本实用新型公开一种电除尘器用墙板，包括墙板本体，所述墙板本体为冲压成型，其包括底板及间隔布置在底板上的加强段，所述加强段向上凸起，其由水平布置的横段及设置于横段两侧的连接段构成，所述连接段倾斜布置，其上端与横段相连，下端与底板相连。所述电除尘器用墙板为一体冲压成型，加工方便、简单，劳动强度低，生产成本小，且通过设置加强段，并将底板与横段之间的连接段倾斜布置，使其具有较好的强度，结构简单、易于实现。 主权利要求: 1.一种电除尘器用墙板，其特征在于：包括墙板本体，所述墙板本体为冲压成型，其包括底板及间隔布置在底板上的加强段，所述加强段向上凸起，其由水平布置的横段及设置于横段两侧的连接段构成，所述连接段倾斜布置，其上端与横段相连，下端与底板相连。  

本发明公开了一种冲压自动化上下料机械手，具有机架，机架顶部装有气缸，机架正面装有垂直导轨，垂直导轨上滑动装有顶部与气缸活塞头连接的溜板；溜板上装有传动箱，传动箱底部装有两水平导轨座，两水平导轨座上装有左右张紧轮，张紧轮与传动箱之间连有传动带，两水平导轨座之间滑动装有导轨滑板，导轨滑板通过压块与传动带连接，导轨滑板上装有左右端拾器；其特征是：所述两水平导轨座内侧开有导向轮安装孔，导向轮安装孔顶部和底部装有上、下轴承，上、下轴承之间装有芯轴，芯轴上装有导向轮，导向轮外端面呈等腰梯形，导轨滑板前后侧壁开有梯形滑槽，梯形滑槽的斜面与导向轮外端的斜面相吻合；本发明结构紧凑，传动平稳，送料精确。 主权利要求: 1.一种冲压自动化上下料机械手，具有机架，机架顶部装有气缸，机架背面下部装有控制装置，机架正面上部装有左右对称布置的垂直导轨，垂直导轨上滑动安装有溜板，溜板顶部与气缸的活塞头固定连接；溜板正面下部装有传动箱，溜板背面下部装有与传动箱传动连接的电机，传动箱底部装有前后对称布置的两水平导轨座，两水平导轨座的顶部左右两端均装有张紧轮，两张紧轮与传动箱内的带轮之间连接有传动带，两水平导轨座之间还滑动安装有导轨滑板，导轨滑板通过一个压块与传动带固定连接，导轨滑板底部的左右两端均装有端拾器；其特征是：所述两水平导轨座内侧开有若干导向轮安装孔，导向轮安装孔的顶部和底部分别装有上轴承和下轴承，上轴承和下轴承之间穿装有芯轴，芯轴上通过平键固定装有导向轮，导向轮的外端面呈等腰梯形结构，导轨滑板前后侧壁上均开有与导向轮滑动连接的梯形滑槽，梯形滑槽的斜面与导向轮外端的斜面相吻合；所述机架顶部开有安装槽，安装槽内装有气缸安装架，该气缸安装架是由焊接在安装槽两侧的筋板和安装槽底部的底板组成的，气缸固定在底板上；所述溜板是通过滑块与垂直导轨滑动连接的。

一种模内攻牙模具，其特征在于：下模座安装有夹紧装置和模内攻牙机，下模座设有下模凹模A、下模凹模B和落料口，下模和上模之间安装有导向装置，上模设有上模凸模A和上模凸模B，所述上模凸模A的拔模角度为10度，所述上模凸模B的拔模角度为15度，所述模内攻牙机采用对称安装，数量为2台。本实用新型的有益效果是：模具内部设有模内攻牙机，在模具冲压成型后进行攻牙，工作效率高，节约企业生产成本。 主权利要求: 1.一种模内攻牙模具，其特征在于：下模座安装有夹紧装置和模内攻牙机，下模座设有下模凹模A、下模凹模B和落料口，下模和上模之间安装有导向装置，上模设有上模凸模A和上模凸模B，所述上模凸模A的拔模角度为10度，所述上模凸模B的拔模角度为15度。

本实用新型是一种自动化注塑模具，属于注塑模具领域。模具，工业生产用于注塑、吹塑、挤出、压铸成型、冶炼、冲压等方法得到所需要产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通孔所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，随着科学技术的飞速发展，注塑模具也得到了技术改进，但是现有技术无法快速的将熔融的塑料进行冷却成型，造成效率低下的问题。 技术实现要素： 针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化注塑模具，以解决现有技术无法快速的将熔融的塑料进行冷却成型，造成效率低下的问题。 为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化注塑模具，包括上模板、注料口、下模板、通气口、底座、电动推杆、注塑槽、注塑流道、定型槽和冷却装置，所述注料口设置于上模板顶端面中部，并且注料口底端面贯穿于上模板底端面中部，所述通气口设置于上模板左端面底侧中部和下模板左端面顶侧中部，所述底座顶端面中部与下模板底端面四端进行螺栓连接，所述电动推杆设置于下模板内侧底端面四端，并且电动推杆底端面中部与下模板内侧底端面四端进行螺栓连接，所述电动推杆顶端面与上模板内侧顶端面四端进行螺栓连接，所述注塑槽设置于下模板内侧底端面中部，所述注塑流道设置于注塑槽内侧前端面顶侧中部，并且注塑流道连接于注塑槽内侧前端面顶侧中部和定型槽内侧后端面顶侧中部，所述定型槽设置于注塑流道左右端面前侧和上模板内侧底端面中部，并且上模板的定型槽和下模板为同一垂直线上，所述冷却装置前端面顶部左右两端与上模板后端面左右两端中部进行螺栓连接，所述冷却装置由外壳、风机、通风口、控制按钮、电源线、框架、过滤网和排气孔组成，所述风机底端面左右两端中部与外壳内部底端面左右两端中部进行螺栓连接，所述通风口设置于外壳后端面中部，所述控制按钮底端面与外壳顶端面右侧中部进行插接，所述电源线前端面与外壳后端面底侧中部进行插接，所述框架左右端面中部与外壳内侧左右端面前侧中部进行螺栓连接，所述过滤网外侧端面与框架内侧中部进行插接，所述排气孔设置于上模板前端面、后端面底侧中部和下模板前端面、后端面顶侧中部，所述外壳前端面顶侧左右两端与上模板后端面左右两端中部进行螺栓连接，所述风机和电动推杆均通过微处理器与控制按钮进行电连接，所述控制按钮与电源线进行电连接。 进一步地，所述排气孔均等间距均匀分布有15个于上模板前端面底侧中部和下模板前端面顶侧中部，有利于使风机形成的风快速高效的通过排气孔。 进一步地，所述过滤网的大小与风机前端面出风口的大小相对应，有利于将风机的风全部通过过滤网。 进一步地，所述框架的厚度为2cm，有利于对过滤网进行固定，并且能使框架进行稳定的固定。 进一步地，所述外壳的高度为上模板厚度的一半和下模板厚度一半之和，有利于使风机对上模板和下模板的排气孔进行通风。 进一步地，所述注料口外形呈上端面宽大，下端面狭小，有利于防止熔融的塑料粘在上模板顶端面。 进一步地，所述风机型号为CF23065风机，优点为噪音较低，并且风力较大。 进一步地，所述上模板和下模板材质均为不锈钢材质，优点为耐高温形良好。 本实用新型的一种自动化注塑模具，通过设置了冷却装置在上模板的后端面中部，通过按动控制按钮使风机得电产生风力，风力通过外壳进入过滤网，从而将灰尘进行阻隔，并且通过排气孔进入上模板底端面和下模板内侧顶端面，从而对定型槽内的模具进行吹风快速冷却定型，并且通过上模板和下模板前端面的排气孔将热气排出，解决了现有技术无法快速的将熔融的塑料进行冷却成型，造成效率低下的问题。

本实用新型涉及一种电烙铁的改进，它既作为电锡焊机用于组焊电子管、电子线路，也可作用一般的电烙铁使用。本实用新型解决其技术所采用的技术方案是在这种电锡焊机的头部上设置一个球形的进锡口，这个进锡口是与锡浆通道相互连通的，在锡浆通道的另一端是冲压闸道和端面焊咀的交接处，在冲压闸道内装有一支冲针，冲针顶端套着一个调节螺丝并且与冲针压轴相连，手柄上的按钮可以通过弹压连杆控制冲针压铀产生动作，使冲针上下运动，调节螺丝的作用是抬高、压低使冲针与焊咀的空隙控制锡出量，从而达到调整锡焊点的大小。 本实用新型的生产成本比较低，其构造简单，操作方便，质量可靠，而且可以将这种结构改装在现有的普通电烙铁上。进料口，2、锡浆通道，3、冲压闸道，4、焊咀，5、冲针，6、调节螺丝，7、冲针压轴，8、弹压连杆，9、连杆支架，10、按钮，11、手柄。权利要求1.一种多功能的电锡焊机，在机头上设置一个球形的进锡口(1)，进锡口(1)是与锡浆通道(2)相连通的，其特征是在锡浆通道(2)的另一端是冲压闸道(3)和端面焊咀(4)的交接处，在冲压闸道(2)中装有一支可以活动的冲针(5)，在冲针(5)顶端套有一个调节螺丝(6)，冲针压轴(7)与冲针(5)相连接，冲针压轴(7)受弹压连杆(8)所控制的，在电锡焊机的手柄(11)上有一个按钮(10)，手柄(11)的内部装有点制顺回装置。 本实用新型公开了一种多功能的电锡焊机，它在机头上设置一个球形的锡口，进锡口是与锡浆通道相连通的，在锡浆通道的另一端是冲压闸道和端面焊嘴的交接处，在冲压闸道中装有一支可以活动的冲针，冲针顶端套有一个调节螺丝，按钮通过弹压连杆控制冲针压轴及冲针运动。这种多功能的电锡焊机设计独特，使用方便，应用范围广，可以连续进行点焊并适当调整焊锡点的大小，现有的普通电烙铁也可改装成这种结构。

