眼镜盒检测技术领域，尤其是一种汽车眼镜盒检测设备。其包括机架，所述机架顶部中心位置固定抓取机构，所述抓取机构下方设有按压机构，所述按压机构两侧固定连接在机架上，按压机构下方设有视觉检测机构，所述视觉检测机构连接在机架一侧；所述抓取机构一侧设有通电机构。本发明结构紧凑、合理，操作方便，能准确、可靠的定位和夹紧汽车眼镜盒，使汽车眼镜盒处于最佳的检测位置，提高检测速度；能够方便、快捷地实现对插通电和压按按钮等检测工序；改善了人工劳动条件，缩短了检测时间。种汽车眼镜盒检测设备，包括机架(100)，其特征在于：所述机架(100)顶部中心位置固定抓取机构(200)，所述抓取机构(200)下方设有按压机构(300)，所述按压机构(300)两侧固定连接在机架(100)上，按压机构(300)下方设有视觉检测机构(500)，所述视觉检测机构(500)连接在机架(100)一侧；所述抓取机构(200)一侧设有通电机构(400)； 所述抓取机构(200)包括安装板(202)，安装板(202)通过连接件可拆卸的连接在机架(100)顶部中心位置，安装板(202)上竖直固定升降气缸(201)，升降气缸(201)的驱动端向下穿过安装板(202)并连接升降板(203)，升降板(203)下端面固定连接水平设置的夹爪气缸(204)，夹爪气缸(204)的两个夹爪端分别连接仿形夹爪(205)，仿形夹爪(205)面向汽车眼镜盒端面与汽车眼镜盒接触端面形状相吻合； 所述按压机构(300)包括按压安装板(302)，按压安装板(302)上端面固定连接按压座板(301)，按压座板(301)包括多个阶梯端面，多个阶梯端面沿着一个方向由高到低分布设置，每个阶梯端面下部竖直固定按压气缸(303)，按压气缸(303)的驱动端竖直向上穿过按压座板(301)；所述按压座板(301)固定连接在按压安装板(302)中部，按压安装板(302)左右两端分别设有按压固定板(316)，按压固定板(316)上沿长度方向设有滑杆(313)，按压安装板(302)左右两端固定连接滑块(312)，按压安装板(302)左右两端的滑块(312)滑动连接在滑杆(313)上，所述按压安装板(302)左右两端中任意一端设有气动滑台(311)，气动滑台(311)的驱动端连接按压安装板(302)，气动滑台(311)的缸体固定连接在按压固定板(316)上。眼镜盒检测设备，其特征在于：所述夹爪气缸(204)两侧分别可拆卸的连接定位缓冲架(209)，定位缓冲架(209)上设有若干个竖直设置的定位缓冲器(210)。 某种        4.如权利要求3所述的汽车眼镜盒检测设备，其特征在于：所述通电机构(400)包括竖直设置的第一安装架(401)，第一安装架(401)顶部固定连接在抓取机构(200)的安装板(202)上，第一安装架(401)底部固定连接水平设置的第二安装架(402)，第二安装架(402)上固定水平设置的通电推动气缸(403)，通电推动气缸(403)的驱动端连接通电推动架(404)，通电推动架(404)上连接水平设置的通电插头(405)，通电插头(405)一端能够插入汽车眼镜盒的电源接口，通电插头(405)另一端连接电源。 汽车眼镜盒检测设备，其特征在于：所述滑杆(313)两端固定连接限位座(314)，限位座(314)固定连接在按压固定板(316)上，限位座(314)上设有限位器(315)。 某种        8.如权利要求7所述的汽车眼镜盒检测设备，其特征在于：所述视觉检测机构(500)包括固定连接在机架(100)上的相机滑台气缸固定板(505)，相机滑台气缸固定板(505)上水平固定相机滑台气缸(504)，相机滑台气缸(504)的驱动端连接相机支架(503)，相机支架(503)上分别固定连接光源(502)和相机(501)，光源(502)和相机(501)上下对应设置，相机(501)位于按压机构(300)的正下方。文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

