本实用新型涉及某种冲压件自动化浸油烘干装置，沿工件流转方向，依次包括上料工位、浸油工位、除油工位、烘干工位以及收料工位，各工位通过自动输送流水线及支架串联，所述上料工位和收料工位分别设于起始端和终点端，所述浸油工位包括浸油槽，所述浸油槽内设有油液，所述除油工位包括一组或多组高压吹风机构，用于吹除工件表面的残液，所述烘干工位为热风系统，用于将工件烘干。本装置不仅提高生产效率、提高产品质量，且有助于降低环境污染。       1.某种冲压件自动化浸油烘干装置，其特征在于，沿工件流转方向，依次包括上料工位、浸油工位(100)、除油工位(200)、烘干工位(300)以及收料工位，各工位通过自动输送流水线(400)及支架串联，所述上料工位和收料工位分别设于起始端和终点端，所述浸油工位(100)包括浸油槽(101)，所述浸油槽(101)内设有油液，所述除油工位(200)包括一组或多组高压吹风机构(201)，用于吹除工件表面的残液，所述烘干工位(300)为热风系统，用于将工件烘干。       2.根据权利要求1所述的某种冲压件自动化浸油烘干装置，其特征在于，所述自动输送流水线(400)为履带式输送链，由一段或多段组成，所述履带式输送链为设有挡板的不锈钢网链。       3.根据权利要求2所述的某种冲压件自动化浸油烘干装置，其特征在于，所述自动输送流水线(400)上设有无动力输送辊组件。       4.根据权利要求2所述的某种冲压件自动化浸油烘干装置，其特征在于，所述自动输送流水线(400)下部设有托油盘，所述托油盘底部设有球阀放油口。       5.根据权利要求1所述的某种冲压件自动化浸油烘干装置，其特征在于，所述浸油槽(101)具有一定深度，浸油槽(101)的长度按需要设定，所述自动输送流水线(400)在经过所述浸油槽(101)时，贴在所述浸油槽(101)的底部。       6.根据权利要求5所述的某种冲压件自动化浸油烘干装置，其特征在于，所述浸油槽(101)的底部设有放油阀门，并且与油品回收过滤系统相连。        7.根据权利要求1所述的某种冲压件自动化浸油烘干装置，其特征在于，所述高压吹风机构(201)设于所述自动输送流水线(400)的上部，吹出高压高速的风刀。       8.根据权利要求1所述的某种冲压件自动化浸油烘干装置，其特征在于，所述热风系统包括电热管、设于自动输送流水线(400)上部的上下吹风口以及设于自动输送流水线(400)两侧的侧回风口。       9.根据权利要求1所述的某种冲压件自动化浸油烘干装置，其特征在于，所述的上料工位为人工上料工位，所述收料工位设有计数传感器，所述收料工位底部设有收料小车。10.根据权利要求1-9任一项所述的某种冲压件自动化浸油烘干装置，其特征在于，所述浸油工位(100)、除油工位(200)以及烘干工位(300)均采用全封闭结构，并设有观测窗口。

       本发明公开了某种自动化金属板冲压设备，包括机身以及所述机身中间位置设置的机械手转动腔，所述机械手转动腔底壁内设置有开口向上的机械手转动腔，所述机械手转动腔左右两壁对称连通设置有开口向所述机身壁外的出入料腔，所述机械手转动腔内设置有机械手装置，所述机械手装置通过弹簧和摇杆配合凸轮推杆的结构完成机械手的夹紧和松开的功能，本发明通过间歇轮实现冲压一次后机械手转动九十度进行送料，同时也连动传输带向内进料和向外出废料，通过弹簧和摇杆配合凸轮推杆的结构完成机械手的夹紧和松开，进而使员工避免直接接触冲压装置，降低工伤几率。       1.