      工控电源是工控机专用电源，采用铝材冲压外壳，耐磨防震防摔，保证了内部电子器件不受损坏。它的作用是把交流220V的电源转换为计算机内部使用的直流5V，12V，24V电源。       工控机电源四周布满散热孔，底部双侧开槽，确保电源满载使用温度更低，稳定可靠运行！智能温控风扇设计，确保工控设备电源在良好状态！玻纤线路板具有强度特点，高绝缘度，高频特性优良，阻燃耐高温不会发霉。优良纯铜绕制变压器，大电流工作温度低，不易老化。       工控电源是为7*24小时不间断开机服务的，要求具有防浪涌冲击、过压过流保护功能，抗干扰能力强。为了适应工业现场电压波动大的特点，工控机电源都具有比较宽的调整范围，输出电压、电流的偏差也比较小，平均无故障时间（MTBF）长，一般为6~10万小时。 工控电源具备以下几方面的特性： 1.保护性：具有良好自我保护功能，在直流电流过大、电压过大、空载或负载发生短路时，能自动切断电源保持截流状态，在故障消失后，也能自动恢复正常供电功能。 2.稳定性：输出的直流电稳定，基本上没有波动。 3.散热性：电源内置风扇风量大，能充分扩散电源工作时释放的大量热量，延长电源的使用年限。 4.抗干扰性：不受其他电气设备开关机的影响。 5.低噪音：构件坚固，电源风扇运转稳定，工作中不发出杂音。 6.兼容性：具备标准的电源规格，符合标准开关电源的各项功能参数，并提供标准的稳定的电压和电流。 （内容摘自网络，侵删。）

申请号：CN201710613772.6 申请日： 2017-07-25 公开（公告）号：CN107570867A 公开（公告）日：2018-01-12 发明人：向海军 申请（专利权）人：东莞盛翔精密金属有限公司 申请人地址：广东省东莞市黄江镇裕元工业区裕元一路2号         1.一种连线自动化焊接机，其特征在于：包括卷盘、放料机、卷料、固定支架、焊接治具、自动送螺母机构、步进拉料器系统、收料机以及人机操作界面，冲压冲出来的产品卷料收卷到卷盘内，卷盘穿过放料机上的旋转轴上，卷料穿过焊接治具和步进拉料器系统，通过焊接治具上的浮升导料板和步进拉料器系统压料轮将卷料定位；激光头设置在固定支架上，待焊接的螺母放置于自动送螺母机构中，螺母在吹风作用下逐一滑到焊接治具的预定位置，并通过下模浮升顶料针将螺母贴合在卷料上，上下治具闭合后进行焊接，步进拉料器系统上的压料轮带动料带向前移动指定步距，收料器对卷料进行收卷。   2.如权利要求1所述的连线自动化焊接机，其特征在于：所述步进拉料器系统包括有抬杆气缸、抬杆机构、压力调节杆、安装轴承块、手动抬杆手柄、底安装连接板、底棍、压料轮以及步进电机拉料器，安装轴承块与底安装连接板组装连接，底棍、压料轮、步进电机拉料器一起安装在安装轴承块上，其组合组装为一体。   3.如权利要求2所述的连线自动化焊接机，其特征在于：还包括抬杆气缸抬起压料轮，根据料带上的定位孔要求设计参数，实现步进步距拉料，其步进拉料系统整体安装在焊接机工作台面上。   4.如权利要求1所述的连线自动化焊接机，其特征在于：所述自动送螺母机构包括螺母储存盒盖子、螺母储存盒、斜面盖板、盖板、螺母导板、导板支撑架、锁附螺丝、导板支撑架底板、螺母储存支撑架底板、自动送螺母机构底座以及螺母储存支撑架，所述螺母储存盒盖子与螺母储存盒通过合页活动连接，螺母储存盒、螺母储存支撑架以及螺母储存支撑架底板安装在自动送螺母机构的底座上。   5.如权利要求4所述的连线自动化焊接机，其特征在于：所述盖板、螺母导板、导板支撑架、导板支撑架底板安装在自动送螺母机构底座上与螺母储存盒合组装为一体，通过向螺母导板5内吹气，使螺母顺着导料槽逐一自动传送到焊接治具里。   6.如权利要求1所述的连线自动化焊接机，其特征在于：放料、收料机包括有卷盘、轴承、减速机、变速电机、放料支架以及控制箱体，轴承与减速机连接，减速机与变速电机组合成一体，控制箱体与放料支架连接直线，与减速机组合成一体，卷盘穿入放料、收料机构上的轴杆上。   技术领域  本发明涉及机械自动化焊接领域，具体涉及一种连线自动化焊接机。   背景技术  数激光焊接还主要是依赖人工装夹治具,单件装配加工效率低,劳动强度大,成本高的现象.加工出来的产品质量不稳定,造成很大的浪费。   发明内容  本发明所要解决的技术问题是提供一种连线自动化焊接机，解决激光焊接加工时由手工装夹改为连线自动化焊接工艺，提高了效率和质量,降低劳动强度。    本发明是通过以下技术方案来实现的：包括卷盘、放料机、卷料、固定支架、焊接治具、自动送螺母机构、步进拉料器系统、收料机以及人机操作界面，冲压冲出来的产品卷料收卷到卷盘内，卷盘穿过放料机上的旋转轴上，卷料穿过焊接治具和步进拉料器系统，通过焊接治具上的浮升导料板和步进拉料器系统压料轮将卷料定位；    激光头设置在固定支架上，待焊接的螺母放置于自动送螺母机构中，螺母在吹风作用下逐一滑到焊接治具的预定位置，并通过下模浮升顶料针将螺母贴合在卷料上，上下治具闭合后进行焊接，步进拉料器系统上的压料轮带动料带向前移动指定步距，收料器对卷料进行收卷。    作为优选的技术方案，所述步进拉料器系统包括有抬杆气缸、抬杆机构、压力调节杆、安装轴承块、手动抬杆手柄、底安装连接板、底棍、压料轮以及步进电机拉料器，安装轴承块与底安装连接板组装连接，底棍、压料轮、步进电机拉料器一起安装在安装轴承块上，其组合组装为一体。    作为优选的技术方案，还包括抬杆气缸抬起压料轮，根据料带上的定位孔要求设计参数，实现步进步距拉料，其步进拉料系统整体安装在焊接机工作台面上。    作为优选的技术方案，所述自动送螺母机构包括螺母储存盒盖子、螺母储存盒、斜面盖板、盖板、螺母导板、导板支撑架、锁附螺丝、导板支撑架底板、螺母储存支撑架底板、自动送螺母机构底座以及螺母储存支撑架，所述螺母储存盒盖子与螺母储存盒通过合页活动连接，螺母储存盒、螺母储存支撑架以及螺母储存支撑架底板安装在自动送螺母机构的底座上。    作为优选的技术方案，所述盖板、螺母导板、导板支撑架、导板支撑架底板安装在自动送螺母机构底座上与螺母储存盒合组装为一体，通过向螺母导板5内吹气，使螺母顺着导料槽逐一自动传送到焊接治具里。    作为优选的技术方案，放料、收料机包括有卷盘、轴承、减速机、变速电机、放料支架以及控制箱体，轴承与减速机连接，减速机与变速电机组合成一体，控制箱体与放料支架连接直线，与减速机组合成一体，卷盘穿入放料、收料机构上的轴杆上。    本发明的有益效果是：本发明利用连线自动化焊接工艺，提高效率和质量,降低劳动强度.其结构简单,成本低体积小.产能由每天2.5K提升到15K上，人力由5人一条线变为1人多条线。   附图说明  为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。    图1为本发明的整体结构示意图；    图2为本发明的整体俯视图；    图3为本发明的步进拉料器系统的结构示意图；    图4为本发明的自动送螺母机构的结构示意图；    图5为本发明的放料、收料机的结构示意图。   具体实施方式  本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。    本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。    如图1和图2所示，包括卷盘1、放料机2、卷料3、固定支架4、焊接治具5、自动送螺母机构6、步进拉料器系统7、收料机8以及人机操作界面10，冲压冲出来的产品卷料收卷到卷盘内，卷盘穿过放料机上的旋转轴上，卷料穿过焊接治具和步进拉料器系统，通过焊接治具上的浮升导料板和步进拉料器系统压料轮将卷料定位；    激光头设置在固定支架4上，待焊接的螺母放置于自动送螺母机构中，螺母在吹风作用下逐一滑到焊接治具的预定位置，并通过下模浮升顶料针将螺母贴合在卷料上，上下治具闭合后进行焊接，步进拉料器系统上的压料轮带动料带向前移动指定步距，收料器对卷料进行收卷。    如图3所示，步进拉料器系统，包括有抬杆气缸21，抬杆机构22，压力调节杆23，安装轴承块24，手动抬杆手柄25，底安装连接板26，底棍27，压料轮28，步进电机拉料器29；所述的安装轴承块与底安装连接板组装连接，底棍27，压料轮28，步进电机拉料器29一起安装在安装轴承块24上，其组合组装为一体，且还设计有抬杆气缸抬起压料轮28，使料带通过时，能够抬起，保证定位针能定位好，同时能根据料带上的定位孔要求设计参数，实现步进步距拉料。其步进拉料系统整体安装在瀑焊接机工作台面上。    如图4所示，自动送螺母机构包括螺母储存盒盖子111、螺母储存盒112、斜面盖板113、盖板114、螺母导板115、导板支撑架117、锁附螺丝116、导板支撑架底板118、螺母储存支撑架底板110、自动送螺母机构底座119以及螺母储存支撑架121，所述螺母储存盒盖子与螺母储存盒通过合页活动连接，螺母储存盒、螺母储存支撑架以及螺母储存支撑架底板安装在自动送螺母机构的底座上。    