种机器视觉检测装置，包括框体、移动板、连接杆和安装壳，框体底端固定连接在支撑框边缘上，支撑框底端四角处固定连接有支撑腿，支撑框中安装有传输带机构，框体左右两侧均设有进出口，移动板顶部两端均设有第一T型滑槽，限位板顶端固定连接有弹簧，弹簧偏离限位板的一端固定连接在套杆中，套杆固定插接在框体顶端，移动板顶端中部设有第二T型滑槽，通过将高清摄像装置安装在移动板底端，移动板活动卡接在第一滑板和第二滑板上，由第一液压杆推动第二滑板下移从而可以带动移动板下移，同时连接杆在套杆中下滑，通过带动移动板上移或下移从而可以改变高清摄像装置与传输带机构上的零件之间的距离。种机器视觉检测装置，包括框体(1)、移动板(4)、连接杆(8)和安装壳(12)，其特征在于，所述框体(1)底端固定连接在支撑框(2)边缘上，所述支撑框(2)底端四角处固定连接有支撑腿(3)，所述支撑框(2)中安装有传输带机构(11)，所述框体(1)左右两侧均设有进出口(21)，所述移动板(4)顶部两端均设有第一T型滑槽(14)，所述连接杆(8)底端固定连接在第一滑板(23)中部，两个所述第一滑板(23)分别滑动连接在两个第一T型滑槽(14)中，所述连接杆(8)顶端滑动套设在套杆(9)中并与限位板(20)固定连接，所述限位板(20)顶端固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)偏离限位板(20)的一端固定连接在套杆(9)中，所述套杆(9)固定插接在框体(1)顶端，所述移动板(4)顶端中部设有第二T型滑槽(15)，所述框体(1)顶端中部固定安装有第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)输出端固定连接在第二滑板(24)中部，所述第二滑板(24)滑动连接在第二T型滑槽(15)中，所述第一滑板(23)和第二滑板(24)两端均固定连接有挡板(22)，所述框体(1)后侧上设有两个滑槽(7)，所述框体(1)背部固定安装有两个滑轨(18)，所述滑轨(18)靠近框体(1)的一侧上设有与滑槽(7)对应的矩形孔(16)，所述安装壳(12)内固定安装有第二液压杆(6)，所述安装壳(12)一端的两侧固定连接有滑块(17)，所述安装壳(12)靠近框体(1)的一端上设有通孔(19)，所述安装壳(12)通过滑块(17)滑动连接在滑轨(18)中，所述第二液压杆(6)输出轴穿过通孔(19)、矩形孔(16)和滑槽(7)并与移动板(4)固定连接，所述移动板(4)底端固定安装有多个高清摄像装置(10)。种机器视觉检测装置，其特征在于，所述框体(1)前端为开放型。 某        4.根据权利要求1所述的种机器视觉检测装置，其特征在于，所述矩形孔(16)的长度与滑槽(7)的长度相同。 某        7.根据权利要求1所述的种机器视觉检测装置，其特征在于，所述第一液压杆(5)和套杆(9)在同一直线上。

种多样化海绵的自动化加工生产线，包括进料成型分割机构、运输机构、异形切割机构和立刀切割成型机构，运输机构包括有机架；水平位移轨道，水平位移轨道呈上下两层水平双轨式地设置在机架上；升降轨道，升降轨道设有多个且沿水平方向间隔分布，升降轨道的上下两端分别与水平位移轨道的上下两层连接；运输机器人，运输机器人设置若干个，运输机器人用以对被进料成型分割机构切割后的海绵毛坯或者直接是成品的二维轮廓向若干异形切割机构或立刀切割成型机构运送；视觉检测系统，视觉检测系统用以辅助运输机器人在水平位移轨道、升降轨道的交点处进行精准换向；该方案工作效率高且结构稳定。