某种自动化金属板冲压设备，包括机身以及所述机身中间位置设置的机械手转动腔，所述机械手转动腔底壁内设置有开口向上的机械手转动腔，所述机械手转动腔左右两壁对称连通设置有开口向所述机身壁外的出入料腔，所述机械手转动腔内设置有机械手装置，所述机械手装置通过弹簧和摇杆配合凸轮推杆的结构完成机械手的夹紧和松开的功能，所述出入料腔内设置有两组左右延伸的出入料轴，所述出入料轴外表面固定设置有出入料滚筒，两组所述出入料滚筒通过所述出入料传输带传动连接，所述机械手转动腔左侧的所述出入料腔右端的所述出入料轴向后延伸入所述出入料啮合腔且末端固定设置有出入料啮合锥齿轮，所述出入料啮合腔右壁设置有左右延伸的出入料啮合主轴，所述出入料啮合主轴伸入所述出入料啮合腔的一端固定设置有出入料啮合主锥齿轮，所述出入料啮合锥齿轮和所述出入料啮合主锥齿轮啮合连接，所述出入料啮合主轴远离所述出入料啮合主锥齿轮的一端伸入所述出入料动力腔且末端固定设置有出入料动力从锥齿轮，所述出入料动力腔右壁内对称设置有相同所述出入料轴、所述出入料滚筒、所述出入料传输带、所述出入料啮合腔、所述出入料啮合锥齿轮、所述出入料啮合主锥齿轮、所述出入料啮合主轴和所述出入料动力从锥齿轮，所述出入料动力腔底壁设置有上下延伸的出入料附属主轴，所述出入料附属主轴伸入所述出入料动力腔的一端固定设置有出入料动力主锥齿轮，所述出入料动力主锥齿轮与左右两侧的所述出入料动力从锥齿轮啮合连接，所述出入料附属主轴远离所述出入料动力主锥齿轮的一端伸入所述出入料附属腔且末端固定设置有出入料附属主锥齿轮，所述出入料附属腔前壁设置有前后延伸的出入料关联从轴，所述出入料关联从轴伸入所述出入料附属腔的一端固定设置有出入料附属腔，所述出入料附属主锥齿轮与所述出入料附属主锥齿轮啮合连接，所述出入料关联从轴远离所述出入料附属主锥齿轮的一端伸入出入料关联腔且末端固定设置有出入料关联从锥齿轮，所述出入料关联腔顶壁内设置有上下延伸的出入料关联主轴，所述出入料关联主轴向下伸入所述出入料关联腔的一端伸入所述机械手转动腔且末端固定设置有出入料关联主锥齿轮，所述出入料关联主轴远离所述出入料关联主锥齿轮的一端固定于所述机械手装置，所述机械手转动腔顶壁内设置有关联间歇装置，所述关联间歇装置通过间歇轮实现冲压一次后所述机械手装置转动九十度，所述机械手转动腔前壁连通设置有开口向前的冲压腔，所述冲压腔底壁上固定设置有冲压模具，所述冲压腔底壁内设置有产品储存腔，所述冲压腔顶壁内可上下滑动的冲压上模具，所述冲压上模具顶壁上固定设置有冲压互动限位杆，所述设置有前后延伸的冲压摇杆轴，所述冲压摇杆轴外表面设置有冲压摇杆，所述冲压摇杆向上拉伸入冲压凸轮腔且后壁的顶端上固定设置有冲压凸轮轴，所述冲压凸轮轴远离所述冲压摇杆的一端固定设置有冲压凸轮，所述冲压凸轮轴与所述冲压凸轮连接处为所述冲压凸轮的外围，构成一个凸轮结构，所述冲压凸轮远离所述冲压凸轮轴的一侧中心固定设置有冲压锥齿轮轴。       2.根据权利要求1所述的某种自动化金属板冲压设备，其特征在于所述机械手转动腔内可转动的设置有机械手转动桶，所述机械手转动桶内部设置有开口向下的凸轮推杆腔，所述凸轮推杆腔内设置有固定于所述机械手转动腔底壁上的机械手凸轮，所述出入料关联主轴远离所述出入料关联主锥齿轮的一端贯穿所述机械手凸轮且末端固定于所述凸轮推杆腔顶壁上，所述机械手转动桶外壁呈九十度固定设置有四组机械手臂，所述机械手臂远离所述机械手转动桶的一端设置有开口向外的机械手松紧腔，所述机械手松紧腔内上下对称设置有横向延伸的机械手转轴，所述机械手转轴外表面固定设置有机械手指，所述机械手转轴位于所述机械手松紧腔的一端固定设置有机械手松紧推杆，所述机械手指远离所述机械手松紧推杆的一端底壁固定设置有机械手松紧压缩弹簧，所述机械手松紧压缩弹簧另一端固定于对称的另一组所述机械手指上，所述机械手松紧腔后壁内联通设置有机械手松紧发生压缩弹簧腔，所述机械手松紧发生压缩弹簧腔内可滑动的设置有机械手松紧发生推杆，所述机械手松紧发生推杆位于所述机械手松紧发生压缩弹簧腔的部分外表面固定设置有机械手松紧发生滑块，所述机械手松紧发生滑块后壁固定设置有机械手松紧发生压缩弹簧，所述机械手松紧发生压缩弹簧远离所述机械手松紧发生滑块的一端固定于所述机械手松紧发生压缩弹簧腔的后壁上，所述机械手松紧发生推杆伸入所述机械手松紧腔的一端上下对称设置有斜坡，所述机械手松紧发生推杆远离所述机械手松紧腔的一端伸入所述凸轮推杆腔的一端抵接于机械手凸轮上，其余三组所述机械手臂内设置有相同结构。       