盖板、螺母导板、导板支撑架、导板支撑架底板安装在自动送螺母机构底座上与螺母储存盒合组装为一体，通过向螺母导板内吹气，使螺母122顺着导料槽逐一自动传送到焊接治具里。    如图5所示，放料、收料机包括有卷盘211、轴承212、减速机213、变速电机214、放料支架215以及控制箱体216，轴承212与减速机213连接，减速机213与变速电机214组合成一体，控制箱体216与放料支架215连接直线，与减速机组合成一体，卷盘穿入放料、收料机构上的轴杆上。    工作过程：    1)冲压冲出来的产品卷料3收卷到卷盘1内，卷盘1穿过放料机2上的旋转轴上；    2)卷料3穿过焊接治具5和步进拉料器系统7，通过焊接治具5上的浮升导料板和步进拉料器系统7压料轮将卷料定位；    3)调节好激光头在固定支架4上下位置，设置人机界面10的焊接参数。打开启动按扭，自动送螺母机构6开始送螺母；    4)打开自动送螺母机构6的盖子倒入待焊接的螺母。螺母在吹风作用下逐一滑到焊接治具5的预定位置，通过下模浮升顶料针将螺母贴合在卷料上，上下治具闭合后进行焊接；    5)步进拉料器系统7得到PLC执行信号，拉料器上的压料轮开始转动，同时带动料带向前移动指定步距；    6)卷料3进入收料机8进行收卷；    7)重复以上步骤可进行循环作业。    本发明的有益效果是：本发明利用连线自动化焊接工艺，提高效率和质量,降低劳动强度.其结构简单,成本低体积小.产能由每天2.5K提升到15K上，人力由5人一条线变为1人多条线。    以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

申请号：CN201611197257.6 申请日： 2016-12-22 公开（公告）号：CN108213978A 公开（公告）日：2018-06-29 发明人：陈文彬 申请（专利权）人：安徽纽创自动化装备有限公司 代理机构：北京元本知识产权代理事务所 代理人：范奇 申请人地址：安徽省芜湖市机械工业园     1.一种自动化板料焊接冲压生产线，其特征在于：包括依次设置的上料车(1)、板料清洗机(3)、板料涂油机(4)、对中台(5)、多个顺序排列的压力机(7)、皮带机(8)以及检验台(9)，所述板料清洗机(3)和板料涂油机(4)被一磁性皮带机(2)贯穿，磁性皮带机(2)贯穿末端连接对中台(5)；所述上料车(1)与磁性皮带机(2)之间、对中台(5)与压力机(7)之间、多个顺序排列的压力机(7)之间均设有机器人(6)。   2.一种自动化板料焊接冲压生产线，其特征在于：所述板料冲压完成后的焊接过程如下：第一、根据钢板厚度制备相应坡口；第二、检查被焊件坡口的组队质量是否复合图纸要求；第三、清除待焊件的表面污物；第四、进行组队电焊，电焊长度10.15mm，设定焊接参数，焊丝选用 型号为ER55-D2的耐热钢焊丝，混合气体流量15-20L/min，焊接电流为180-220A，焊接电弧电压为16-20V，焊接速度为250-350mm/min；第五、重要的焊接结构在可能的条件下，应在背面点焊，当正面焊好后应将背面的点焊割掉后，再焊背面；第六：焊接，焊丝选用 型号为ER55-D2的耐热钢焊丝，气体流量18-25L/min，焊接电流为240-2820A，电弧电压为24-28V，焊接速度为350-400mm/min；焊接时焊道数为填充一道，盖面一道，焊道的层间温度控制在230-260℃之间；第七、多层焊时层间清查要彻底第八、彻底清查熔渣及飞溅物，自检焊缝外观尺寸和表面质量，外观尺寸应复合图纸要求。   技术领域  本发明属于生产线技术领域，尤其是一种自动化板料焊接冲压生产线。   背景技术  在汽车生产过程中，汽车车身的钣金冲压线是生产过程中的主要设备，生产效率和生产质量直接影响着汽车制造业的生产效率和汽车的生产质量。传统的冲压生产线多为人工生产线，非自动化连线。随着自动化装备的发展，近几年更多的汽车生产厂家引用了冲压自动化生产线。但是，汽车车身钣金件冲压过程中，板材清洗与涂油多与冲压生产线分离，企业只能在其他生产场地安排专门的人员进行清洗涂油，完成后再把板料送入到冲压自动化生产线上参与冲压，导致生产不连贯，影响生产效率，板料清洗涂油完成后的反复搬运也会造成划伤等问题导致产品质量下降；这种生产模式，导致企业生产效率降低，而且增加了人员和管理成本。   发明内容  为克服上述现有技术的缺陷，本发明提供一种自动化板料焊接冲压生产线。为达到上述目的，本发明采用的技术手段为：一种自动化板料焊接冲压生产线，包括依次设置的上料车、板料清洗机、板料涂油机、对中台、多个顺序排列的压力机、皮带机以及检验台，所述板料清洗机和板料涂油机被一磁性皮带机贯穿，磁性皮带机贯穿末端连接对中台；所述上料车与磁性皮带机之间、对中台与压力机之间、多个顺序排列的压力机之间均设有机器人。   进一步的，所述板料冲压完成后的焊接过程如下：    第一、根据钢板厚度制备相应坡口；   第二、检查被焊件坡口的组队质量是否复合图纸要求；   第三、清除待焊件的表面污物；   第四、进行组队电焊，电焊长度10.15mm，设定焊接参数，焊丝选用 型号为ER55-D2的耐热钢焊丝，混合气体流量15-20L/min，焊接电流为180-220A，焊接电弧电压为16-20V，焊接速度为250-350mm/min；    第五、重要的焊接结构在可能的条件下，应在背面点焊，当正面焊好后应将背面的点焊割掉后，再焊背面；    第六：焊接，焊丝选用 型号为ER55-D2的耐热钢焊丝，气体流量18-25L/min，焊接电流为240-2820A，电弧电压为24-28V，焊接速度为350-400mm/min；焊接时焊道数为填充一道，盖面一道，焊道的层间温度控制在230-260℃之间；    第七、多层焊时层间清查要彻底  第八、彻底清查熔渣及飞溅物，自检焊缝外观尺寸和表面质量，外观尺寸应复合图纸要求。   附图说明 图1为本发明自动化冲压生产线的示意图；   具体实施方式  如图1所示：一种自动化板料冲压生产线，包括依次设置的上料车1、板料清洗机3、板料涂油机4、对中台5、多个顺序排列的压力机7、皮带机8以及检验台9，所述板料清洗机3和板料涂油机4被一磁性皮带机2贯穿，磁性皮带机2贯穿末端连接对中台5；所述上料车1与磁性皮带机2之间、对中台5与压力机7之间、多个顺序排列的压力机7之间均设有机器人6。   进行冲压生产时，使用叉车或者行车将板料剁料放到上料台车1上，上料台车1将板料运送至上料区，上料区设有机器人6，此时机器人6通过末端端拾器抓取板料放置在磁性皮带机2上，位于磁性皮带机2上的板料被传递到板料清洗机3内，清洗完成后，经磁性皮带机2传输进入板料涂油机4内，板料涂油机4对通过的板料进行定点定量涂油，即通过智能控制系统，可以编程控制在钢板的哪个区域涂油，并控制每个区域的涂油量；经过涂油后的板料由磁性皮带机2运送到对中台5上，所述对中台5对板料进行对中处理，保证机器人端拾器正确稳定的抓取板料；经过对中处理后的板料，由机器人6抓取，放入到压力机7的工作台上；所述的多个压力机7通过机器人6的抓取分别依次对板料进行不同工位的冲压；冲压完成后，输送中端线尾设置的机器人6抓取完成的工件放置到输送后段的皮带机8上，由所述皮带机8将工件运输到检验台9上，在检验台9上，人工对工件进行检验，检验后人工堆码，完成一个工件的冲压；整个过程中，只需要在输送前段和输送后段分别安排一个人对板料进行上料和对完成的工件进行检验，而中间板料的运输只需要机器人完成即可，自动化程度较高，大大的降低了人力成本，有效提高了工作效率和产品质量。   所述板料冲压完成后的焊接过程如下：   第一、根据钢板厚度制备相应坡口；    第二、检查被焊件坡口的组队质量是否复合图纸要求；   第三、清除待焊件的表面污物；   第四、进行组队电焊，电焊长度10.15mm，设定焊接参数，焊丝选用 型号为ER55-D2的耐热钢焊丝，混合气体流量15-20L/min，焊接电流为180-220A，焊接电弧电压为16-20V，焊接速度为250-350mm/min；  第五、重要的焊接结构在可能的条件下，应在背面点焊，当正面焊好后应将背面的点焊割掉后，再焊背面；   第六：焊接，焊丝选用 型号为ER55-D2的耐热钢焊丝，气体流量18-25L/min，焊接电流为240-2820A，电弧电压为24-28V，焊接速度为350-400mm/min；焊接时焊道数为填充一道，盖面一道，焊道的层间温度控制在230-260℃之间；   第七、多层焊时层间清查要彻底 第八、彻底清查熔渣及飞溅物，自检焊缝外观尺寸和表面质量，外观尺寸应复合图纸要求。