种多样化海绵的自动化加工生产线，包括有进料成型分割机构、运输机构、异形切割机构和立刀切割成型机构，其特征在于，运输机构包括有， 机架(1)； 水平位移轨道(2)，水平位移轨道(2)呈上下两层水平双轨式地设置在机架(1)上； 升降轨道(3)，升降轨道(3)设有多个且沿水平方向间隔分布，升降轨道(3)的上下两端分别与水平位移轨道(2)的上下两层连接； 运输机器人，运输机器人设置若干个，运输机器人用以对被进料成型分割机构切割后的海绵毛坯或者直接是成品的二维轮廓向若干异形切割机构或立刀切割成型机构运送，包括有， 送料装置(4)，设置在运输机器人的顶端，送料装置(4)的工作方向与水平位移轨道(2)的长度方向垂直，送料装置(4)用以承接进料成型分割机构送来的物料并向异形切割机构或立刀切割成型机构传递； 平移装置(5)，平移装置(5)安装在送料装置(4)的下方，平移装置(5)的工作端对称地设置在平移装置(5)的两侧，平移装置(5)的工作端工作状态下与水平位移轨道(2)相互配合从而驱动运输机器人沿着水平位移轨道(2)的长度方向进行水平位移； 升降装置(6)，升降装置(6)安装在平移装置(5)的下方，升降装置(6)的工作端对称地设置在升降装置(6)的两侧，升降装置(6)的工作端工作状态下与升降轨道(3)相互配合从而驱动运输机器人在水平位移轨道(2)的上下两层之间转移； 视觉检测系统，视觉检测系统用以辅助运输机器人在水平位移轨道(2)、升降轨道(3)的交点处进行精准换向。种多样化海绵的自动化加工生产线，其特征在于，水平位移轨道(2)和升降轨道(3)均沿长度方向开设有导向槽(2a)，导向槽(2a)内设置有第一齿条(2b)，导向槽(2a)的内壁工作状态下与平移装置(5)、升降装置(6)的工作端滑动配合，导向槽(2a)用以对平移装置(5)、升降装置(6)进行导向，第一齿条(2b)工作状态下与平移装置(5)、升降装置(6)的工作端啮合，第一齿条(2b)用以借助平移装置(5)、升降装置(6)的反作用力驱动运输机器人进行水平和竖直方向的移动。 某        4.根据权利要求3所述的某        6.根据权利要求1所述的某        8.根据权利要求6所述的某

种字符缺陷检测方法，包括采集标准字符图像，采用滤波算法对标准字符图像进行图像处理，提取到标准字符的轮廓，并将其记为模板轮廓，将待检测的字符记为当前字符，采集当前字符图像，采用滤波算法对当前字符图像进行图像处理，提取到当前字符的轮廓，并将其记为当前轮廓，通过计算模板轮廓和当前轮廓的最大距离，实现模板轮廓和当前轮廓的比对，获得是否存在笔画缺失或者笔画重叠的字符缺陷检测结果。本发明有效地提高了字符缺陷检测的操作灵活度，其通用性强，检测效率高，可广泛适用于工业化的大批量的字符缺陷检测。种字符缺陷检测方法，其特征在于，包括： S1、采集标准字符图像，采用滤波算法对所述标准字符图像进行图像处理，提取到标准字符的轮廓，并将其记为模板轮廓； S2、将待检测的字符记为当前字符，采集当前字符图像，采用滤波算法对所述当前字符图像进行图像处理，提取到当前字符的轮廓，并将其记为当前轮廓； S3、通过计算所述模板轮廓和所述当前轮廓的最大距离，实现所述模板轮廓和所述当前轮廓的比对，获得是否存在笔画缺失或者笔画重叠的字符缺陷检测结果。        3.如权利要求2所述的字符缺陷检测方法，其特征在于，所述S3-1中计算所述模板轮廓到所述当前轮廓的最大距离的过程包括： 假设P＝{P i＝(x i,y i)|i∈(0,M]}为所述模板轮廓的点集，Q＝{Q k＝(x k,y k)|k∈(0,N]}为所述当前轮廓的点集，其中，x i表示轮廓点P i的横坐标，y i表示轮廓点P i的纵坐标，x k表示轮廓点Q k的横坐标，y k表示轮廓点Q k的纵坐标，M为所述模板轮廓的总点数，N为所述当前轮廓的总点数，所述模板轮廓的P i点到所述当前轮廓的最小距离为：  所述模板轮廓到所述当前轮廓的最大距离为： Dmax_i＝max(D i)。         4.如权利要求3所述的字符缺陷检测方法，其特征在于，所述S3-2还包括： 所述当前轮廓的点到所述模板轮廓的最小距离为：  所述当前轮廓的点到所述模板轮廓的最大距离为： Dmax_k＝max(D k)； 所述Dmax_i表示所述模板轮廓到所述当前轮廓的最大距离，所述Dmax_k表示所述当前轮廓的点到所述模板轮廓的最大距离，比较Dmax_i和Dmax_k的大小，若Dmax_i大于Dmax_k，输出存在字符笔画缺失的字符缺陷检测结果；若Dmax_i小于Dmax_k，输出存在字符笔画重叠的字符缺陷检测结果。         7.如权利要求6所述的字符缺陷检测方法，其特征在于：若D ik>J，且M>N，输出存在字符笔画缺失的字符缺陷检测结果。