3.根据权利要求1所述的某种自动化金属板冲压设备，其特征在于所述冲压锥齿轮轴远离所述冲压凸轮的一端伸入主动力啮合腔且末端固定设置有冲压锥齿轮，所述主动力啮合腔顶壁内设置有上下延伸的主动力轴，所述主动力轴伸入所述主动力啮合腔的一端固定设置有主动力锥齿轮，所述主动力轴远离所述主动力锥齿轮的一端固定设置有输出轴向下的电机，所述主动力啮合腔底壁内设置有上下延伸的机械手主拨轴，所述机械手主拨轴伸入所述主动力啮合腔的一端固定设置有机械手主拨锥齿轮，所述冲压锥齿轮与所述主动力锥齿轮和所述机械手主拨锥齿轮同时啮合连接，所述机械手主拨轴远离所述机械手主拨锥齿轮的一端伸入机械手间歇腔且末端固定设置有机械手主拨盘，所述机械手间歇腔底壁后侧设置有上下延伸的机械手间歇轴，所述机械手间歇轴伸入所述机械手间歇腔的一端固定设置有机械手槽轮，所述机械手槽轮与所述机械手主拨盘啮合连接，所述机械手槽轮呈九十度设置有槽，所述机械手间歇轴远离所述机械手槽轮的一端伸入所述机械手转动腔且末端固定于所述机械手转动桶的顶壁上。

       本实用新型公开了某种活塞自动拉伸装置，其可实现自动化冲压拉伸，效率大大提高，其技术方案要点是包括液压机，所述液压机包括机架、上模和下模，下模固定于机架上，机架顶部设有用于驱动上模升降的液压缸，下模上设有依次并排设置的多组模具，模具包括四组分别为依次设置的粗拉伸模、二次拉伸模、三次拉伸模和四次拉伸模，模具上设有冲压腔，上模上设有与冲压腔正对的多根冲压杆，模具的底端周侧上还设有对称设置的出料口和顶料口，顶料口内设有顶料杆，机架一侧还设有关节机器人，关节机器人上设有夹持装置，夹持装置包括多组气爪，本实用新型适用于活塞加工技术领域。       1.某种活塞自动拉伸装置，包括液压机，其特征在于，所述液压机包括机架(1)、上模(2)和下模(3)，下模(3)固定于机架(1)上，机架(1)顶部设有用于驱动上模(2)升降的液压缸，下模(3)上设有依次并排设置的多组模具(4)，模具(4)包括四组分别为依次设置的粗拉伸模(5)、二次拉伸模(6)、三次拉伸模(7)和四次拉伸模(8)，模具(4)上设有冲压腔，上模(2)上设有与冲压腔正对的多根冲压杆(9)，模具(4)的底端周侧上还设有对称设置的出料口(10)和顶料口，出料口(10)和顶料口均与冲压腔连通，顶料口内设有顶料杆(11)，机架(1)上设有用于驱动顶料杆(11)平移的第一驱动气缸(12)，模具(4)上还设有与冲压腔连通的挡料口，挡料口上设有挡料杆(13)，机架(1)上用于驱动挡料杆(13)平移的第二驱动气缸(14)，机架(1)一侧还设有关节机器人(15)，关节机器人(15)上设有夹持装置(16)，夹持装置(16)包括多组气爪。       2.根据权利要求1所述的某种活塞自动拉伸装置，其特征在于，每组模具(4)的挡料口为两个且对称设置于冲压腔的两侧，每组模具(4)的挡料杆(13)和第二驱动气缸(14)也为两组。       3.根据权利要求1所述的某种活塞自动拉伸装置，其特征在于，所述顶料杆(11)和挡料杆(13)的端部均设有与冲压腔内壁适配的弧形槽。       4.根据权利要求1所述的某种活塞自动拉伸装置，其特征在于，所述机架(1)上设有置于出料口(10)处的挡料块(17)，挡料块(17)设有与出料口(10)正对出料槽。       5.根据权利要求1所述的某种活塞自动拉伸装置，其特征在于，所述下模(3)上设有导向柱(18)，上模(2)上设有与导向柱(18)适配的导套(19)。