申请号：CN201620615412.0 申请日： 2016-06-21 公开（公告）号：CN205817083U 公开（公告）日：2016-12-21 发明人：陈刚 申请（专利权）人：江苏博俊工业科技股份有限公司 代理机构：昆山四方专利事务所 代理人：盛建德;段新颖 申请人地址：江苏省苏州市昆山市开发区龙江路88号       1.一种汽车转向柱激光自动化焊接设备，其特征在于：包括激光焊接机器人(1)和至少一组变位机(2)，所述激光焊接机器人设于一封闭的机罩(3)内，所述变位机设于该机罩周侧预设的出入口(31)处，所述变位机包括旋转盘(21)、驱动所述旋转盘转动的驱动源(22)和设有所述旋转盘上将其分为两部分并可遮挡住所述出入口的分割板(23)，所述分割板两侧的旋转盘上均安装有至少一焊接夹具(4)；所述焊接夹具包括安装底座(41)、设于所述安装底座上的管子定位机构(42)和冲压件夹紧推送机构(43)，所述管子定位机构包括管子支撑座(421)、管子压紧头(422)、止转装置(423)和下压驱动机构(424)，所述下压驱动机构驱动所述管子压紧头上下运动，将转向柱管子(5)夹紧定位于所述管子压紧头与所述管子支撑座之间，所述止转装置包括设于所述管子支撑座一侧的止转块(4231)，所述止转块朝向转向柱管子的一侧具有卡槽(42311)，所述卡槽卡住转向柱管子上的凸点(441)；所述冲压件夹紧推送机构包括冲压件固定块(431)、上下夹爪机构(432)和推送机构(433)，冲压件(6)可定位置于所述冲压件固定块上，所述上下夹爪机构能够将冲压件上下两端压紧到所述冲压件固定块上，所述推送机构能够推送所述冲压件固定块至指定位置，使冲压件贴紧所述转向柱管子一侧。   2.根据权利要求1所述的汽车转向柱激光自动化焊接设 备，其特征在于：设有三组所述变位机，三组所述变位机设于所述机罩相邻的三侧，所述分割板两侧的旋转盘上均安装有两个所述焊接夹具。   3.根据权利要求1所述的汽车转向柱激光自动化焊接设备，其特征在于：所述下压驱动机构包括安装于所述安装底座上的安装支座(4241)、安装于所述安装支座上的安装支架A(4242)、竖向设于所述安装支架A一侧的两导轨A(4243)、与所述导轨A滑动配合的滑座A(4244)和驱动所述滑座A上下运动的下压气缸(4245)，所述管子压紧头固接于所述滑座A上。   4.根据权利要求3所述的汽车转向柱激光自动化焊接设备，其特征在于：所述安装支架A包括用于固接所述安装支座的底板A(42421)和用于安装所述导轨A的竖板A(42422)，所述竖板A上端具有条形槽口(42423)，所述下压气缸固设于所述安装支座上，且位于所述竖板A背向所述导轨A的一侧，所述下压气缸的动力输出轴固接一穿过所述条形槽口的连接块A(4246)，所述连接块A与所述滑座A固定连接；所述滑座A与所述安装支座之间通过相互配合的两限位块(4247)进行刚性限位。   5.根据权利要求3所述的汽车转向柱激光自动化焊接设备，其特征在于：所述管子压紧头包括气缸座(4221)、外胀气缸(4222)和外胀机构(4223)，所述外胀机构包括套管(42231)、驱动杆(42232)和若干夹块(42233)，若干所述 夹块围成一套筒，相邻夹块之间具有间隙，所述套管一端固设于所述气缸座上，所述套管另一端定位锁住若干所述夹块一端，所述驱动杆穿设于所述套管和所述套筒内，所述外胀气缸固设于所述气缸座上，所述外胀气缸的动力输出轴沿所述套筒的轴向驱动所述驱动杆，所述驱动杆可使若干夹块向外膨胀，消除所述套筒与转向柱管子之间的间隙。   6.根据权利要求1所述的汽车转向柱激光自动化焊接设备，其特征在于：所述止转装置还包括固设于所述安装底座上的调整块(4232)，所述止转块通过螺栓可拆卸固接于所述调整块一侧，所述调整块与所述止转块之间的距离可调节，所述止转块上设有用于探测转向柱管子的光电传感器A(4233)。   7.根据权利要求1所述的汽车转向柱激光自动化焊接设备，其特征在于：所述推送机构包括安装支架B(4331)、设于所述安装支架B一侧的两导轨B(4332)、滑设于两个所述导轨B上的滑座B(4333)和推送气缸(4334)，所述推送气缸通过连接件(4335)固设于所述安装支架B该侧，所述推送气缸的动力输出轴固接于所述滑座B一侧，所述冲压件固定块安装于所述滑座B相对的另一侧，所述安装支架B该侧还设有止挡所述滑座B推进的止挡块(4336)；所述上下夹爪机构包括上夹爪机构和下夹爪机构，所述上夹爪机构及所述下夹爪机构均包括夹爪(4321)、枢接块(4322)和夹爪气缸(4323)，所述枢接块固接于所述滑座B上，所述夹爪气缸安装于所述枢接块上，所述夹爪中部枢接于所述枢接块上，所述夹爪气缸的 动力输出轴与所述夹爪的末端枢接。   8.根据权利要求1所述的汽车转向柱激光自动化焊接设备，其特征在于：所述冲压件固定块朝向冲压件的一侧间隔设有至少两个定位销(4311)和至少两个定位面块(4312)，所述定位面块通过螺栓可拆卸固定于所述冲压件固定块上，冲压件能够套设于两个定位销上并与两个定位面块贴紧，所述定位面块与所述冲压件固定块之间的距离可调节；所述冲压件固定块上设有用于探测冲压件的光电传感器B(4313)。   9.根据权利要求1所述的汽车转向柱激光自动化焊接设备，其特征在于：所述安装底座上设有冲压件检测治具(7)，所述冲压件检测治具包括间隔固设于所述安装底座上的两个冲压件支撑座(71)，冲压件(6)两端定位架设于两个所述冲压件支撑座上，对应冲压件上的若干冲压小脚(61)，两个所述冲压件支撑座之间设有若干用于探测冲压小脚的光电传感器C(73)，所述光电传感器C底部通过一固定底座(74)固设于所述安装底座上，所述冲压件支撑座、所述光电传感器C、所述固定底座外罩设一防护罩(75)，该防护罩顶部具有供冲压件通过的窗口(751)；所述光电传感器C在没有探测到冲压小脚时，其开关信号控制一报警器发出警报。   10.根据权利要求9所述的汽车转向柱激光自动化焊接设备，其特征在于：冲压件呈U形，U形冲压件两侧壁上具有相对的冲压小脚，对应每个冲压小脚光电传感器为对射式光电传感器，冲压件架设于两个所述冲压件支撑座上时，冲压小脚落 入对射式光电传感器的发射器(731)和接收器(732)之间。   技术领域  本实用新型涉及一种焊接设备，具体是涉及一种汽车转向柱激光自动化焊接设备。   背景技术  转向柱是汽车转向系统连接方向盘和转向器的元件，转向柱管子外焊接有冲压件，该冲压件与转向柱管子焊接的结构为：冲压件具有若干冲压小脚，转向柱管子上具有对应冲压小脚的插口，冲压件的冲压小脚插入转向柱管子后焊接在一起。汽车转向柱传统焊接方式为MAG焊接；但随着汽车制造业的发展，客户对转向柱焊接件的要求越来越高。传统焊接的焊接变形大、焊缝大、焊接速度慢等缺点逐渐暴漏出来。而激光焊接具有焊接速度快，焊接变形小，可以采用材料自身熔化，焊缝可控制在1mm以内等技术优势，但是，激光焊接对夹具设计要求很高，对转向柱管子与冲压件的配合精度要求很高，夹具结构设计的是否合理直接影响产品品质。同时焊接速度快，要求焊接设备自动化程度高，在减轻劳动强度，提高生产效率的同时，还要保证安全生产。为此，需要开发设计一种适用于激光焊接的自动化焊接设备，以达到高品质、高效率的激光焊接要 求。   发明内容  为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种汽车转向柱激光自动化焊接设备，具有防错功能，可以确保漏装零件，可自动化完成转向柱管子与冲压件的对接压紧，保证零件组装精度，满足高品质、高效率的激光焊接要求，提高劳动生产率，降低生产成本，减轻劳动强度，保证安全生产。且增加了焊接前检测机构，确保前工序不漏冲小脚。操作过程中操作工只需要将2个零件放入设备上，操作人员按动操作按钮，设备上气动原件自动夹紧，然后旋转盘旋转入激光焊接机器内部进行焊接。    本实用新型的技术方案是这样实现的：    一种汽车转向柱激光自动化焊接设备，包括激光焊接机器人和至少一组变位机，所述激光焊接机器人设于一封闭的机罩内，所述变位机设于该机罩周侧预设的出入口处，所述变位机包括旋转盘、驱动所述旋转盘转动的驱动源和设有所述旋转盘上将其分为两部分并可遮挡住所述出入口的分割板，所述分割板两侧的旋转盘上均安装有至少一焊接夹具；所述焊接夹具包括安装底座、设于所述安装底座上的管子定位机构和冲压件夹紧推送机构，所述管子定位机构包括管子支撑座、管子压紧头、止转装置和下压驱动机构，所述下压驱动机构驱动所述管子压紧头上下运动，将转向柱管子夹紧定位于所述管子压紧头与所 述管子支撑座之间，所述止转装置包括设于所述管子支撑座一侧的止转块，所述止转块朝向转向柱管子的一侧具有卡槽，所述卡槽卡住转向柱管子上的凸点；所述冲压件夹紧推送机构包括冲压件固定块、上下夹爪机构和推送机构，所述冲压件定位置于所述冲压件固定块上，所述上下夹爪机构能够将冲压件上下两端压紧到所述冲压件固定块上，所述推送机构能够推送所述冲压件固定块至指定位置，使冲压件贴紧所述转向柱管子一侧。    进一步的，设有三组所述变位机，三组所述变位机设于所述机罩相邻的三侧，所述分割板两侧的旋转盘上均安装有两个所述焊接夹具。    进一步的，所述下压驱动机构包括安装于所述安装底座上的安装支座、安装于所述安装支座上的安装支架A、竖向设于所述安装支架A一侧的两导轨A、与所述导轨A滑动配合的滑座A和驱动所述滑座A上下运动的下压气缸，所述管子压紧头固接于所述滑座A上。    