随着新能源的发展，锂电池的产能迅速增加。未来对动力电池的需求将持续增加，各大厂商对动力电池的产能、效率和品质率的要求越来越高。然而，锂电池在生产过程中会出现一些表面损伤，如划痕、凸起等，对电池的安全构成严重威胁。相应的外观检查，尤其是质量检查，将直接决定电池产品的质量。 　　电池CCD检测设备原理：通过工业相机，将拍摄的图片上传到专门的图像处理系统，转换成数字信号。图像系统通过不同的算法计算这些信号，提取目标的特征，然后根据识别结果控制现场设备的动作。 　　电池CCD视觉检测设备的优势： 　　1.效率更高：人工检测效率低。机器视觉检测速度要快得多，每分钟可以检测上百甚至上千个元器件，并且可以连续工作24小时。 　　2.精度更高：人眼受物理条件限制，也受主观因素、体力等因素影响，不能保证精度。机器不受主观控制。只要参数设置没有差异，多台配置相同的机器就能保证相同的精度。 　　3.整体成本更低：机器比人工检测更有效，从长远来看，机器视觉检测的成本更低。 　　4.信息集成：机器视觉检测可以采用多站测量的方法，一次测量多个技术参数，如被检产品的轮廓、尺寸、外观缺陷、产品高度等。 　　5.数字统计管理：测量数据，测量后生成报告，无需人工逐一添加。 　　6.适用于危险的检测环境：机器能够在恶劣危险的环境下，在人类视觉难以满足需求的情况下，很好地完成检测工作。 　　7.产品无接触损伤：机器视觉在检测工件的过程中不需要接触工件，不会对工件造成接触损伤。人工检查必须接触工件，容易造成接触损伤。 　　8.更客观稳定：人工检测过程中，检测结果会受到个人标准、情绪、精力等因素的影响。该机严格遵循设定标准，检测结果更加客观、可靠、稳定。 　　9.避免二次污染：人工操作有时会带来不确定的污染源，污染工件。 　　10.维护简单：对操作人员技术要求低，使用寿命长。 　　动力电池检验通常检测哪些项目，视觉系统在锂电池外观检验中的应用一般包括电池极片宽度检验、电池极片毛刺检验、电池组尺寸及外观缺陷检验、电池单体厚度测量及外观检验、双头吊耳电池侧胶检验、电池单体约束板压力试验等。

种全自动化视觉检测装置，本发明的多自由度机械手可采用PLC控制进行控制，多自由度机械手首先将物料从物料叠放上料机构上拿料送入至视觉检测机构上方进行拍照识别，控制器接受数据后进行分析，数据分析计算后，将需要转换动作的信号发回多自由度机械手，多自由度机械手接受数据开始动作，将抓取的物料精准放置到物料架上，本发明可实现的物料放置的精准度，可有效避免因物料放置偏位，导致的产品不良，设备损坏，大大的提高产品的良率和降低加工成本的消耗；一种全自动视觉检测方法，本方法采用视觉检测机构可将物料精准的放置物料架，可有效的避免物料叠放过程中发生磕碰。种全自动种全自动种全自动4.根据权利要求1所述的化5.根据权利要求1所述的化6.根据权利要求1所述的化种全自动种全自动种全自动。 