       本实用新型公开了某种高强度钢中厚板冲压自动化生产线，包括依次设置的加热炉、辊道输送线、板料送料组件、压机、翻转机构、风冷机构、机器人码垛组件，所述板料送料组件包括板料输送机架、板料输送转辊、对中辅助机构、气缸拍打对中机构、氧化皮清除机构、板料长度测量机构，所述板料输送转辊设置有若干个且相互平行均布在板料输送机架上，所述对中辅助机构、气缸拍打对中机构均设置有若干个且均布在板料输送机架上。本实用新型高强度钢中厚板冲压自动化生产线，结构紧凑，实现高强度钢中厚板的加热运输，以及中厚板产品的冲压生产、降温、码垛等工序的一体化生产，自动化程度高，生产效率高，成本低，质量稳定，使用方便。       1.某种高强度钢中厚板冲压自动化生产线，其特征在于，包括依次设置的加热炉(1)、辊道输送线(2)、板料送料组件(3)、压机(4)、翻转机构(5)、风冷机构(6)、机器人码垛组件(7)，所述板料送料组件(3)包括板料输送机架(31)、板料输送转辊(32)、对中辅助机构、气缸拍打对中机构、氧化皮清除机构、板料长度测量机构，所述板料输送转辊(32)设置有若干个且相互平行均布在板料输送机架(31)上，所述对中辅助机构、气缸拍打对中机构均设置有若干个且均布在板料输送机架(31)上，所述对中辅助机构由左右两个对称设置在板料输送机架(31)上两侧的对中辅助滚轮装置(33)组成，所述气缸拍打对中机构由左右两个对称设置在板料输送机架(31)上两侧的对中顶进装置(34)组成，所述氧化皮清除机构由设置在板料输送机架(31)末端的上下两个刷辊(36)组成，所述刷辊(36)上均设置有钢丝刷毛(361)，所述板料长度测量机构由末端测量组件(38)、前端定位组件(39)组成，所述末端测量组件(38)设置在刷辊(36)后侧的板料输送机架(31)上，所述前端定位组件(39)设置在板料输送机架(31)前端的压机(4)上。        2.根据权利要求1所述某种高强度钢中厚板冲压自动化生产线，其特征在于，所述对中辅助滚轮装置(33)包括第一固定座(331)、支撑悬架(332)、辅助滚轮(333)，所述第一固定座(331)安装在板料输送机架(31)上，所述辅助滚轮(333)安装在支撑悬架(332)前端，所述支撑悬架(332)后端通过两个或两个以上数量的螺旋伸缩弹簧(334)固定在第一固定座(331)上，所述螺旋伸缩弹簧(334)轴心线上设置有限位螺栓，所述限位螺栓一端固定在支撑悬架(332)上，另一端悬置在螺旋伸缩弹簧(334)内。        3.根据权利要求1所述某种高强度钢中厚板冲压自动化生产线，其特征在于，所述对中顶进装置(34)包括气缸固定座(341)、对中顶进支架(342)，所述气缸固定座(341)安装在板料输送机架(31)上，所述对中顶进支架(342)安装在气缸固定座(341)上设置的伸缩气缸的伸缩杆(343)上。       4.根据权利要求1所述某种高强度钢中厚板冲压自动化生产线，其特征在于，所述前端定位组件(39)包括定位挡板(391)、旋转支板(392)、液压伸缩气缸(394)，所述旋转支板(392)垂直设置在定位挡板(391)上端，所述定位挡板(391)、旋转支板(392)整体成L型，所述板料送料组件(3)前端的压机(4)外壁上设置有定位悬架(41)，所述定位挡板(391)与旋转支板(392)连接处两端均通过转轴(393)固定在定位悬架(41)上，所述液压伸缩气缸(394)固定在定位悬架(41)上，且所述液压伸缩气缸(394)中设置的液压伸缩杆(395)的前端铰接在旋转支板(392)上，所述末端测量组件(38)包括测量伸缩气缸(381)、前伸式支板(382)、测量移动滑轨(383)，所述测量移动滑轨(383)安装在板料输送机架(31)上且方向与板料输送转辊(32)相垂直，所述测量伸缩气缸(381)安装在测量移动滑轨(383)上并通过测量位移电机控制滑动，所述前伸式支板(382)固定在测量伸缩气缸(381)的伸缩杆上，且前伸式支板(382)与测量移动滑轨(383)相垂直，所述前伸式支板(382)的前端一侧设置有压力式传感器(384)。       5.根据权利要求1所述某种高强度钢中厚板冲压自动化生产线，其特征在于，所述氧化皮清除机构的刷辊(36)前侧的板料输送机架(31)上设置有氧化皮出口(37)，所述氧化皮出口(37)下方设置有废物车运输导轨(371)，所述废物车运输导轨(371)上设置有氧化皮回收废物车(372)。        