进一步的，所述安装支架A包括用于固接所述安装支座的底板A和用于安装所述导轨A的竖板A，所述竖板A上端具有条形槽口，所述下压气缸固设于所述安装支座上，且位于所述竖板A背向所述导轨A的一侧，所述下压气缸的动力输出轴固接一穿过所述条形槽口的连接块A，所述连接块A与所述滑座A固定连接；所述滑座A与所述安装支座之间通过相互配合的两限位块进行刚性限位。    进一步的，所述管子压紧头包括气缸座、外胀气缸和外胀机构，所述外胀机构包括套管、驱动杆和若干夹块，若干所述夹块围成一套筒，相邻夹块之间具有间隙，所述套管一端固设于所述气缸座上，所述套管另一端定位锁住若干所述夹块一端，所述驱动杆穿设于所述套管和所述套筒内，所述外胀气缸固设于所述气缸座上，所述外胀气缸的动力输出轴沿所述套筒的轴向驱动所述驱动杆，所述驱动杆可使若干夹块向外膨胀，消除所述套筒与转向柱管子之间的间隙。    进一步的，所述止转装置还包括固设于所述安装底座上的调整块，所述止转块通过螺栓可拆卸固接于所述调整块一侧，所述调整块与所述止转块之间的距离可调节，所述止转块上设有用于探测转向柱管子的光电传感器A。    进一步的，所述推送机构包括安装支架B、设于所述安装支架B一侧的两导轨B、滑设于两个所述导轨B上的滑座B和推送气缸，所述推送气缸通过连接件固设于所述安装支架B该侧，所述推送气缸的动力输出轴固接于所述滑座B一侧，所述冲压件固定块安装于所述滑座B相对的另一侧，所述安装支架B该侧还设有止挡所述滑座B推进的止挡块；所述上下夹爪机构包括上夹爪机构和下夹爪机构，所述上夹爪机构及所述下夹爪机构均包括夹爪、枢接块和夹爪气缸，所述枢接块固接于所述滑座B上，所述夹爪气缸安装于所述枢接块上，所述夹爪中部枢接于所述枢接块上，所述夹爪气缸的动力输出轴与所述夹爪的末端枢接。    进一步的，所述冲压件固定块朝向冲压件的一侧间隔设有至少两个定位销和至少两个定位面块，所述定位面块通过螺栓可拆卸固定于所述冲压件固定块上，冲压件能够套设于两个定位销上并与两个定位面块贴紧，所述定位面块与所述冲压件固定块之间的距离可调节；所述冲压件固定块上设有用于探测冲压件的光电传感器B。    进一步的，所述安装底座上设有冲压件检测治具，所述冲压件检测治具包括间隔固设于所述安装底座上的两个冲压件支撑座，冲压件两端定位架设于两个所述冲压件支撑座上，对应冲压件上的若干冲压小脚，两个所述冲压件支撑座之间设有若干用于探测冲压小脚的光电传感器C，所述光电传感器C底部通过一固定底座固设于所述安装底座上，所述冲压件支撑座、所述光电传感器C、所述固定底座外罩设一防护罩，该防护罩顶部具有供冲压件通过的窗口；所述光电传感器C在没有探测到冲压小脚时，其开关信号控制一报警器发出警报。    进一步的，冲压件呈U形，U形冲压件两侧壁上具有相对的冲压小脚，对应每个冲压小脚光电传感器为对射式光电传感器，冲压件架设于两个所述冲压件支撑座上时，冲压小脚落入对射式光电传感器的发射器和接收器之间。    本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种汽车转向柱激光自动化焊接设备，通过将转向柱管子套置于管子支撑座上，并通过下压驱动机构驱动管子压紧头向下运动，可将转向柱管子夹紧定位于管子压紧头与管子支撑座之间；通过止转装 置的止转块朝向转向柱管子的一侧设置的卡槽，可以卡住转向柱管子上的凸点，防止转向柱管子周向转动，从而实现了转向柱管子的定位。将冲压件定位置于冲压件固定块上，并通过上下夹爪机构将冲压件上下两端压紧到冲压件固定块上，通过推送机构推送冲压件固定块至指定位置，使冲压件贴紧到转向柱管子一侧，自动化完成转向柱管子与冲压件的对接压紧，保证零件组装精度，满足高品质、高效率的激光焊接要求；通过驱动源驱动旋转盘旋转，将安装了转向柱管子和冲压件的焊接夹具旋转至机罩内，通过激光焊接机器人对其进行激光焊接，这样，可以实现一边焊接一边拆装，从而提高劳动生产率，降低生产成本，减轻劳动强度，其中，分割板用于将机罩内外分离开，保证安全生产。通过在焊接夹具上增加冲压件检测治具，能够快速检测冲压件是否漏冲小脚，防止有缺陷的冲压件流入焊接工序，满足转向柱激光自动化焊接的质量要求，使设备集检测和焊接功能于一体。   附图说明  图1为本实用新型汽车转向柱激光自动化焊接设备结构示意图；    图2为图1中A处放大结构示意图；    图3为本实用新型三组变位机布局结构示意图；    图4为本实用新型中焊接夹具立体结构示意图；    图5为本实用新型中焊接夹具侧视图；    图6为本实用新型中焊接夹具俯视图；    图7为本实用新型中焊接夹具去除转向柱管子后的立体结构示意图；    图8为本实用新型中外胀机构示意图；    图9为本实用新型中冲压件固定块结构示意图；    图10为本实用新型中冲压件检测治具立体结构示意图；    图11为本实用新型中冲压件检测治具仰视图；    图12为本实用新型中冲压件检测治具去掉防护罩后立体结构示意图；    结合附图，作以下说明：    1-激光焊接机器人，2-变位机，21-旋转盘，22-驱动源，23-分割板，3-机罩，31-出入口，4-焊接夹具，41-安装底座，42-管子定位机构，421-管子支撑座，422-管子压紧头，4221-气缸座，4222-外胀气缸，4223-外胀机构，42231-套管，42232-驱动杆，42233-夹块，423-止转装置，4231-止转块，42311-卡槽，4232-调整块，4233-光电传感器A，424-下压驱动机构，4241-安装支座，4242-安装支架A，42421-底板A，42422-竖板A，42423-条形槽口，4243-导轨A，4244-滑座A，4245-下压气缸，4246-连接块A，4247-限位块，43-冲压件夹紧推送机构，431-冲压件固定块，4311-定位销，4312-定位面块，4313-光电传感器B，432-上下夹爪机构，4321-夹爪，4322-枢接块，4323-夹爪气缸，433-推送机构，4331-安装支架B，4332-导轨B，4333-滑座B，4334-推送气缸，4335-连接件，4336-止 挡块，5-转向柱管子，51-凸点，6-冲压件，7-冲压件检测治具，71-冲压件支撑座，711-缺口，712-凸柱，72-冲压件，721-冲压小脚，73-光电传感器C，731-发射器，732-接收器，74-固定底座，75-防护罩，751-窗口。   具体实施方式  为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本实用新型的内容而非限制本实用新型的保护范围。    如图1、图2和图3所示，一种汽车转向柱激光自动化焊接设备，包括激光焊接机器人1和至少一组变位机2，所述激光焊接机器人设于一封闭的机罩3内，所述变位机设于该机罩周侧预设的出入口31处，所述变位机包括旋转盘21、驱动所述旋转盘旋转的驱动源22和设有所述旋转盘上将其分为两部分并可遮挡住所述出入口的分割板23，所述分割板两侧的旋转盘上均安装有至少一焊接夹具4。如图4、图5、图6和图7所示，焊接夹具包括安装底座41、设于所述安装底座上的管子定位机构42和冲压件夹紧推送机构43，所述管子定位机构包括管子支撑座421、管子压紧头422、止转装置423和下压驱动机构424，所述下压驱动机构驱动所述管子压紧头上下运动，将转向柱管子5夹紧定位于所述管子压紧头与所述管子支撑座之间，所述止转装置包括设于所述管子支撑座一侧的止转块4231，所述止转块朝向转向柱管子的一侧具有卡槽42311， 所述卡槽卡住转向柱管子上的凸点441；所述冲压件夹紧推送机构包括冲压件固定块431、上下夹爪机构432和推送机构433，所述冲压件定位置于所述冲压件固定块上，所述上下夹爪机构能够将冲压件6上下两端压紧到所述冲压件固定块上，所述推送机构能够推送所述冲压件固定块至指定位置，使冲压件贴紧所述转向柱管子一侧。这样，将转向柱管子套置于管子支撑座上，并通过下压驱动机构驱动管子压紧头向下运动，可将转向柱管子夹紧定位于管子压紧头与管子支撑座之间；通过止转装置的止转块朝向转向柱管子的一侧设置的卡槽，可以卡住转向柱管子上的凸点，防止转向柱管子周向转动，从而实现了转向柱管子的定位。将冲压件定位置于冲压件固定块上，并通过上下夹爪机构将冲压件上下两端压紧到冲压件固定块上，通过推送机构推送冲压件固定块至指定位置，使冲压件贴紧到转向柱管子一侧，自动化完成转向柱管子与冲压件的对接压紧，保证零件组装精度，满足高品质、高效率的激光焊接要求；通过驱动源驱动旋转盘旋转，将安装了转向柱管子和冲压件的焊接夹具旋转至机罩内，通过激光焊接机器人对其进行激光焊接，这样，可以实现一边焊接一边拆装，从而提高劳动生产率，降低生产成本，减轻劳动强度，其中，分割板用于将机罩内外分离开，保证安全生产。具体实施时，激光焊接机器人可采用六轴工业机器人，以保证激光焊接头的空间可达性，激光焊接机器人此为现有技术，在此不再赘述。