种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置，包括基座、放卷辊、收卷辊和检测摄像头，所述基座顶部边缘处的两侧分别安装有放卷辊和收卷辊，且收卷辊上螺栓固定有第二电机，所述基座中部的上端设置有检测环，所述检测环内开设有活动槽，所述活动槽的内壁上设置有安装座，所述基座中部的顶部边缘处螺栓固定有安装架，所述安装架顶部的内壁上焊接有限位柱，所述安装架的中部轴连接有导轴，所述安装框的外侧轴连接有连接杆，所述安装框内贯穿设置有齿辊。该防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置，可以在对面料进行多角度检测时，可以自动调节对焦，同时在检测时，可以对面料进行绷紧操作，避免褶皱。种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置，包括基座（1）、放卷辊（2）、收卷辊（3）和检测摄像头（10），其特征在于：所述基座（1）顶部边缘处的两侧分别安装有放卷辊（2）和收卷辊（3），且收卷辊（3）上螺栓固定有第二电机（28），所述基座（1）中部的上端设置有检测环（4），且检测环（4）边侧的底部螺栓固定有第一电机（5），并且第一电机（5）的一端贯穿检测环（4）位于其内部连接有齿轮（6），所述检测环（4）内开设有活动槽（7），且活动槽（7）内放置有齿环（8），所述活动槽（7）的内壁上设置有安装座（9），且安装座（9）的端部固定有检测摄像头（10），所述基座（1）中部的顶部边缘处螺栓固定有安装架（17），且安装架（17）顶部的内侧设置有安装框（18），并且安装框（18）位于检测环（4）的上方，而且安装框（18）的内壁上固定有齿条（19），所述安装架（17）顶部的内壁上焊接有限位柱（20），且限位柱（20）贯穿于限位槽（21）内，并且限位槽（21）开设于安装框（18）的边侧，所述安装架（17）的中部轴连接有导轴（22），且导轴（22）的底部通过安装杆（23）固定有张力辊（24），所述安装框（18）的外侧轴连接有连接杆（25），且连接杆（25）的一端位于导槽（26）内，并且导槽（26）开设于安装杆（23）的边侧，所述安装框（18）内贯穿设置有齿辊（27），且齿辊（27）轴连接于安装架（17）的内壁上。种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置，其特征在于：所述安装座（9）的外侧固定有定位杆（11），且定位杆（11）位于定位槽（12）内，并且定位槽（12）开设于活动槽（7）的内壁上，而且定位槽（12）与定位杆（11）的顶部边缘处之间垂直固定有复位弹簧（13），同时安装座（9）关于检测环（4）的中心轴线等角度圆周分布有8个。 某        4.根据权利要求2所述的种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置，其特征在于：所述齿块（16）关于齿环（8）的中心轴线等角度分布有8组，且齿环（8）上的齿块（16）与凸轮辊（15）上的齿块（16）之间相互啮合，并且齿环（8）上每组齿块（16）的个数与凸轮辊（15）上的齿块（16）的个数相等。 