6.根据权利要求5所述某种高强度钢中厚板冲压自动化生产线，其特征在于，所述氧化皮出口(37)的前侧的板料输送机架(31)上设置有两个对称的辅助进料弧形挡板(35)。        7.根据权利要求4所述某种高强度钢中厚板冲压自动化生产线，其特征在于，所述板料输送机架(31)前端上方的定位悬架(41)上设置有红外测温仪(30)。        8.根据权利要求4所述某种高强度钢中厚板冲压自动化生产线，其特征在于，所述机器人码垛组件(7)包括机器人机械手(71)、定位托盘(72)、废料框(73)、检测线(74)、围栏(75)，所述风冷机构(6)的末端贯穿设置在围栏(75)内，所述机器人机械手(71)安装在围栏(75)中央且与风冷机构(6)的末端相对，所述定位托盘(72)设置有两个并安装在机器人机械手(71)的两侧，所述废料框(73)、检测线(74)均设置在机器人机械手(71)的一侧，所述废料框(73)下设置有废料框运输导轨(731)。       9.根据权利要求1所述某种高强度钢中厚板冲压自动化生产线，其特征在于，所述压机(4)内设置有冲压模具。       10.根据权利要求1所述某种高强度钢中厚板冲压自动化生产线，其特征在于，所述风冷机构(6)由链条式传输线和安装在链条式传输线下方的若干高速风机组成。

摘要：  本发明公开了一种自动化冲压模具包括模具，模具上表面固定安装料框，料框放置若干板件，料框的后表面上加工有通孔，料框内设有推杆一，推杆一的一端穿过通孔伸出料框，推杆一的另一端上固定连接推板一，推板一紧贴着板件并将若干板件推挤在料框前表面上，推杆一上设有挡板一，推杆一上套有弹簧一，弹簧一的一端。背景技术：  铁质板件是工业生产中经常使用的原料，为了满足工业组装的需求，铁质板件需要被冲压成各种形状，传统的冲压方式是将铁质板件放置在模具上，然后冲压头大力冲压，将铁质板件冲压成模具上模腔的形状，在冲压过程中必须要由工作人员在旁不断的实施上件和退件的动作，在冲压开始前将板件放置在模具上。在冲压完成后，将冲压成型的板件取下来，整个动作过程频繁且速度快，工作人员劳动强度非常的大，并且还存在着一定的安全隐患。  为了解决上述问题，本领域技术人员设计了具有自动上件和退件功能的自动化冲压装置，这种自动化装置无需人工频繁操作，有效的降低了工作人员的劳动强度，同时也消除了安全隐患。然而这种自动化冲压设备中需要采用精度比较高的控制器、伺服电机和传动结构，不但装置结构复杂，而且制作成本也很高。后期的维护的难度和费用也很大。发明内容：  本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动化冲压模具。自动化冲压模具模具的前表面上设有模腔，模具的前表面上设有凹槽和限位框，凹槽位于模具前表面的下边缘处，限位框位于模具前表面的上边缘处，料框的底面上加工有下料孔，下料孔靠近料框的前表面，下料孔为矩形孔，限位框的内孔也为矩形孔，下料孔与限位框内孔的尺寸相同，下料孔的尺寸与板件的尺寸相匹配，板件下端穿过下料孔和限位框的内孔落入凹槽中。  板件的上端被限位框挡住，板件落在模具的前表面前方，模腔内设有开口，模具内加工有弹簧槽和滑动槽，滑动槽通过弹簧槽与开口连通，模具内设有推杆二，推杆二的一端插入滑动槽中，推杆二的另一端通过开口伸入模腔，推杆的另一端上固定连接推板二，推杆二上固定安装挡板二，推杆二上套有弹簧二，弹簧二的一端与挡板二固定连接。  另一端与弹簧槽的后表面连接，挡板在弹簧二的弹力作用下紧贴着弹簧槽的前表面，板件被冲压成型后，板件的上端从限位框内抽出并脱离限位框的限制，板件的下端从凹槽内抽出并脱离凹槽的限制。推杆二的另一端通过开口伸入模腔，推杆二伸入模腔的长度为三到十公分。板件受到的重力大于板件在推板挤压下与料框前表面产生的摩擦力。