        5.如权利要求1所述的视觉检测控制系统，其特征在于,所述外部接口包括串口、网口、I/O口、USB接口、HDMI接口中的多种。         8.如权利要求7所述的分拣方法，其特征在于，所述物品识别算法包括以下步骤中的一种或多种，且多个步骤通过FPGA以多级流水线方式并行处理： 步骤1.1，颜色识别算法：根据物品标准色对应R、G、B三种颜色的分量值，在色卡上划定阈值范围，基于提取的图像特征对比R、G、B各分量的值进行颜色识别，若在色卡划定的阈值范围内，则判定为与物品颜色相符，否则，判定为与物品颜色不符； 步骤1.2，大小识别算法：根据物品占总图像的像素点个数设定阈值范围，基于提取的图像特征，通过对比符合色卡上划定的颜色阈值范围的像素点个数是否在设定阈值范围，判断大小是否符合物品特征，若在阈值范围内则判定为物品，否则，判定为非物品； 步骤1.3，形状识别算法：基于数学形态学选取可有效表征物品形状的几何特征参量并设定对应的阈值范围，对图像进行二值化，提取图像中的目标轮廓，计算目标轮廓的几何特征参量与设定阈值范围进行对比，符合设定的阈值范围，则判定为与物品形状相符，否则，判定为与物品形状不符。         9.瞄准系统，其特征在于：包括如权利要求1至5任一所述的视觉检测控制系统，还包括射出装置及安装于射出装置上的瞄准具，所述高速相机设置于瞄准具前端，所述运动控制单元连接控制射出装置运动，高速相机采集图像数据传输至FPGA，FPGA提取图像特征并基于图像特征对目标物体进行快速识别，识别到目标物体出现在图像中时，根据目标物体所处位置输出脉冲信号控制运动控制单元带动射出装置运动瞄准目标物体并自动射出。

种用于活塞孔视觉检测的定位夹紧机构，包括定位机构、夹紧机构、旋转定位机构；旋转定位机构包括旋转板、固定板，旋转板在固定板上表面以第一轴为转轴转动；定位机构包括定位基板、支撑板，夹紧机构包括手轮、夹紧螺杆、螺杆支撑架，相互正对地设置于第一轴两侧的定位基板、螺杆支撑架分别固定连接于旋转板上部，支撑板设置于定位基板与螺杆支撑架之间；定位基板的靠近螺杆支撑架一侧设置有凸起的活塞裙定位台，夹紧螺杆远离定位基板的一端固定连接手轮，另一端穿过螺杆支撑板向定位基板一侧伸出。通过夹紧并使活塞沿第一轴旋转，无需移动视觉检测系统的位置即可完成活塞销孔的检测，使用方便，实施成本低，操作简单。种用于活塞孔视觉检测的定位夹紧机构，其特征在于，包括定位机构、夹紧机构、旋转定位机构； 所述旋转定位机构包括旋转板、固定板，所述旋转板在所述固定板上表面以第一轴为转轴转动； 所述定位机构包括定位基板、支撑板，所述夹紧机构包括手轮、夹紧螺杆、螺杆支撑架，所述定位基板、螺杆支撑架分别固定连接于所述旋转板上部，所述定位基板、螺杆支撑架相互正对地设置于所述第一轴两侧，所述支撑板设置于所述定位基板与所述螺杆支撑架之间； 所述定位基板的靠近所述螺杆支撑架一侧设置有凸起的活塞裙定位台，所述夹紧螺杆与所述螺杆支撑板螺纹连接，所述夹紧螺杆远离所述定位基板的一端固定连接所述手轮，另一端穿过所述螺杆支撑板向所述定位基板一侧伸出。某        3.如权利要求1所述的种用于活塞孔视觉检测的定位夹紧机构，其特征在于：所述定位机构还包括活塞限位器，所述活塞限位器设置于所述定位基板靠近所述螺杆支撑板一侧，所述活塞限位器的外部形状与活塞的活塞裙端面孔内部形状相匹配。 某        6.如权利要求1所述的种用于活塞孔视觉检测的定位夹紧机构，其特征在于：所述定位基板的靠近所述螺杆支撑板一侧还设置有端面定位凸台，述端面定位凸台的形状与活塞的活塞裙外部形状相匹配，所述端面定位凸台凸起于所述定位基板的高度小于所述活塞裙定位台的高度。 种用于活塞孔视觉检测的定位夹紧机构，其特征在于：所述固定板的上表面设置有凸缘，所述凸缘为环状，所述旋转板为圆形板，所述旋转板的圆心位于所述第一轴，所述凸缘的内侧与所述旋转板间隙配合。 某        10.如权利要求8所述的