种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置，其特征在于：所述齿条（19）等间距分布于安装框（18）内壁的两侧，且齿条（19）与齿辊（27）之间相互啮合，并且齿辊（27）为半齿结构设计。 某        8.根据权利要求1所述的种防褶皱的无纺布面料生产用多角度视觉检测装置，其特征在于：所述齿辊（27）和收卷辊（3）的外侧均通过棘轮组件（29）连接有导环（30），且收卷辊（3）上的导环（30）与第二电机（28）的输出端固定连接，并且齿辊（27）和第二电机（28）上的导环（30）之间套设连接有皮带（31），而且齿辊（27）和第二电机（28）上的棘轮组件（29）朝向相反。

种多目标多区域视觉检测方法及系统。所述方法包括：产品承载装置将待检测产品移动至图像采集装置的图像采集位置；图像采集装置对待检测产品进行扫描成像，获得待检测产品的待检测图像并发送给图像处理装置；图像处理装置基于待检测图像对多个待检测产品的多个区域进行提取，获得多个待检测产品的多个不同类型的待检测区域，分别基于多个待检测产品的多个不同类型的待检测区域进行缺陷检测以获得各个待检测区域的部分缺陷检测结果，基于部分缺陷检测结果生成完整缺陷检测结果并发送给上位机；上位机对完整缺陷检测结果进行展示。本说明实施例所述方法及系统可以自动化实现具有多检测目标产品的缺陷检测。某        2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包括：所述图像采集装置同时执行当前帧待检测产品完整图像的传输以及下一帧待检测产品完整图像的拍摄。         5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，还包括： 获取所述整板待检测目标中的感兴趣区域，所述感兴趣区域中包括全部的所述待检测产品； 对所述感兴趣区域进行行列划分，基于所述行列划分的结果与所述待检测产品的位置关系确定每个所述待检测产品的产品编号。         8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，还包括： 所述图像处理装置，基于所述整板标记以及从属于该整板待检测目标的全部的所述产品缺陷检测结果，生成所述整板待检测目标的所述完整缺陷检测结果。 种多目标多区域视觉检测系统，其特征在于，用于实现如权利要求1-9任一项所述的多目标多区域视觉检测方法，包括产品承载装置、图像采集装置、图像处理装置以及上位机；其中， 所述产品承载装置，被配置为：将待检测产品移动至图像采集装置的图像采集位置； 所述图像采集装置，被配置为：对所述待检测产品进行扫描成像，获得所述待检测产品的待检测产品完整图像并发送给图像处理装置； 所述图像处理装置，被配置为：对多个所述待检测产品的多个区域进行提取，获得多个所述待检测产品的多个不同类型的待检测区域，分别基于多个所述待检测产品的多个不同类型的所述待检测区域进行缺陷检测以获得各个所述待检测区域的部分缺陷检测结果，基于所述部分缺陷检测结果生成完整缺陷检测结果并发送给上位机； 所述上位机，被配置为：对完整缺陷检测结果进行展示。

 　   视觉检测在食品医药行业是如何应用的？ 　　在现代社会，工业自动化生产包装涉及各种检验和测量，如饮料瓶盖的印刷质量检验、产品包装上的条形码和字符识别等。这种应用的共同特点是连续批量生产，对外观质量要求非常高。通常这种重复性很高的工作只能通过人工检查来完成。我们经常看到几百个甚至上千个检验人员在一些工厂的现代化流水线后面执行这个过程，这给工厂增加了巨大的人工成本和管理成本，但仍然不能保证100％的检验合格率（即“零缺陷”）。但是在如今企业之间的竞争中，哪怕是0.1％的缺陷都是不允许的。有时，如小尺寸的准确快速测量、形状匹配、颜色识别等。人眼无法连续稳定地进行，其他物理量传感器难以使用。 　　由于计算机的快速性、可靠性和可重复性，引入了自动化机器视觉检测技术。众所周知，食物和药物关系到人类的生命和健康。