驱动源可采用具有正反转功能的步进电机通过减速机带动旋转盘旋转。    优选的，参见图3，设有三组所述变位机，三组所述变位机设于所述机罩相邻的三侧，所述分割板两侧的旋转盘上均安装有两个所述焊接夹具。    优选的，所述下压驱动机构包括安装于所述安装底座上的安装支座4241、安装于所述安装支座上的安装支架A4242、竖向设于所述安装支架A一侧的两导轨A4243、与所述导轨A滑动配合的滑座A4244和驱动所述滑座A上下运动的下压气缸4245，所述管子压紧头固接于所述滑座A上。这样，通过下压气缸驱动滑座A沿导轨A上下移动，可以实现固接于滑座A上的管子压紧头上下移动，从而使管子压紧头插入到转向柱管子的上端，并与转向柱管子下端的管子支撑座配合夹紧转向柱管子。具体实施时，可采用滚珠式导轨，滑座通过滑块滑设于导轨上，保证精度和滑动顺畅。    优选的，所述安装支架A包括用于固接所述安装支座的底板A42421和用于安装所述导轨A的竖板A42422，所述竖板A上端具有条形槽口42423，所述下压气缸固设于所述安装支座上，且位于所述竖板A背向所述导轨A的一侧，所述下压气缸的动力输出轴固接一穿过所述条形槽口的连接块A4246，所述连接块A与所述滑座A固定连接。这样，安装支架A设置的底板A便于与安装支座的固定连接，竖板A上端的条形槽口为连接下压气缸动力输出轴和滑座A的连接块A提供让位，以达到优化结构的目的。优选的，所述滑座A与所述安装支座之间通过相互配合的两限位块4247进行刚性限位。这样，通过刚性 限位，保证移动部分到位精度。    优选的，所述管子压紧头包括气缸座4221、外胀气缸4222和外胀机构4223，所述外胀机构包括套管42231、驱动杆42232和若干夹块42233，若干所述夹块围成一套筒，相邻夹块之间具有间隙，所述套管一端固设于所述气缸座上，所述套管另一端定位锁住若干所述夹块一端，所述驱动杆穿设于所述套管和所述套筒内，所述外胀气缸固设于所述气缸座上，所述外胀气缸的动力输出轴沿所述套筒的轴向驱动所述驱动杆，所述驱动杆可使若干夹块向外膨胀，消除所述套筒与转向柱管子之间的间隙。这样，在与管子支撑座配合夹紧转向柱管子时，将若干夹块组成的套筒插入转向柱管子上端并压紧，然后通过外胀气缸带动驱动杆上下运动，使若干夹块向外膨胀，可消除定位间隙。具体实施时，参见图8，套管两端具有安装盘，一端的安装盘与气缸座固定连接，套筒一端收缩并形成环槽，环槽位于套管另一端的安装盘的一侧，环槽内增加锁紧件，将套筒定位于该端的安装盘上。    优选的，参见图9，所述止转装置还包括固设于所述安装底座上的调整块4232，所述止转块通过螺栓可拆卸固接于所述调整块一侧，所述调整块与所述止转块之间的距离可调节，所述止转块上设有用于探测转向柱管子的光电传感器A4233。这样，通过调整止转块与调整块之间的距离，比如增加垫片，可以方便尺寸调整。在止转块上设置光电传感器A，可以检测是否漏装零件，提高防错性能。所述推送机构包括安装支架 B4331、横向设于所述安装支架B一侧的两导轨B4332、滑设于两个所述导轨B上的滑座B4333和推送气缸4334，所述推送气缸通过连接件4335固设于所述安装支架B该侧，所述推送气缸的动力输出轴固接于所述滑座B一侧，所述冲压件固定块安装于所述滑座B相对的另一侧，所述安装支架B该侧还设有止挡所述滑座B推进的止挡块4336。这样，通过推送气缸驱动滑座B沿横向滑动，可带动滑座B上安装的冲压件固定块及上下夹爪机构前后移动，使冲压件贴紧转向柱管子一侧。通过止挡块与滑座B的配合，可以将冲压件推送到指定位置，避免过于压紧。较佳的，止挡块与滑座B之间通过限位块进行刚性限位，保证到位精度。    优选的，所述上下夹爪机构包括上夹爪机构和下夹爪机构，所述上夹爪机构及所述下夹爪机构均包括夹爪4321、枢接块4322和夹爪气缸4323，所述枢接块固接于所述滑座B上，所述夹爪气缸安装于所述枢接块上，所述夹爪中部枢接于所述枢接块上，所述夹爪气缸的动力输出轴与所述夹爪的末端枢接。这样，通过夹爪气缸驱动夹爪可实现上下夹爪机构开合的功能，从而将将冲压件上下两端压紧到冲压件固定块上。    优选的，所述冲压件固定块朝向冲压件的一侧间隔设有至少两个定位销4311和至少两个定位面块4312，所述定位面块通过螺栓可拆卸固定于所述冲压件固定块上，冲压件能够套设于两个定位销上并与两个定位面块贴紧，所述定位面块与所述冲压件固定块之间的距离可调节。这样，冲压件固定块采用两 个定位销的定位模式及定位面可调机构，可以调整不同冲压件的压紧程度。较佳的，所述冲压件固定块上设有用于探测冲压件的光电传感器B4313，可以检测是否漏装零件。    参见图10、图11和图12所示，所述安装底座上设有冲压件检测治具7，所述冲压件检测治具包括间隔固设于所述安装底座上的两个冲压件支撑座71，冲压件72两端定位架设于两个所述冲压件支撑座上，对应冲压件上的若干冲压小脚721，两个所述冲压件支撑座之间设有若干用于探测冲压小脚的光电传感器C73，所述光电传感器C底部通过一固定底座74固设于所述安装底座上，所述冲压件支撑座、所述光电传感器C、所述固定底座外罩设一防护罩75，该防护罩顶部具有供冲压件通过的窗口751；所述光电传感器C在没有探测到冲压小脚时，其开关信号控制一报警器发出警报。这样，通过将冲压件支撑定位于两个冲压件支撑座上，并通过光电传感器C对冲压件上的冲压小脚进行探测，在光电传感器C没有探测到冲压小脚时，通过光电传感器C的开关信号控制一报警器发出警报，能够快速检测冲压件是否漏冲小脚，防止有缺陷的冲压件流入焊接工序，满足转向柱激光自动化焊接的质量要求。冲压件支撑座、光电传感器C及防护罩固定于安装底座上，在进行激光焊接前先对冲压件进行检测，当漏冲冲压小脚时，光电传感器C控制报警器发出警报，激光焊接机器不焊接，形成一种集检测和焊接一体功能的汽车转向柱激光自动化焊接设备。    优选的，两个所述冲压件支撑座相对的一侧具有缺口 711，所述缺口内形成有与冲压件卡接的凸柱712。这样，冲压件卡接到凸柱上，可以实现支撑定位的功能，以便光电传感器C对其是否有冲压小脚进行检测。    优选的，所述光电传感器C为反射式光电传感器C或对射式光电传感器C。这样，可以根据实际需要选择反射式光电传感器C或对射式光电传感器C，优选的，采用对射式光电传感器C。反射式光电传感器C或对射式光电传感器C也叫反射式光电开关或对射式光电开关，此为现有技术，其工作原理不再赘述。    优选的，所述固定底座呈L形，所述光电传感器C固接于所述固定底座的竖直部分上，所述固定底座的水平部分与外部设备固定连接。这样，可以将光电传感器C固定在固定底座的竖直部分上，固定底座的水平部分可以通过螺栓等安装到外部设备上，比如汽车转向柱激光焊接夹具的底座上。    优选的，冲压件呈U形，U形冲压件两侧壁上具有相对的冲压小脚，对应每个冲压小脚光电传感器C为对射式光电传感器C，冲压件架设于两个所述冲压件支撑座上时，冲压小脚落入对射式光电传感器C的发射器731和接收器732之间。    本实用新型汽车转向柱激光自动化焊接设备的动作过程如下：    首先，将转向柱管子放入管子支撑座上，同时将冲压件放入冲压件检测治具上进行漏冲小脚检测，将已经检测过的冲压件放入冲压件固定块上，然后，按动机器按钮，管子定位机构 及冲压件夹紧推送机构的各个气缸动作，自动夹紧转向柱管子及冲压件，并将冲压件推送压紧到转向柱管子一侧，自动化完成转向柱管子与冲压件的对接压紧，保证零件组装精度，满足高品质、高效率的激光焊接要求。接着，启动驱动源驱动旋转盘旋转，将定位好的转向柱管子和冲压件的焊接夹具旋转至机罩内，激光焊接机器人动作，对转向柱管子和冲压件进行激光焊接，同时在分割板外的焊接夹具安装转向柱管子和冲压件，激光焊接完成后，驱动源再次驱动旋转盘旋转，将激光焊接后的转向柱管子和冲压件旋转至机罩外，拆卸下转向柱管子和冲压件，同时，将安装好的转向柱管子和冲压件的焊接夹具旋转至机罩内，如此往复工作。实现一边焊接一边拆装，从而提高劳动生产率，降低生产成本，减轻劳动强度，其中，分割板用于将机罩内外分离开，保证安全生产。因此，本实用新型激光焊接中应用自动化焊接夹具，具有以下优点：1)保证各个冲压零件之前组装精度；2)保证焊接产品质量；3)焊接夹具设计防错机构，可以确保漏装零件；4)提高劳动生产率，降低生产成本；5)减轻劳动强度，保证安全生产。    以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。  