种相机镜片的视觉检测装置，包括可开合的暗箱，所述暗箱内与可开合侧相对的一侧固设垂直导轨，所述垂直导轨从上至下依次设置有可上下移动的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上固设有镜头指向朝下的工业相机，所述第二滑块上设置有可调节长度的镜盘夹具，所述镜盘夹具上架设有镜盘，所述镜盘上设置有相机镜片，所述暗箱外侧设置有主机，所述主机电连接所述工业相机，上述方案在实施时，调节所述镜盘夹具高度以及所述L形板之间的距离，再把镜盘放入采集取样供主机分析，本发明可有效提升瑕疵镜片的识别效率。种相机镜片的视觉检测装置，其特征在于：包括可开合的暗箱(1)，所述暗箱(1)内与可开合侧相对的一侧固设垂直导轨(2)，所述垂直导轨(2)从上至下依次设置有可上下移动的第一滑块(21)和第二滑块(22)，所述第一滑块(21)上固设有镜头指向朝下的工业相机(3)，所述第二滑块(22)上设置有可调节长度的镜盘夹具(4)，所述镜盘夹具(4)上架设有镜盘(7)，所述镜盘(7)上设置有相机镜片(71)，所述相机镜片(71)的正下方设置有面光源(6)，所述暗箱(1)顶部对应固设有驱动所述第一滑块(21)的第一电机(9)，所述暗箱(1)底部对应固设有驱动所述第二滑块(22)的第二电机(8)，所述暗箱(1)外侧设置有主机(5)，所述主机(5)电连接所述工业相机(3)。某        3.根据权利要求2所述的种相机镜片的视觉检测装置，其特征在于：单侧所述方孔(412)的长度小于所述立板(411)的二分之一。 某        6.根据权利要求1所述的种相机镜片的视觉检测装置，其特征在于：所述垂直导轨(2)包括两根相互平行的导杆(25)，所述导杆(25)的顶部固设上支撑板(23)，所述上支撑板(23)远离所述导杆(25)的一端固设所述第一电机(9)，所述第一电机(9)传动连接有指向朝下的第一丝杆(91)，所述第一丝杆(91)上设置有可上下移动的第一螺母座(93)，所述第一螺母座(93)伸入所述第一滑块(21)并与所述第一滑块(21)内部固定连接，所述第一丝杆(91)远离所述第一电机(9)的一端伸出所述第一滑块(21)。 某 

种具备视觉检测功能的手机中框抛磨设备，包括工作台，所述工作台的顶部中间位置一端固定连接有第一安装架，且第一安装架的顶部两侧均固定连接有气缸，气缸的活塞端固定连接有活动板，所述活动板的顶部一侧固定连接有转动电机，且转动电机的输出轴固定连接有打磨盘，打磨盘的底部固定连接有打磨砂盘，所述活动板的底部另一侧通过轴承连接有传动轴，且传动轴的底部固定连接有抛光盘。本发明利用视觉检测设备进行视觉检测，使得整个装置具有抛磨一体化的功能，在抛磨过程中利用布袋对抛磨的区域进行防护处理，防止抛磨时的废料飞溅，再通过废料槽、通口和废料斗对抛磨时的废料进行收集处理，避免工作台紊乱。种具备视觉检测功能的手机中框抛磨设备,其特征在于,所述工作台(1)的顶部两端均固定连接有固定板,且固定板的相对一侧之间通过轴承连接有螺纹杆(7) ,螺纹杆(7)的一侧设置有正反转电机(2)，螺纹杆(7)的外壁螺纹连接有支撑台(5),支撑台(5)的顶部开有置物槽(19),支撑台(5)位于打磨盘(12)和抛光盘(15)的正下方。某        4.根据权利要求3所述的某安装架(10)的一侧外壁两端均开有竖槽(13)，且活动板(8)的某        8.根据权利要求1所述的一 