推杆的一端穿过通孔伸出料框，推杆一的一端上固定安装配重块。  料框的前表面上涂抹润滑油，板件被推板推挤在料框的前表面上并在重力和润滑油的作用下，竖直向下通过下料孔落在模具的前表面上。推板二的形状与模腔内表面的形状相匹配。推板一为矩形的平板。限位框与凹槽之间的距离大于冲压头的尺寸，并保证冲压头冲压板件时不与限位框和凹槽发生碰撞。凹槽的内腔为矩形内腔，凹槽内腔的尺寸大于限位框内孔的尺寸。  有益效果利用本发明的技术方案制作的一种自动化冲压模具，其具有如下优势：1、可实现铁质板件冲压过程中自动上件和退件的技术效果，在实现自动化上件和退件的过程中，无需传感器、机械手和电机等电动元件，本装置利用板件的重力、永磁体的磁力和弹簧的弹力实现自动上件和自动退件的动作，整个自动化上件和退件的过程没有消耗电能，有效的降低了冲压工序的工作成本。2、结构设计简单，采用的结构构件十分常见，整个装置的生产制作成本低，并且使用后期的维护难度小，维护成本也低，具有较强的市场竞争力，有利于大范围推广使用。

  随着机械技术的不断变化和进步，越来越多是设备运用于发哪敢方面面，而冲压机器人是机械冲压上经常用的一种，输入程度，就可自动工作，使用十分方便，今天小编要介绍的就是四轴冲压机器人，那你知道四轴冲压机器人优势有哪些吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。四轴冲压机器人的优势：1、冲压机器人的工作时间比较长，可以一天24小时连续运作，而人工必须要有休息时间。2、冲压机器人可替代人工进行危险性作业。在某些冲压领域，不少的工序是很有危险性的，冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产，其人工在一旁操作危险性很大，四轴冲压机器人运转的话就消除了老板的这一顾虑，不然发生断手断指，赔偿费用就是一笔不小的开支。3、成本低，半年能回本。不同参数、不同品牌的冲压机器人，价格也有很大的差异。虽说成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。4、不用发工资，效率高。当然，冲压机器人是不用发工资的，而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。  现在，大家对四轴冲压机器人的优势应该了解了一些，四轴冲压系统精度高，性能稳定，加工速度快，操作简单方便，是当下最热门的自动化冲压设备。在使用自动化冲压系统时，用户一定要注重日常保养事项，只有这样才能让机器人发挥自身最大的潜力。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对四轴冲压机器人优势相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。、  以上就是小编整理的四轴冲压机器人优势相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  各类机械设备的使用是现在企业生产加工等各项工作中经常会用到的自动化设备，而冲压机械在工厂里经常会用到，今天小编要介绍的就是自动化冲压机器人，那你知道冲压机器人有哪些优点吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。第一、冲压机器人具有以下主要优点：节省人工。冲压机器人取出产品放置在输入带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地。第二、冲压机器人提高企业经济效益，主要体现在以下几方面：1、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用冲压机器人减少人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。