某2.如权利要求1所述的种全自动视觉检测机，其特征在于：所述移动轮(26)外壁与滑槽(29)外壁相接触。 某5.如权利要求1所述的某7.如权利要求1所述的种全自动视觉检测机，其特征在于：所述侧检测杆(5)位于主检测杆(4)右侧。 

 　　为了保证生产中瓶盖的质量，有必要进行缺陷检测。尤其是一些品牌产品的瓶盖，品牌方非常重视产品细节，采取机器视觉检测进行抽查。但由于人工检测的限制，检测结果不一致，检测效率难以提高。 　　很多制造企业质量控制跟不上，有的在品牌抽检中被退货，甚至合作终止。此时需要适应品牌的质量管理体系，采用机器视觉检测方法进行检测，准确率远超人眼检测。同时可以消除检查人员的主观因素，可靠性更高。因此，用机器视觉检测代替人眼检测将是未来的必然趋势。我们来看看机器视觉机器人检测如何实现瓶盖缺陷检测。 　　1.瓶盖缺陷检测的基本要求 　　主要检测项目包括：破瓶盖、高低瓶盖、脏瓶盖、毛刺、杂色瓶盖、毛刺。与传统的人工视觉检测相比，机器视觉检测具有高精度、高效率和连续性，能够检测并生成检测报告。 　　2.机器视觉质量检测机器人 　　使用机器视觉质检机器人基本可以解决以上检查项目。系统可检测是否存在断帽、高低帽、脏帽、毛刺帽、斑驳帽等缺陷。通过采集高清瓶盖图像并利用图像分析处理技术。 　　测试参数： 　　检测精度 　　0.002毫米 　　检测速度为60-2100/分钟 　　总结：通过在生产线上设置合适的光源和图像采集装置，及时采集图像并进行处理，得到检测结果。操作简单，检测速度快，检测精度高，误判率低。

种焊点视觉检测设备，包括设备主体，所述设备主体内开设有工作腔(5)，其特征在于：所述工作腔(5)内设有转盘(21)，所述转盘(21)通过驱动组件带动其转动，转盘(21)上沿其周向均匀的设有四组用于装夹产品的夹持组件(26)，其中一组夹持组件(26)正上方设有第一面阵相机组(18)，第一面阵相机组(18)逆时针45°处设有第二面阵相机组(16)，第一面阵相机组(18)逆时针135°处设有第三面阵相机组(14)，所述第一面阵相机组(18)相对侧的夹持组件(26)处设有第一线阵相机组(10)和第二线阵相机组(13)。        3.根据权利要求2所述的焊点视觉检测设备，其特征在于：所述第一面阵相机组(18)、第二面阵相机组(16)、第三面阵相机组(14)、第一线阵相机组(10)及第二线阵相机组(13)均通过滑台(25)固定于上机架(1)底部。         4.根据权利要求2所述的焊点视觉检测设备，其特征在于：所述工作腔(5)的入口处对称设有一对光栅(6)，所述光栅(6)通过高度调节架(28)固定于上机架(1)底部。         9.根据权利要求1所述的焊点视觉检测设备，其特征在于：所述第一线阵相机组(10)和第二线阵相机组(13)分别相对于水平面成15°和-15°夹角。

种视觉测量系统，包括大型结构件、用于变形测量的视觉检测图样、散斑干涉传感模块、多组双目视觉传感器及数据处理模块；其中，所述大型结构件上布置用于变形测量的视觉检测图样；所述多组双目视觉传感器用于测量所述视觉检测图样中特征点三维空间位置；所述散斑干涉传感模块用于采集关键测量区域数字散斑干涉图像。种视觉测量系统，其特征在于，包括大型结构件、用于变形测量的视觉检测图样、散斑干涉传感模块、多组双目视觉传感器及数据处理模块；其中， 所述大型结构件上布置用于变形测量的视觉检测图样； 所述多组双目视觉传感器用于测量所述视觉检测图样中特征点三维空间位置； 所述散斑干涉传感模块用于采集关键测量区域数字散斑干涉图像。        6.根据权利要求4所述的视觉测量系统，其特征在于，所述高速计算集群包括若干个独立计算单元。

某        2.根据权利要求1所述的种可调节角度的工业视觉检测用照明装置，其特征在于：所述照明机构还包括照明室，所述光源安装在照明室内，所述照明室内设置有圆弧状的导光板。 某        5.根据权利要求3所述的某

