的应用空间。 3.线尾出料系统 线尾出料系统由出料输送带、照明、工件检验台、人工或自动装箱机构及控制系统等构成。主要任务是将成品冲压件输送至合适的位置便于装箱（或自动装箱），并为冲压件检测提供条件。 汽车自动化冲压生产线被广泛应用于各大汽车厂，为汽车行业的发展及汽车产量的迅猛增长提供着有力保障。通过以上大学仕专家对汽车自动化冲压生产线好不好的介绍，相信您对汽车自动化冲压生产线有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的汽车自动化冲压生产线好不好？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多汽车自动化冲压生产线的相关信息，请留意本网站的最新更新。

热水壶生产线包含分离式底座、壶身底座、壶身等部件的加工，搭载冲压机械手，使得生产自动化程度高，热水壶生产线上搭载冲压机械手有哪些优势？下面由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。 大学仕技术对接平台的专家介绍： 热水壶生产线上搭载冲压机械手有哪些优势？ 冲压机械手自动化生产线的生产效率高，冲压成品精度高，整个流程生产通畅，严谨的空间交叉布局，占地面积小，最大化的确保了其运行成本低，投资经济效益高。生产效率高、产品质量的稳定以及规模生产条件下更低的单件生产成本等。 热水壶生产线上搭载冲压机械手的优势： 1)无中间工序的在制品积压。 2)有质量问题能立即暴露。 3)工伤安全事故、成批的质量事故杜绝。 4)实现两班倒，设备不休息。 5)生产效率提升，交期缩短并可准确计算。 通过以上大学仕专家对热水壶生产线上搭载冲压机械手有哪些优势？的介绍，相信您对热水壶生产线有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的热水壶生产线上搭载冲压机械手有哪些优势？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多热水壶生产线的相关信息，请留意本网站的最新更新。

伴随着科技的发展，许多人工加工制造的行业开始向自动化技术转变，作为近几十年高速发展的一种高科及自动化生产设备，冲压机械手、数控车床机械手在现代制造技术领域中起到了很重要的作用，能自动化定位控制还可重新编写程序以变动的多功能机器，具有多个自由度，可以用来搬运物体来完成在各个不用环境中工作。深圳市适存科技有限公司生产的电脑机箱冲压上下料机械手在许多方面都起到了一定的作用，那你了解机械手有哪些优势特点吗？ 冲压机械手性能特点: 1.采用高刚性机构设计理念,结构紧凑,机箱与运动机构组成一体化,使机器节省空间。 2.适用于单台冲床,及多台冲床多工序使用,也可与油压机,攻牙机,焊接机,上螺丝机等配合使用,而且不受配套设备的高度,型号,位置等的影响,通用性极强。 3.配备多组快插接头与信号线,可快速组装与折除,维护成本低。 4.各轴配备伺服电机或步进电机(可选),结构牢固,运行快速流畅。 5.可配置多组参数调用即可,人机界面显示故障信息与备份,有可查依据。 6.各极限位与检测位置处安装光电或接近开关,可使安全性能提高,保护冲床模具及产品。 7.可配套片料上料机整套使用,对于家电钣金,电子,汽车,机箱等行业均适用。 8.可根据客户的特殊要求及方案进行设计制造。 机床上下料机械手与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。 冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒， 设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等。适存公司一直坚持把号的产品与服务带给客户，也欢迎有需要的客户咨询选择，可点击下方链接https://www.dxueshi.com/case/anli_info-6640.html