2、使用冲压机器人取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。3、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。4、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。  好的冲压机器人使用起来更好操作，那么在选择的时候大家尽量选择好的生产厂家。对机器的后续售后和维修都是有利的，还有它的保养也做好，这样可以延长它的使用寿命还能保证它的使用起来一如既往的好用。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对冲压机器人特点相关的介绍，相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的冲压机器人特点相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

摘要：  本实用新型公开了一种自动化冲压设备，包括四个底柱和壳体，且壳体的底端四角设置有底座，壳体的顶端设置有冲压机构，内腔设置有旋转机构，第二连杆的底端设置有冲头，且第二连杆的外壁并靠近顶端旋转处沿周向均设置有第一滑块，圆槽的内腔底端与空心压板中心通孔处相对应的位置开设有第二盲孔，壳体的底端右侧设置控制器，且控制器分别与第一电机和第二电机电性连接，壳体的右侧顶端前侧设置有与控制器电性连接的启动按钮。背景技术：  冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法，但以往小型金属批量打孔时需要人工对准调整打孔的位置，或使用手动打孔机将需要打孔的材料定点放好，再逆时针用力转动手动转轮完成打孔，此类方法费力耗时又不精准，因此现设计一种自动化冲压设备。实用新型内容：  本实用新型的目的在于提供一种自动化冲压设备自动化冲压设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：  自动化冲压设备第二电机的输出端延伸出壳体的底端中心位置通过联轴器螺钉连接有第二圆板的中心位置，且第二电机的顶端固定在壳体的底端中心位置，第二圆板的顶端沿周向每隔度均开设有圆槽，且圆槽所在的圆周路径与冲头的底端相对应，圆槽的内腔底端沿周向每隔度开设有第一盲孔，且上下相同的空心圆柱设置在与第一盲孔相对应的圆槽的顶端，空心圆柱的内腔开设有第二滑槽，且第二滑槽的内腔内嵌有第二滑块，第二滑块的底端中心位置设置有弹簧的一端，且弹簧的另一端与第一盲孔的内腔底端中心位置固定连接，第二滑块的顶端中心位置设置有圆柱，且圆柱的顶端设置有空心压板，圆槽的内腔底端与空心压板中心通孔处相对应的位置开设有第二盲孔。  壳体的底端右侧设置控制器，且控制器分别与第一电机和第二电机电性连接。壳体的右侧顶端前侧设置有与控制器电性连接的启动按钮。第一圆板与第二圆板的形状均为圆形。第一滑块的数量为四个，且四个第一滑块按顺时针每隔90度分布在第二连杆的外壁上。挡块的外侧形状为“V”字形，且“V”形夹角处的形状为“O”形。空心圆柱的通孔形状与第一盲孔的内腔形状相同并相通，第二盲孔的形状大小与空心压板的中心通孔形状大小相同。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：  该自动化冲压设备在实际使用时，通过冲压机构的配合下可促使冲头做上下往复运动，对圆槽内腔放入的金属进行锤砸打孔，在旋转机构的配合下，可将圆槽内腔的金属随着第二圆板的旋转依次平稳的移动至冲头的底端，进行多个金属逐一打孔，无需人工对准打孔位置，直接放入圆槽内即可操作，并可保证每个金属打孔位置相同，减小手动的偏差，操作简单，方便快捷，满足使用者的需求。