种基于迁移学习的饮料瓶回收视觉检测方法，该方法包括如下步骤：将不同的饮料瓶放入饮料瓶回收机的投瓶口，传送带装置将饮料瓶传至内部，饮料瓶回收机顶部的摄像头采集饮料瓶图像数据；使用图像标注软件对上述的饮料瓶的图像数据进行人工标注；对上述的饮料瓶的图像数据进行预处理；对上述的饮料瓶的图像进行数据增强处理；定义训练和验证所用的数据集；迁移学习模型构建及训练，加载预训练目标检测模型，使用饮料瓶的图像数据进行迁移学习微调阶段参数学习；模型效果评估，评估目标检测模型的均值平均精度值；模型导出和部署，导出和部署饮料瓶回收视觉检测的CPU和NPU模型。某        2.根据权利要求1所述的种基于迁移学习的饮料瓶回收视觉检测方法，其特征在于，所述步骤S02人工标注饮料瓶数据集可以是COCO格式，也可以是VOC格式。 某        5.根据权利要求1所述的种基于迁移学习的饮料瓶回收视觉检测方法，其特征在于，所述步骤S05中，定义训练和验证所用的数据集使用随机采样的方式分割，将数据划分训练集、验证集和测试集，训练集、验证集和测试集的比例为6:2:2。 某        8.根据权利要求1所述的种基于迁移学习的饮料瓶回收视觉检测方法，其特征在于，所述步骤S08中，训练好的模型包括可在手机APP部署或Linux平台上部署的CPU和NPU视觉检测模型。文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

 　　机器视觉技术的应用已经贯穿了整个车身制造过程，包括从最初的原材料质量检验到汽车零部件100％在线测量的发展，再到制造过程中涂胶、冲孔、焊接等工艺过程的控制，最后到车身总成和整车出厂的质量。 　　机器视觉引入非接触测量技术，逐步发展为固定在线测量站、机器人柔性在线测量站等在线测量系统，能够严格监控人体尺寸波动，提供数据支持。 　　视觉检测引导技术已经逐渐渗透到汽车制造的整个全过程，如引导机器人进行优化匹配安装、焊缝引导与跟踪、喷涂引导、精密制孔、挡风玻璃加载、引导等。 　　机器视觉检测系统可以对产品进行制造过程检测、自动跟踪、追溯和控制，包括通过光学字符识别（OCR）技术获取车身零件编码，保证零件在整个制造过程中的可追溯性，识别零件的有无，保证零部件装配的完整性，通过视觉技术识别产品的表面缺陷或加工工具的缺陷，保证生产质量。 　　机器视觉主要应用于工业生产中人工视觉难以满足要求或一些不适合人工操作的危险工作环境。此外，在大规模工业生产过程中，人工检测产品质量准确率低、效率低，而机器视觉检测的使用可以大大提高自动化程度和生产效率。 　　在工业4.0的大背景下，制造业智能化水平不断提升、整体规模不断扩大，下游行业对机器视觉的需求和认知逐渐增强，为中国机器视觉市场的稳步增长驱动基础。 　　目前机器视觉主要应用于食品包装、医药行业、汽车制造、消费电子等领域，其中汽车制造和消费电子是主要领域。