本实用新型公开了一种自动化按键冲压设备，属于乐器制造领域，其技术方案如下，包括台体、模具、冲台，所述模具固连在台体上端，所述模具上放置有按键，所述冲台滑动连接在台体上，所述冲台与台体接触将按键冲压出孔，所述台体一侧设有传送台，所述台体与传送台之间设有转杆，所述转杆上端铰接有镊管，所述镊管中部铰接有气缸，所述气缸一端与转杆铰接，所述气缸收缩使镊管压紧按键配合转杆将传送台上的按键运输到模具上，具有自动完成按键的送料出料的过程，降低劳动力的优点。 主权利要求: 1.一种自动化按键冲压设备，包括台体（1）、模具（3）、冲台（4），所述模具（3）固连在台体（1）上端，所述模具（3）上放置有按键（7），所述冲台（4）滑动连接在台体（1）上，所述冲台（4）与台体（1）接触将按键（7）冲压出孔，其特征是：所述台体（1）一侧设有传送台（8），所述台体（1）与传送台（8）之间设有转杆（52），所述转杆（52）上端铰接有镊管（53），所述镊管（53）中部铰接有气缸（54），所述气缸（54）一端与转杆（52）铰接，所述气缸（54）收缩使镊管（53）压紧按键（7）配合转杆（52）将传送台（8）上的按键（7）运输到模具（3）上。

本发明公开了一种带有独立式机械手的自动化冲压移送系统，属于自动化冲压技术领域，双送料片料机、独立式机械手和500T冲床，双送料片料机位于自动化冲压移送系统的前端，独立式机械手位于500T冲床的两侧，双送料片料机将物料传送到制定位置之后，通过独立式机械手的物料抓取装置抓住物料之后，在X轴驱动电机的带动下向中间中作台移动，之后将物料放置在过渡中间站，然后再通过另一侧的物料抓取装置将物料从过渡中间站上移动到主机臂的另一侧，实现了冲压工序间的物料的机械化移动，避免人工操作带来的误差和发生作业人员的人身安全事故，提高了冲压加工的生产效率。 主权利要求: 1.一种带有独立式机械手的自动化冲压移送系统，其特征在于，所述自动化冲压移送系统包括双送料片料机、独立式机械手和500T冲床，其中，所述双送料片料机为循环双入料式片料机，所述500T冲床的最大冲击压力为500吨，所述500T冲床的最大行程为350mm，所述500T冲床的最大装模高度为600mm；所述双送料片料机位于所述自动化冲压移送系统的前端，所述独立式机械手位于所述500T冲床的两侧，其中，所述独立式机械手包括Z轴驱动电机、减速器、平衡气缸、主机身、曲柄连杆机构、X轴驱动电机、空气滤清器、皮带轮、主机臂、下机身、过渡中间站、安装底座、固定装置、滑块、滑槽、物料抓取装置、物料移动主架、等高柱和Z轴驱动气缸。

本实用新型公开了一种冲压自动化生产线用上料自动对中装置，包括操作台，所述操作台的上端一侧设有冲压装置，所述操作台的一侧设有传送装置，所述操作台上固定有固定台，所述固定台上设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有转动块，所述转动块上固定有支撑柱，所述支撑柱上设有开口，所述开口内贯穿设有移动块，所述移动块上贯穿设有第二油缸，所述支撑柱的上端固定有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆贯穿支撑柱的侧壁并固定在移动块的一侧。本实用新型通过传送带、气缸、油缸以及夹持杆的结合，实现了对工件的自动夹持和转运，保证了工件的准确对中定位，降低了人工成本，提高了效率，适宜推广。 主权利要求: 1.一种冲压自动化生产线用上料自动对中装置，包括操作台(5)，其特征在于，所述操作台(5)的上端一侧设有冲压装置(9)，所述操作台(5)的一侧设有传送装置，所述操作台(5)上固定有固定台(4)，所述固定台(4)上设有驱动装置(12)，所述驱动装置(12)的输出轴末端固定有转动块，所述转动块上固定有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)上设有开口(11)，所述开口(11)内贯穿设有移动块(10)，所述移动块(10)上贯穿设有第二油缸(2)，所述支撑柱(3)的上端固定有第一油缸(1)，所述第一油缸(1)的活塞杆贯穿支撑柱(3)的侧壁并固定在移动块(10)的一侧，所述第一油缸(1)的活塞杆末端固定有固定块(6)，所述固定块(6)的一侧固定有安装板(15)，所述安装板(15)的一侧设有两个相互平行的连接块(16)，所述连接块(16)的相对一侧均固定有气缸(13)，所述气缸(13)的活塞杆末端固定有夹持杆(14)，所述夹持杆(14)的一侧设有稳定移动装置。