种视觉检测工作台，包括工作台，所述工作台顶部表面通过开设槽安装有传送带，所述工作台顶部一端通过螺栓安装有架台，所述架台内顶部和内两侧均通过螺丝安装有毛刷，所述工作台顶部一侧通过螺丝安装有离子风机，所述离子风机的出风端位于传送带顶部，所述工作台顶部位于离子风机一端通过螺栓安装有一号视觉检测设备，所述工作台顶部另一侧通过螺栓安装有与一号视觉检测设备相对应的支架，所述支架一侧通过螺丝安装有照明灯，所述工作台顶部位于一号视觉检测设备一端通过螺栓安装有二号视觉检测设备。本实用新型一种视觉检测工作台，适合被广泛推广和使用。种视觉检测工作台，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部表面通过开设槽安装有传送带（5），所述工作台（1）顶部一端通过螺栓安装有架台（3），所述架台（3）内顶部和内两侧均通过螺丝安装有毛刷（4），所述工作台（1）顶部一侧通过螺丝安装有离子风机（8），所述离子风机（8）的出风端位于传送带（5）顶部，所述工作台（1）顶部位于离子风机（8）一端通过螺栓安装有一号视觉检测设备（9），所述工作台（1）顶部另一侧通过螺栓安装有与一号视觉检测设备（9）相对应的支架（6），所述支架（6）一侧通过螺丝安装有照明灯（7），所述工作台（1）顶部位于一号视觉检测设备（9）一端通过螺栓安装有二号视觉检测设备（10），所述工作台（1）顶部位于二号视觉检测设备（10）一端通过螺栓安装有三号视觉检测设备（12），所述工作台（1）顶部另一端通过螺栓安装有二号架台（13）。种视觉检测工作台，其特征在于：所述工作台（1）底部两侧均通过螺栓安装有支腿（2）。 某        4.根据权利要求1所述的种视觉检测工作台，其特征在于：所述工作台（1）顶部位于二号视觉检测设备（10）两侧均通过设置安装架安装有二号照明灯（11）。 

种基于视觉检测系统的检测设备及使用方法。基于视觉检测系统的检测设备，包括工作台板及设置在其上的上料区、检测区及收料区；上料区和收料区均布置有承托件、上下驱动件、直线驱动件、托盘支撑机构及机械手；检测区布置有搬运机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第一中转机构及第二中转机构。上述基于视觉检测系统的检测设备的使用方法，包括上料、检测以及收料步骤。本申请通过上料区、检测区以及收料区的设置，实现了通过一次连续的检测过程即可完成物料所有检测项目的检测；能够快速获得物料全面的检测结果并筛出不合格料。检测时自动化程度高，周转步骤少，有利于检测效率的提高。        4.根据权利要求3所述的基于视觉检测系统的检测设备，其特征在于：每个开口（511）的上方还架设有挡板（16），所述挡板（16）位于两对应的托盘支撑机构（14）之间。