种视觉检测设备以及自动上料装置和自动收料装置，本发明的自动上料装置，通过工件转移机构将工件从储料机构上的料盘转移到工件输出机构实现工件的自动上料，能自动的完成工件的上料；本发明的自动收料装置通过工件接收机构接收完成检测的工件，然后通过工件推送机构将工件从皮带C成排的转移到储料机构B的托盘B上，具有自动化程度高的优点；本发明的视觉检测设备能自动地完成自动上料、自动检测和自动收料，具有自动化程度高的优点。某工件输出机构(13) ,所述的工件输出机构(13)设置在上料机架(11)上,用于将工件(1000)逐个地输出;工件转移机构(14) ,所述的工件转移机构(14)设置在上料机架(11)并且位于储料机构A(12)和工件输出机构(13)之间,用于将工件(1000)成排地转移到工件输出机构(13)的入料口;所述的工件转移机构(14)包含设置在上料机架(11)上的第一传送组件(141)和用于将工件(1000)从料盘A(1001)转移到第一传送组件(141) 的工件转移组件(142)。种自动上料装置,其特征在于,所述的工件转移组件(142)包含沿竖直方向滑动连接在上料机架(11)上的升降架(1421) ,所述的上料机架(11)上设有用于驱动升降架(1421)升降的驱动器A(1423) ,所述的升降架(1421).上沿水平方向滑动连接有工件拨动架(1424) ,所述的升降架(1421)上设有用于驱动工件拨动架(1424)将料盘A(1001).上的工件(1000)拨动到第一传送组件(141).上的驱动器B(1425)。某        4.根据权利要求1所述的种自动上料装置,其特征在于,所述的工件输出机构(13)包含设置在上料机架(11).上的第二皮带传送组件(131) ,所述的第二皮带传送组件(131)包含设置在上料机架(11)的皮带轮B,所述的皮带轮B上饶设有皮带B(1311),所述的上料机架(11).上设有驱动皮带轮B转动进而驱动皮带B(1311)运转的电机B,所述的上料机架(11)上设有辅助工件(1000)输送的导向条A(132) ,所述的上料机架(11)上设有用于辅助工件(1000)成排的移动到皮带B(1311).上的辅助转移组件(133)。种自动上料装置,其特征在于,所述的辅助转移组件(133)包含滑动连接在上料机架(1I)上的吸附座(1331) ,所述的上料机架(11)上设有用于驱动吸附座(1331)动作的驱动器E (1332) ,所述的吸附座(1331).上设有用于吸附工件(1000)的吸附块(1333) ,所述的吸附座(1331).上设有磁体(1334) ,所述的吸附座(1331)上设有驱动磁体(1334)与吸附块(1333)接触或者远离吸附块(1333)的驱动器F(1335),所述第--传送组件(141)的两端设有与第种自动上料装置,其特征在于,所述的辅助定位组件(1336)包含沿竖直方向滑动连接在上料机架(11)上的压块(13361) ,所述压块(13361)的下端设有缓冲块(13362) ,所述的上料机架(11)上设有驱动压块(13361)动作的驱动器G (13363)。种自动收料装置,其特征在于,所述的自动收料装置(2)包括:收料机架(21)工件接收机构(22) ,所述的工件接收机构(22)设置在收料机架(21).上, 用于接收工件(1000) :所述的工件接收机构(22)包含设置在收料机架(21)上的第三皮带传送组件(221)        9.根据权利要求8所述的

种手机摄像头支架视觉检测设备，具有机架、以及工作平台；机架上设有振动盘，工作平台上设有检测工位、搬运工位、以及下料工位，检测工位上设有检测机构，搬运工位上设有搬运机构，下料工位上设有下料机构；下料机构包括直线模组、移动板、升降气缸、承托板、固定在工作平台上的料盘支架、以及存盘支架，存盘支架上设有多个支撑杆，各个支撑杆上均转动设有支撑块，各个支撑块上均通孔，各个支撑杆上设有转轴，各个转轴上均套设有复位弹簧，各个支撑块在上料盘经升降气缸驱动上顶至各个支撑块翻转复位后对上料盘进行支撑。本发明能够实现手机摄像头支架的各个面的快速检测，高效实用。种手机摄像头支架视觉检测设备,具有机架(1)、以及固定在机架(1).上的工作平台(2) ;其特征在于:所述机架(1)上设有用于上料的振动盘(3) ,工作平台(2)上设有检测工位、搬运工位、以及下料工位，检测工位上设有用于检测手机摄像头支架的检测机构,搬运工位上设有用于将振动盘(3)上的支架转移至检测机构的搬运机构(7),下料工位上设有用于将检测完成后支架进行筛选和下料的下料机构(4) ,搬运机构(7)将检测完成后将工件搬运至下料机构(4)上进行筛选和下料: 所述下料机构(4)包括固定在工作平台(2)上的直线模组(41)、由电机驱动滑动设置在直线模组(41)上的移动板(42)、固定在移动板(42).上的升降气缸(43).固定在升降气缸(43).上的承托板(44)、固定在工作平台(2)上且用于叠放多个空置的上料盘的料盘支架(45)、以及用于叠放多个装满支架的上料盘的存盘支架(46) ,存盘支架(46)上设有多个支撑杆(47),各个支撑杆(47).上均转动设有支撑块(48),各个支撑块(48).上均设有通孔,各个支撑杆(47).上设有转轴，各个转轴上均套设有复位弹簧,复位弹簧的两端分别与转轴和通孔固定连接，各个支撑块(48)通过复位弹簧的持续施力往复转动在支撑杆(47)上,承托板(44)取出上料盘并在装满从检测机构上搬运来的支架后转移至存盘支架(46)内,各个支撑块(48)在上料盘经升降气缸(43)驱动上项至各个支撑块(48)翻转复位后对上料盘进行支撑。        3.根据权利要求1所述的手机摄像头支架视觉检测设备，其特征在于:所述直线模组(41)的两侧相对设置伸缩气缸(40),伸缩气缸(40)的伸缩方向与直线模组(41)的延伸方向垂直设置,各个伸缩气缸(40)均位于料盘支架(45)内，各个伸缩气缸(40)的伸缩端均固定设有开合板(401),各个开合板(401).上均固定设有承托气缸(402) ,各个承托气缸(402)的伸缩端均固定设有用于承托堆叠的上料盘的支撑板(403) ,各个承托气缸(402)的伸缩方向垂直于工作平台(2) ,相对设置的开合板(401)通过相对设置的伸缩气缸(40)的驱动进行开合,并通过承托气缸(402)对支撑板(403)的驱动对上料盘进行承托。        4.根据权利要求1所述的手机摄像头支架视觉检测设备,其特征在于:所述下料工位上还设有用于收集检测未合格的支架的回收机构(5),所述回收机构(5)包括固定在工作平台(2).上的固定支架(53)、由电机驱动水平滑动设置在固定支架(53)上的回收支架(54)、固定在回收支架(54)上的气动手指(55)固定在气动手指(55)上各个伸缩端的接收块(56)、多个固定在工作平台(2).上的回收管道(51)、以及多个固定在机架(1).上回收料盒(52) ,回收支架(54)的移动方向与移动板(42)的移动方向垂直设置,气动手指(55)上的两个接收块(56)相对设置,各个接收块(56).上均设有接收槽,各个接收块(56).上的接收槽相对设置并在合并后形成用于承接支架的承接槽(57),各个回收管道(51)与各个回收料盒(52).---对应，气动手指(55)通过电机对回收支架(54)的驱动以及对承接槽(57)的开合控制将支架放入对应的回收管道(51)内。        5.根据权利要求4所述的手机摄像头支架视觉检测设备,其特征在于:所述检测机构包括相对设置的两个底面检测机构(8)和侧面检测机构(9),工作平台(2)上设有两个相对设置的回收机构(5),两个相对的底面检测机构(8)位于侧面检测机构(9)和各个对应的回收机构(5)之间,所述工作平台(2).上设有两个相对设置的下料机构(4),两个下料机构(4)相对设置在底面检测机构(8)的两侧，所述工作平台(2)上还设有两个用于将支架进行翻转的翻转机构(6),各个翻转机构(6)相对设置,且各个翻转机构(6)均位于振动盘(3)和对应的下料机构(4)之间,所述翻转机构(6)包括固定在工作平台(2)上的翻转支架(61)、固定在翻转支架(61).上的延伸支架(62)、固定在翻转支架(61)上的直线导轨(63)、由翻转气缸(65)驱动滑动设置在直线导轨(63)上的直线滑块(64),固定在直线滑块(64)的传动齿条(67)、转动连接在延伸支架(62)上的转动轴(68)、固定在转动轴(68).上且可与传动齿条(67)传动

