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某种焊点视觉检测设备
大学仕 2021-07-26 09:14
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        某种焊点视觉检测设备,属于光器件封装技术领域,包括设备主体,所述设备主体内开设有工作腔,所述工作腔内设有转盘,所述转盘通过驱动组件带动其转动,转盘上沿其周向均匀的设有四组用于装夹产品的夹持组件,其中一组夹持组件正上方设有第一面阵相机组,第一面阵相机组逆时针45°处设有第二面阵相机组,第一面阵相机组逆时针135°处设有第三面阵相机组,所述第一面阵相机组相对侧的夹持组件处设有第一线阵相机组和第二线阵相机组。本发明中,员工主观性的差异对检测结果的影响小、产品的总体检测质量高且可在提高检测质量的同时保证检测的高效性。


        1.焊点视觉检测设备,包括设备主体,所述设备主体内开设有工作腔(5),其特征在于:所述工作腔(5)内设有转盘(21),所述转盘(21)通过驱动组件带动其转动,转盘(21)上沿其周向均匀的设有四组用于装夹产品的夹持组件(26),其中一组夹持组件(26)正上方设有第一面阵相机组(18),第一面阵相机组(18)逆时针45°处设有第二面阵相机组(16),第一面阵相机组(18)逆时针135°处设有第三面阵相机组(14),所述第一面阵相机组(18)相对侧的夹持组件(26)处设有第一线阵相机组(10)和第二线阵相机组(13)。


        2.根据权利要求1所述的焊点视觉检测设备,其特征在于:所述设备主体包括相互连接的上机架(1)和下机架(3),所述工作腔(5)开设于上机架(1)上,所述上机架(1)侧壁设有观察窗(2),上机架(1)顶部转动连接有显示屏(4),所述上机架(1)上还设有控制按钮(7)和提示灯(8),所述下机架(3)内部中空形成设备存放腔,所述上机架(1)和下机架(3)的连接处设有可滑动的键鼠托盘(9)。

        3.根据权利要求2所述的焊点视觉检测设备,其特征在于:所述第一面阵相机组(18)、第二面阵相机组(16)、第三面阵相机组(14)、第一线阵相机组(10)及第二线阵相机组(13)均通过滑台(25)固定于上机架(1)底部。


        4.根据权利要求2所述的焊点视觉检测设备,其特征在于:所述工作腔(5)的入口处对称设有一对光栅(6),所述光栅(6)通过高度调节架(28)固定于上机架(1)底部。

        5.根据权利要求1所述的焊点视觉检测设备,其特征在于:所述驱动组件包括DD马达(27),所述DD马达(27)设置于上机架(1)底部,DD马达(27)的输出轴与转盘(21)的中心连接。

        6.根据权利要求1所述的焊点视觉检测设备,其特征在于:所述第一面阵相机组(18)和第二面阵相机组(16)的镜头前端分别设有第一光源(19)和第二光源(15),所述第一线阵相机组(10)和第二线阵相机组(13)的镜头前端分别设有第三光源(11)和第四光源(12)。


        7.根据权利要求1所述的焊点视觉检测设备,其特征在于:所述转盘(21)上方设有桁架(22),所述桁架(22)通过第一支架(23)和第二支架(24)固定于转盘(21)上,所述桁架(22)上固定有面光源(17),所述面光源(17)设置于第一面阵相机组(18)逆时针45°处。

        8.根据权利要求7所述的焊点视觉检测设备,其特征在于:所述桁架(22)上设有电磁阀组(20),所述桁架(22)的下表面连接有滑环(30),所述滑环(30)的旋转部与转盘(21)之间通过支架(29)连接。

        9.根据权利要求1所述的焊点视觉检测设备,其特征在于:所述第一线阵相机组(10)和第二线阵相机组(13)分别相对于水平面成15°和-15°夹角。


        10.根据权利要求1所述的焊点视觉检测设备,其特征在于:所述夹持组件(26)包括安装板(26.6),所述安装板(26.6)内设有夹具套筒(26.3),所述夹具套筒(26.3)上端贯穿安装板(26.6)并向上延伸,夹具套筒(26.3)的上端贯穿安装板(26.6)后连接有可沿夹具套筒(26.3)长度方向移动的弹性夹头(26.2),夹具套筒(26.3)的下端通过转接件连接有转接杆(26.9),所述安装板(26.6)底部连接有气缸(26.28),所述转接杆(26.9)的下端与气缸(26.28)的输出轴连接,所述安装板(26.6)上固定有步进电机(26.14),所述步进电机(26.14)通过同步轮组带动夹具套筒(26.3)旋转。 


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