如果药品质量威胁到人类的生命，那将是一场巨大的灾难。因此，所有的药品生产企业，尤其是世界著名的大工厂，都非常重视整个生产过程，甚至是后面阶段的药品包装。在食品药品生产包装过程中，无论是泡罩包装、液体灌装、封盖、贴标、后期喷码、最终包装检验，都可以发挥其强大的功能。 　　那么视觉检测在食品医药行业是如何应用的呢？ 　　一、机器视觉缺药或缺瓶检测由于医药行业的严格规范，对药品包装的质量要求越来越高。当药物颗粒被包装成泡罩时，制造商必须确保泡罩中的所有药物颗粒都是完整的。或者，药品出厂时，瓶装药品通常采用较大的包装，制造商必须确保每个包装中不缺少药瓶，以避免对制药商的声誉造成影响。解决方法：利用机器视觉的方法，我们可以快速准确地检测出物体是否完好无损。通过设置图像传感器，我们可以获得被包装物体的图像信息，并通过预设的区域参数对每个药物颗粒或药瓶进行检查和比较。这样，受损的药物颗粒或丢失的瓶包装将被检测到，并正确正常地通过。 　　二、机器视觉瓶口破损检测药水瓶，装罐后需要判断瓶口是否破损，这与药水中是否会混入玻璃碎片有关。解决方法：药液灌装过程中安装图像传感器后，用图形匹配工具判断瓶口是否损坏。检测前，图像传感器记录正常的瓶口特征。当罐装药瓶经过传感器镜头前时，传感器会捕捉当前的瓶口特征，并与记忆的原始瓶口特征进行比较，看是否一致。如果两者不同，传感器会通过剔除机构发出剔除瓶子的信号。用户可以通过可视化软件根据瓶口的特征设置相似度，假设设置为90％，也就是说，当检测到的瓶口的特征与传感器记忆的特征之间的相似度达到90％以上时，传感器就可以确定这个瓶子的瓶口完好无损。经过这次检查，所有瓶口破损的瓶子都可以取出。机器视觉灌封质量检测在药品罐装生产线中，另一个需要关注的问题是封盖后盖子是否压到位？药水灌够了吗？从而保证瓶子密封完好，保证瓶内真空度；还要确保剂量正确。解决方法：封盖过程中安装好图像传感器后，用直线工具测量瓶盖和液面在Y轴方向的变化，判断瓶盖是否安装到位，剂量是否正确。通过测量瓶盖与瓶口的间隙，确定瓶盖是否安装到位；液位可以通过测量液位与瓶口的距离来判断。都是相对位置测量，不会受到传送带上瓶子微弱跳动的影响。经过这次检查，可以确保瓶盖没有安装到位，药液不足的药瓶全部报废。推广机器视觉检测，食品药品企业首先要多了解机器视觉。安装在哪里，怎么安装，如何达到最好的效果，能带来什么具体的好处，这些都需要不断的推广和宣传。印刷包装行业从业人员应提出自己的具体需求，学习和掌握机器视觉检测的概念和操作；机器视觉行业的从业者需要了解印刷工艺、生产流程、操作模式和质量标准。只有紧密结合，才能有真正符合中国国情的自动视觉检测系统，才能达到提高质量、提高效率、降低成本的目的。

种塑胶板材表面缺陷自动检测装置，其特征在于：包括输送线结构、视觉检测传感器、剔除结构以及控制装置；所述的视觉检测传感器置于输送线结构上部； 所述的剔除结构置于输送线结构上部，并设置于视觉检测传感器的后方； 所述的控制装置设置于输送线侧边，所述的输送线结构、视觉检测传感器、剔除结构均与控制装置连接，所述的视觉检测传感器将采集到的检测数据经模数转换后实时传递给控制装置，在控制装置接收到视觉检测传感器的检测数据并与设定值比较后在数据未在设定值范围内时控制剔除结构启动将输送线上的板材剔除。种塑胶板材表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述的视觉检测传感器包括获取板材表面高清彩色图像的视觉检测传感器一和获得板材表面三维数据的视觉检测传感器二，所述的视觉检测传感器一和视觉检测传感器二并排设置在输送线结构的正上方。 某        4.根据权利要求1所述的种塑胶板材表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述的剔除结构上设置有滚珠输送器和多个接近传感器，所述的接近传感器设置在输送线结构的上方，滚珠输送器设置在输送线结构上。文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