种全自动模内贴标视觉检测系统，用于对杯状产品进行模内贴标和视觉检测，其包括载料架、贴标装置、移料装置、产品接收平台、第一视觉检测装置、翻转机构、往复移动装置和输送线，所述贴标装置将所述载料架上的标签放置到模腔内以及将完成模内注塑和贴标的杯状产品取出，所述移料装置将取出的杯状产品转移至所述产品接收平台，所述翻转机构带动所述产品接收平台翻转至拍照位置，所述第一视觉检测装置在所述往复移动装置的带动下分别对准各杯状产品且对其内部进行视觉检测；所述输送线接收并输送完成视觉检测的多个杯状产品。由此可知，上述系统可同时完成产品模内贴标和检测工序，自动化程度高，减少机台转换空间。种全自动模内贴标视觉检测系统，用于对杯状产品进行模内贴标和视觉检测，其特征在于，包括： 移料装置，所述移料装置用于转移取出的杯状产品； 翻转机构，所述翻转机构用于使所述产品接收平台在第一水平位置、拍照位置以及第二水平位置之间进行切换，所述产品接收平台处于第一水平位置时用于接收所述吸料装置转移来的多个杯状产品，其中杯状产品的开口朝上，所述产品接收平台翻转至拍照位置时，杯状产品的开口朝向所述第一视觉检测装置，所述产品接收平台翻转至第二水平位置时，杯状产品的开口朝下； 6.如权利要求5所述的全自动模内贴标视觉检测系统，其特征在于，所述第一作动件的数量为多个，所述第一作动件包括吹气管，多个所述第一作动件的吹气管沿所述输送线间隔排列以与所述输送线的多个杯状产品分别对应。 7.如权利要求1所述的全自动模内贴标视觉检测系统，其特征在于，还包括对应所述输送线的下游设置的第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置用于对输送至所述输送线的下游的杯状产品的外部进行视觉检测。 10.如权利要求9所述的全自动模内贴标视觉检测系统，其特征在于，所述第一作动件包括吹气管，所述吹气管用于将杯状产品吹至所述第二收纳容器内。