申请号：CN201610447553.0 申请日： 2016-06-21 公开（公告）号：CN105855779B 公开（公告）日：2017-12-15 发明人：陈刚 申请（专利权）人：江苏博俊工业科技股份有限公司 代理机构：昆山四方专利事务所 代理人：盛建德;段新颖 申请人地址：江苏省苏州市昆山市开发区龙江路88号       1.一种汽车转向柱激光自动化焊接夹具，其特征在于：包括安装底座(1)、设于所述安装底座上的管子定位机构(2)和冲压件夹紧推送机构(3)，所述管子定位机构包括管子支撑座(21)、管子压紧头(22)、止转装置(23)和下压驱动机构(24)，所述下压驱动机构驱动所述管子压紧头上下运动，将转向柱管子(4)夹紧定位于所述管子压紧头与所述管子支撑座之间，所述止转装置包括设于所述管子支撑座一侧的止转块(231)，所述止转块朝向转向柱管子的一侧具有卡槽(2311)，所述卡槽卡住转向柱管子上的凸点(41)；所述冲压件夹紧推送机构包括冲压件固定块(31)、上下夹爪机构(32)和推送机构(33)，冲压件(5)定位置于所述冲压件固定块上，所述上下夹爪机构能够将冲压件上下两端压紧到所述冲压件固定块上，所述推送机构能够推送所述冲压件固定块至指定位置，使冲压件贴紧所述转向柱管子一侧。   2.根据权利要求1所述的汽车转向柱激光自动化焊接夹具，其特征在于：所述下压驱动机构包括安装于所述安装底座上的安装支座(241)、安装于所述安装支座上的安装支架A(242)、竖向设于所述安装支架A一侧的两导轨A(243)、与所述导轨A滑动配合的滑座A(244)和驱动所述滑座A上下运动的下压气缸(245)，所述管子压紧头固接于所述滑座A上。   3.根据权利要求2所述的汽车转向柱激光自动化焊接夹具，其特征在于：所述安装支架A包括用于固接所述安装支座的底板A(2421)和用于安装所述导轨A的竖板A(2422)，所述竖板A上端具有条形槽口(2423)，所述下压气缸固设于所述安装支座上，且位于所述竖板A背向所述导轨A的一侧，所述下压气缸的动力输出轴固接一穿过所述条形槽口的连接块A(246)，所述连接块A与所述滑座A固定连接。   4.根据权利要求3所述的汽车转向柱激光自动化焊接夹具，其特征在于：所述滑座A与所述安装支座之间通过相互配合的两限位块(247)进行刚性限位。   5.根据权利要求2所述的汽车转向柱激光自动化焊接夹具，其特征在于：所述管子压紧头包括气缸座(221)、外胀气缸(222)和外胀机构(223)，所述外胀机构包括套管(2231)、驱动杆(2232)和若干夹块(2233)，若干所述夹块围成一套筒，相邻夹块之间具有间隙，所述套管一端固设于所述气缸座上，所述套管另一端定位锁住若干所述夹块一端，所述驱动杆穿设于所述套管和所述套筒内，所述外胀气缸固设于所述气缸座上，所述外胀气缸的动力输出轴沿所述套筒的轴向驱动所述驱动杆，所述驱动杆可使若干夹块向外膨胀，消除所述套筒与转向柱管子之间的间隙。   6.根据权利要求1所述的汽车转向柱激光自动化焊接夹具，其特征在于：所述止转装置还包括固设于所述安装底座上的调整块(232)，所述止转块通过螺栓可拆卸固接于所述调整块一侧，所述调整块与所述止转块之间的距离可调节，所述止转块上设有用于探测转向柱管子的光电传感器A(233)。   7.根据权利要求1所述的汽车转向柱激光自动化焊接夹具，其特征在于：所述推送机构包括安装支架B(331)、设于所述安装支架B一侧的两导轨B(332)、滑设于两个所述导轨B上的滑座B(333)和推送气缸(334)，所述推送气缸通过连接件(335)固设于所述安装支架B该侧，所述推送气缸的动力输出轴固接于所述滑座B一侧，所述冲压件固定块安装于所述滑座B相对的另一侧，所述安装支架B该侧还设有止挡所述滑座B推进的止挡块(336)。   8.根据权利要求7所述的汽车转向柱激光自动化焊接夹具，其特征在于：所述上下夹爪机构包括上夹爪机构和下夹爪机构，所述上夹爪机构及所述下夹爪机构均包括夹爪(321)、枢接块(322)和夹爪气缸(323)，所述枢接块固接于所述滑座B上，所述夹爪气缸安装于所述枢接块上，所述夹爪中部枢接于所述枢接块上，所述夹爪气缸的动力输出轴与所述夹爪的末端枢接。   9.根据权利要求1所述的汽车转向柱激光自动化焊接夹具，其特征在于：所述冲压件固定块朝向冲压件的一侧间隔设有至少两个定位销(311)和至少两个定位面块(312)，所述定位面块通过螺栓可拆卸固定于所述冲压件固定块上，冲压件能够套设于两个定位销上并与两个定位面块贴紧，所述定位面块与所述冲压件固定块之间的距离可调节。   10.根据权利要求9所述的汽车转向柱激光自动化焊接夹具，其特征在于：所述冲压件固定块上设有用于探测冲压件的光电传感器B(313)。 技术领域  本发明涉及一种焊接夹具，具体是涉及一种汽车转向柱激光自动化焊接夹具。   背景技术  转向柱是汽车转向系统连接方向盘和转向器的元件，转向柱管子外焊接有冲压件，该冲压件与转向柱管子焊接的结构为：冲压件具有若干冲压小脚，转向柱管子上具有对应冲压小脚的插口，冲压件的冲压小脚插入转向柱管子后焊接在一起。汽车转向柱传统焊接方式为MAG焊接；但随着汽车制造业的发展，客户对转向柱焊接件的要求越来越高。传统焊接的焊接变形大、焊缝大、焊接速度慢等缺点逐渐暴漏出来。而激光焊接具有焊接速度快，焊接变形小，可以采用材料自身熔化，焊缝可控制在1mm以内等技术优势，但是，激光焊接对夹具设计要求很高，对转向柱管子与冲压件的配合精度要求很高，夹具结构设计的是否合理直接影响产品品质。同时焊接速度快，要求夹具自动化程度高。为此，需要开发设计一种适用于激光焊接的自动化焊接夹具，以达到高品质、高效率的激光要求。   发明内容  为了解决上述技术问题，本发明提出一种汽车转向柱激光自动化焊接夹具，具有防错功能，可以确保漏装零件，可自动化完成转向柱管子与冲压件的对接压紧，保证零件组装精度，满足高品质、高效率的激光焊接要求，提高劳动生产率，降低生产成本，减轻劳动强度，保证安全生产。    本发明的技术方案是这样实现的：    一种汽车转向柱激光自动化焊接夹具，包括安装底座、设于所述安装底座上的管子定位机构和冲压件夹紧推送机构，所述管子定位机构包括管子支撑座、管子压紧头、止转装置和下压驱动机构，所述下压驱动机构驱动所述管子压紧头上下运动，将转向柱管子夹紧定位于所述管子压紧头与所述管子支撑座之间，所述止转装置包括设于所述管子支撑座一侧的止转块，所述止转块朝向转向柱管子的一侧具有卡槽，所述卡槽卡住转向柱管子上的凸点；所述冲压件夹紧推送机构包括冲压件固定块、上下夹爪机构和推送机构，所述冲压件定位置于所述冲压件固定块上，所述上下夹爪机构能够将冲压件上下两端压紧到所述冲压件固定块上，所述推送机构能够推送所述冲压件固定块至指定位置，使冲压件贴紧所述转向柱管子一侧。    进一步的，所述下压驱动机构包括安装于所述安装底座上的安装支座、安装于所述安装支座上的安装支架A、竖向设于所述安装支架A一侧的两导轨A、与所述导轨A滑动配合的滑座A和驱动所述滑座A上下运动的下压气缸，所述管子压紧头固接于所述滑座A上。    进一步的，所述安装支架A包括用于固接所述安装支座的底板A和用于安装所述导轨A的竖板A，所述竖板A上端具有条形槽口，所述下压气缸固设于所述安装支座上，且位于所述竖板A背向所述导轨A的一侧，所述下压气缸的动力输出轴固接一穿过所述条形槽口的连接块A，所述连接块A与所述滑座A固定连接。    进一步的，所述滑座A与所述安装支座之间通过相互配合的两限位块进行刚性限位。    进一步的，所述管子压紧头包括气缸座、外胀气缸和外胀机构，所述外胀机构包括套管、驱动杆和若干夹块，若干所述夹块围成一套筒，相邻夹块之间具有间隙，所述套管一端固设于所述气缸座上，所述套管另一端定位锁住若干所述夹块一端，所述驱动杆穿设于所述套管和所述套筒内，所述外胀气缸固设于所述气缸座上，所述外胀气缸的动力输出轴沿所述套筒的轴向驱动所述驱动杆，所述驱动杆可使若干夹块向外膨胀，消除所述套筒与转向柱管子之间的间隙。    进一步的，所述止转装置还包括固设于所述安装底座上的调整块，所述止转块通过螺栓可拆卸固接于所述调整块一侧，所述调整块与所述止转块之间的距离可调节，所述止转块上设有用于探测转向柱管子的光电传感器A。    进一步的，所述推送机构包括安装支架B、设于所述安装支架B一侧的两导轨B、滑设于两个所述导轨B上的滑座和推送气缸，所述推送气缸通过连接件固设于所述安装支架B该侧，所述推送气缸的动力输出轴固接于所述滑座B一侧，所述冲压件固定块安装于所述滑座B相对的另一侧，所述安装支架B该侧还设有止挡所述滑座B推进的止挡块。    进一步的，所述上下夹爪机构包括上夹爪机构和下夹爪机构，所述上夹爪机构及所述下夹爪机构均包括夹爪、枢接块和夹爪气缸，所述枢接块固接于所述滑座B上，所述夹爪气缸安装于所述枢接块上，所述夹爪中部枢接于所述枢接块上，所述夹爪气缸的动力输出轴与所述夹爪的末端枢接。    进一步的，所述冲压件固定块朝向冲压件的一侧间隔设有至少两个定位销和至少两个定位面块，所述定位面块通过螺栓可拆卸固定于所述冲压件固定块上，冲压件能够套设于两个定位销上并与两个定位面块贴紧，所述定位面块与所述冲压件固定块之间的距离可调节。    进一步的，所述冲压件固定块上设有用于探测冲压件的光电传感器B。    