种视觉检测处理方法及系统，方法包括：根据产品待检测目标物的数量预设生成若干个检测功能单元，并对各检测功能单元设置条件和逻辑；采集待检测产品的原始图像；各检测功能单元依次对原始图像进行处理得出第一结果或者显示保存处理后的图像，若某一检测功能单元判断前一个检测功能单元的第一结果符合跳转条件时，则跳转到下一个检测功能单元继续处理直至所有检测功能单元处理完毕输出第二结果；若某一检测功能单元判断其输出的第一结果符合第一中断条件时，则中断所有检测功能单元的处理并直接输出第二结果。通过对检测功能单元设置跳转条件和第一中断条件，加快了检测速度，增加了检测效率。种视觉检测处理方法，其特征在于，包括以下步骤： S100:根据产品待检测目标物的数量预设生成若干个检测功能单元，并对各检测功能单元设置条件和逻辑； S200:采集待检测产品的原始图像； S300:所述各检测功能单元依次对所述原始图像进行处理得出第一结果或者显示保存处理后的图像，若某一检测功能单元判断前一个检测功能单元的第一结果符合跳转条件时，则跳转到下一个检测功能单元继续处理直至所有检测功能单元处理完毕输出第二结果；若某一检测功能单元判断其输出的第一结果符合第一中断条件时，则中断所有检测功能单元的处理并直接输出第二结果。某        3.根据权利要求1所述的某        5.根据权利要求3所述的某        7.根据权利要求6所述的某        9.根据权利要求1-8任一项所述的

种用于磨削铸件视觉检测装置以及方法，包括磨削装置本体以及视觉检测组件，所述视觉检测组件包括工业相机和以及与工业相机配合的线激光传感器，所述工业相机和线激光传感器均与上位机连接，并固定安装于本体上；所述工业相机的镜头轴线与线激光传感器的轴线在同一平面上，两条轴线的夹角为45°。本发明创造所述的用于磨削铸件视觉检测装置及方法结合工业相机和线激光对标准铸件和待加工铸件进行视觉检测，结合加工程序可以对不同尺寸型号的工件进行智能磨削处理。种用于磨削铸件视觉检测装置，包括磨削装置本体以及视觉检测组件，其特征在于：所述视觉检测组件包括工业相机和以及与工业相机配合的线激光传感器，所述工业相机和线激光传感器均与上位机连接，并固定安装于本体上； 所述工业相机的镜头轴线与线激光传感器的轴线在同一平面上，两条轴线的夹角为45°。某种        3.根据权利要求2所述的用于磨削铸件视觉检测装置，其特征在于：所述安装盒包括盒体和防尘盖，所述盒体的开口朝向砂轮，所述防尘盖用于封堵盒体的开口，所述盒体内部通过隔板分隔为存储腔和安装腔，所述工业相机安装在安装腔内，所述存储腔用于放置工业相机的连接线，所述盒体的端部开有与工业相机的镜头对应的半圆形孔，所述防尘板扣合在盒体上，防尘板的端部也设有与工业相机的镜头对应的半圆型孔。 用于磨削铸件视觉检测装置，其特征在于：所述工业相机的镜头还对应设有防尘板，所述防尘板设置在安装和的端面上，内侧设有用于增加防尘板与安装盒密封性的密封圈； 所述防尘板还对应设有位置调节组件，所述位置调节组件包括旋转气缸，以及安装在旋转气缸的气缸杆端部的摆臂，所述防尘板固定安装在摆臂的端部，所述旋转气缸通过驱动电路连接上位机。 某种        7.根据权利要求6所述的用于磨削铸件视觉检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、对标准铸件编写加工程序，形成标准加工程序； S2、以特定的运动轨迹扫描标准铸件的若干个特征点并记录数据，形成标准值； S3、以相同的运动轨迹扫描待加工铸件的数据，并记录测量值； S4、上位机软件根据标准值与测量值之间的差修改标准加工程序，得到待加工铸件的加工程序； S5、上位机软件通过指令自动加载待加工铸件的加工程序并自动运行。