  压铸机器人是工业机械设备中压铸类种常见的一种，其使用十分广泛，在冲压冲压、数控机床中经常会用到，那你知道压铸机器人的组成结构有哪些？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。   随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，压铸技术已获得极其迅速的发展。  压铸机器人就是用于压力铸造的机器。包括热压室及冷压室两种。后都又分为直式和卧式两种类型。压铸机器人在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，最初用于压铸铅字。  压铸机器人主要由合模机构、压射机构、液压系统和电力控制系统等各部分组成。除此之外，压铸机器人还有零部件及机座、其他装置、辅助装置等部分。1、合模机构：驱动压铸模进行合拢和开启的动作。当模具合拢后，具有足够的能力将模具锁紧，确保在压射填充的过程中模具分型面不会胀开。锁紧模具的力即称为锁模力（又称合型力），单位为千牛（kN），是表征压铸机大小的首要参数。2、压射机构：按规定的速度推送压室内的金属液，并有足够的能量使之流经模具内的浇道和内浇口，进而填充入模具型腔，随后保持一定的压力传递给正在凝固的金属液，直至形成压铸件为止。在压射动作全部完成后，压射冲头返回复位。3、液压系统：为压铸机的运行提供足够的动力和能量。4、电气控制系统：控制压铸机各机构的执行动作按预定程序运行。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对压铸机器人组成部分的介绍，相信您对茱机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的压铸机器人组成部分的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多压铸机器人设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  如今机械行业的发展十分迅猛，在许多方面提高了工作效率，其应用方面也较多，如焊接、码垛、冲压、上下料等，今天要带您了解的是自动装盒机设备，那你知道采用自动装盒机工作故障出现什么问题吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  自动装盒机特点：多功能装盒作业，各种复杂装盒工作同时完成；不占空间，发挥最大的功能；步进式运动，双真空吸杯式取盒，速度快稳定性高；可选配日期批号打印机和说明书插入装置；PLC控制，故障排除显示装置，操作简便；机器寸动装置使设备可任意移动，便于调整各种规格盒子。自动装盒机会出现的问题：（1）机器速度受限于下说明书和下药板的速度，设计应更加合理；（2）机器长时间高速运行后稳定性比较差，要求运行平稳，多使用伺服系统；（3）长时间运行后精度达不到要求，同步性不好，要求提高可靠性；（4）对产品的适应性低，其功能比较单一，适应面比较窄，对待装的药品的形状体积等有较严格的规定；（5）设备运行可靠性不高，需要经常维修而影响生产进度；（6）生产效率不高，运行速度慢，自动化程度不高；（7）装盒机对说明书的尺寸偏差很敏感，例如对说明书的尺寸偏差要求应小于±0.5 mm，在日常生产中会出现因为说明书较薄而卡机的现象。有时会因为纸盒的尺寸出现略微的变化而造成纸盒不易被打开或者卡机的现象。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对自动装盒机相关的介绍，相信您对机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动装盒机的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多机器人设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。