本发明的有益效果是：本发明提供一种汽车转向柱激光自动化焊接夹具，通过将转向柱管子套置于管子支撑座上，并通过下压驱动机构驱动管子压紧头向下运动，可将转向柱管子夹紧定位于管子压紧头与管子支撑座之间；通过止转装置的止转块朝向转向柱管子的一侧设置的卡槽，可以卡住转向柱管子上的凸点，防止转向柱管子周向转动，从而实现了转向柱管子的定位。将冲压件定位置于冲压件固定块上，并通过上下夹爪机构将冲压件上下两端压紧到冲压件固定块上，通过推送机构推送冲压件固定块至指定位置，使冲压件贴紧到转向柱管子一侧，自动化完成转向柱管子与冲压件的对接压紧，保证零件组装精度，满足高品质、高效率的激光焊接要求，该焊接夹具自动化程度高，可提高劳动生产率，降低生产成本，减轻劳动强度，保证安全生产。   附图说明 图1为本发明汽车转向柱激光自动化焊接夹具立体结构示意图；    图2为本发明汽车转向柱激光自动化焊接夹具侧视图；    图3为本发明汽车转向柱激光自动化焊接夹具俯视图；   图4为本发明汽车转向柱激光自动化焊接夹具中去除转向柱管子后的立体结构示意图；    图5为本发明中外胀机构示意图；    图6为本发明中冲压件固定块结构示意图；    结合附图，作以下说明：    1-安装底座，2-管子定位机构，21-管子支撑座，22-管子压紧头，221-气缸座，222-外胀气缸，223-外胀机构，2231-套管，2232-驱动杆，2233-夹块，23-止转装置，231-止转块，2311-卡槽，232-调整块，233-光电传感器A，24-下压驱动机构，241-安装支座，242-安装支架A，2421-底板A，2422-竖板A，2423-条形槽口，243-导轨A，244-滑座A，245-下压气缸，246-连接块A，247-限位块，3-冲压件夹紧推送机构，31-冲压件固定块，311-定位销，312-定位面块，313-光电传感器B，32-上下夹爪机构，321-夹爪，322-枢接块，323-夹爪气缸，33-推送机构，331-安装支架B，332-导轨B，333-滑座B，334-推送气缸，335-连接件，336-止挡块，4-转向柱管子，41-凸点，5-冲压件。   具体实施方式  为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本发明的内容而非限制本发明的保护范围。    如图1、图2、图3和图4所示，一种汽车转向柱激光自动化焊接夹具，包括安装底座1、设于所述安装底座上的管子定位机构2和冲压件夹紧推送机构3，所述管子定位机构包括管子支撑座21、管子压紧头22、止转装置23和下压驱动机构24，所述下压驱动机构驱动所述管子压紧头上下运动，将转向柱管子4夹紧定位于所述管子压紧头与所述管子支撑座之间，所述止转装置包括设于所述管子支撑座一侧的止转块231，所述止转块朝向转向柱管子的一侧具有卡槽2311，所述卡槽卡住转向柱管子上的凸点41；所述冲压件夹紧推送机构包括冲压件固定块31、上下夹爪机构32和推送机构33，所述冲压件定位置于所述冲压件固定块上，所述上下夹爪机构能够将冲压件5上下两端压紧到所述冲压件固定块上，所述推送机构能够推送所述冲压件固定块至指定位置，使冲压件贴紧所述转向柱管子一侧。这样，将转向柱管子套置于管子支撑座上，并通过下压驱动机构驱动管子压紧头向下运动，可将转向柱管子夹紧定位于管子压紧头与管子支撑座之间；通过止转装置的止转块朝向转向柱管子的一侧设置的卡槽，可以卡住转向柱管子上的凸点，防止转向柱管子周向转动，从而实现了转向柱管子的定位。将冲压件定位置于冲压件固定块上，并通过上下夹爪机构将冲压件上下两端压紧到冲压件固定块上，通过推送机构推送冲压件固定块至指定位置，使冲压件贴紧到转向柱管子一侧，自动化完成转向柱管子与冲压件的对接压紧，保证零件组装精度，满足高品质、高效率的激光焊接要求，该焊接夹具自动化程度高，可提高劳动生产率，降低生产成本，减轻劳动强度，保证安全生产。    优选的，所述下压驱动机构包括安装于所述安装底座上的安装支座241、安装于所述安装支座上的安装支架A242、竖向设于所述安装支架A一侧的两导轨A243、与所述导轨A滑动配合的滑座A244和驱动所述滑座A上下运动的下压气缸245，所述管子压紧头固接于所述滑座A上。这样，通过下压气缸驱动滑座A沿导轨A上下移动，可以实现固接于滑座A上的管子压紧头上下移动，从而使管子压紧头插入到转向柱管子的上端，并与转向柱管子下端的管子支撑座配合夹紧转向柱管子。具体实施时，可采用滚珠式导轨，滑座通过滑块滑设于导轨上，保证精度和滑动顺畅。    优选的，所述安装支架A包括用于固接所述安装支座的底板A2421和用于安装所述导轨A的竖板A2422，所述竖板A上端具有条形槽口2423，所述下压气缸固设于所述安装支座上，且位于所述竖板A背向所述导轨A的一侧，所述下压气缸的动力输出轴固接一穿过所述条形槽口的连接块A246，所述连接块A与所述滑座A固定连接。这样，安装支架A设置的底板A便于与安装支座的固定连接，竖板A上端的条形槽口为连接下压气缸动力输出轴和滑座A的连接块A提供让位，以达到优化结构的目的。    优选的，所述滑座A与所述安装支座之间通过相互配合的两限位块247进行刚性限位。这样，通过刚性限位，保证移动部分到位精度。    优选的，所述管子压紧头包括气缸座221、外胀气缸222和外胀机构223，所述外胀机构包括套管2231、驱动杆2232和若干夹块2233，若干所述夹块围成一套筒，相邻夹块之间具有间隙，所述套管一端固设于所述气缸座上，所述套管另一端定位锁住若干所述夹块一端，所述驱动杆穿设于所述套管和所述套筒内，所述外胀气缸固设于所述气缸座上，所述外胀气缸的动力输出轴沿所述套筒的轴向驱动所述驱动杆，所述驱动杆可使若干夹块向外膨胀，消除所述套筒与转向柱管子之间的间隙。这样，在与管子支撑座配合夹紧转向柱管子时，将若干夹块组成的套筒插入转向柱管子上端并压紧，然后通过外胀气缸带动驱动杆上下运动，使若干夹块向外膨胀，可消除定位间隙。具体实施时，参见图5，套管两端具有安装盘，一端的安装盘与气缸座固定连接，套筒一端收缩并形成环槽，环槽位于套管另一端的安装盘的一侧，环槽内增加锁紧件，将套筒定位于该端的安装盘上。    优选的，参见图6，所述止转装置还包括固设于所述安装底座上的调整块232，所述止转块通过螺栓可拆卸固接于所述调整块一侧，所述调整块与所述止转块之间的距离可调节，所述止转块上设有用于探测转向柱管子的光电传感器A233。这样，通过调整止转块与调整块之间的距离，比如增加垫片，可以方便尺寸调整。在止转块上设置光电传感器A，可以检测是否漏装零件，提高防错性能。    优选的，所述推送机构包括安装支架B331、横向设于所述安装支架B一侧的两导轨B332、滑设于两个所述导轨B上的滑座B333和推送气缸334，所述推送气缸通过连接件335固设于所述安装支架B该侧，所述推送气缸的动力输出轴固接于所述滑座B一侧，所述冲压件固定块安装于所述滑座B相对的另一侧，所述安装支架B该侧还设有止挡所述滑座B推进的止挡块336。这样，通过推送气缸驱动滑座B沿横向滑动，可带动滑座B上安装的冲压件固定块及上下夹爪机构前后移动，使冲压件贴紧转向柱管子一侧。通过止挡块与滑座B的配合，可以将冲压件推送到指定位置，避免过于压紧。较佳的，止挡块与滑座B之间通过限位块进行刚性限位，保证到位精度。    优选的，所述上下夹爪机构包括上夹爪机构和下夹爪机构，所述上夹爪机构及所述下夹爪机构均包括夹爪321、枢接块322和夹爪气缸323，所述枢接块固接于所述滑座B上，所述夹爪气缸安装于所述枢接块上，所述夹爪中部枢接于所述枢接块上，所述夹爪气缸的动力输出轴与所述夹爪的末端枢接。这样，通过夹爪气缸驱动夹爪可实现上下夹爪机构开合的功能，从而将将冲压件上下两端压紧到冲压件固定块上。    优选的，所述冲压件固定块朝向冲压件的一侧间隔设有至少两个定位销311和至少两个定位面块312，所述定位面块通过螺栓可拆卸固定于所述冲压件固定块上，冲压件能够套设于两个定位销上并与两个定位面块贴紧，所述定位面块与所述冲压件固定块之间的距离可调节。这样，冲压件固定块采用两个定位销的定位模式及定位面可调机构，可以调整不同冲压件的压紧程度。较佳的，所述冲压件固定块上设有用于探测冲压件的光电传感器B313，可以检测是否漏装零件。   本发明汽车转向柱激光自动化焊接夹具的动作过程如下：    首先，将转向柱管子放入管子支撑座上，将冲压件放入冲压件固定块上，然后，按动机器按钮，管子定位机构及冲压件夹紧推送机构的个气缸动作，自动夹紧转向柱管子及冲压件，并将冲压件推送压紧到转向柱管子一侧，自动化完成转向柱管子与冲压件的对接压紧，保证零件组装精度，满足高品质、高效率的激光焊接要求，因此，本发明激光焊接中应用自动化焊接夹具，具有以下优点：1)保证各个冲压零件之前组装精度；2)保证焊接产品质量；3)焊接夹具设计防错机构，可以确保漏装零件；4)提高劳动生产率，降低生产成本；5)减轻劳动强度，保证安全生产。    以上实施例是参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本发明的实质的情况下，都落在本发明的保护范围之内。