种FPC光板搬运检测机构，包含检测底座、吸附背光模组、工件搬运机构和工件检测机构；所述检测底座上设置有模组移动机构，模组移动机构带动吸附背光模组在检测底座上移动，工件搬运机构将FPC光板工件放置在吸附背光模组上，工件检测机构对吸附背光模组上的将FPC光板工件进行检测；本方案通过吸附背光模组、工件搬运机构和工件检测机构相互配合，可以用在视觉检测设备中，实现FPC光板的批量自动化检测，提高了检测效率，保证了检测效果。某        2.根据权利要求1所述的FPC光板搬运检测机构，其特征在于：所述工件搬运机构包含工件搬运支架（24）、搬运升降驱动机构（25）、搬运升降架（26）、搬运横移驱动机构（27）、搬运横移架（28）、侧推支架（29）、侧推气缸（30）和工件搬运机械手（31）；所述搬运升降驱动机构（25）设置在工件搬运支架（24）上，搬运升降驱动机构（25）带动搬运升降架（26）升降；所述搬运横移驱动机构（27）设置在搬运升降架（26）上，搬运横移驱动机构（27）带动搬运横移架（28）左右横移；所述侧推支架（29）设置在搬运横移架（28）上，侧推气缸（30）和工件搬运机械手（31）均设置有两组，两组侧推气缸（30）均设置在侧推支架（29）上，两组侧推气缸（30）的方向相反，两组侧推气缸（30）各带动一组工件搬运机械手（31）移动。         4.根据权利要求1所述的FPC光板搬运检测机构，其特征在于：所述吸附背光模组（22）包含吸附平台（41）、隔板框架（42）、透光板（43）、背光源（44）和负压底座；所述吸附平台（41）上设置有吸附孔（51），隔板框架（42）设置在吸附平台（41）与透光板（43）之间，使吸附平台（41）与透光板（43）之间形成负压腔，负压底座为该负压腔提供负压；所述背光源（44）设置在透光板（43）的下侧，背光源（44）的光线穿过透光板（43），为吸附平台（41）提供光源。

种用于手机无线充电底座划痕检测的AOI视觉测试系统，包括工作台与检测设备，所述检测设备的后端面安装有显示屏，所诉显示屏与检测设备电性连接，所述工作台的上端面对称固定连接有凸台，所述凸台之间贯穿转动连接有支撑轴，两个所述剪刀架靠近锥形块的一端固定连接有圆柱，所述剪刀架远离锥形块的一端均固定连接有夹持垫，所述检测设备的下端面安装有检测头，所述工作台的右侧壁固定连接有导向板，本发明涉及AOI视觉检测设备技术领域。该用于手机无线充电底座划痕检测的AOI视觉测试系统，解决了现有的AOI视觉检测设备在检测充电底座时不便对其自动翻转进行全面的检测，以及检测后不便自动下料的问题。种用于手机无线充电底座划痕检测的AOI视觉测试系统，包括工作台(1)与检测设备(2)，其特征在于：所述检测设备(2)的后端面安装有显示屏(3)，所诉显示屏(3)与检测设备(2)电性连接，所述工作台(1)的上端面对称固定连接有凸台(4)，所述凸台(4)之间贯穿转动连接有支撑轴(5)，所述支撑轴(5)的右端设置有往复机构(6)，所述支撑轴(5)的外壁固定连接有固定套(7)，所述固定套(7)的上端面通过安装板固定连接有电动伸缩杆(8)，所述固定套(7)的前端面固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的上端面通过销轴对称转动连接有剪刀架(11)，所述销轴的外壁套合有发条弹簧(28)，所述发条弹簧(28)的一端与销轴固定连接，所述发条弹簧(28)的另一端与剪刀架(11)的上端面固定连接，所述电动伸缩杆(8)的前端固定连接有锥形块(9)，两个所述剪刀架靠近锥形块(9)的一端固定连接有圆柱(13)，所述剪刀架(11)远离锥形块(9)的一端均固定连接有夹持垫(12)，所述检测设备(2)的下端面安装有检测头(27)，所述工作台(1)的右侧壁固定连接有导向板(21)。种用于手机无线充电底座划痕检测的AOI视觉测试系统，其特征在于：所述往复机构(6)包括圆盘(61)、弧形齿圈(62)、平板(63)、滑柱(64)、滑动块(65)、小型电机(66)与齿轮(67)，所述支撑轴(5)的右端固定连接有圆盘(61)，所述圆盘(61)的左侧壁固定连接有弧形齿圈(62)，所述工作台(1)的右侧壁固定连接有平板(63)。 某        4.根据权利要求3所述的        5.根据权利要求1所述的种用于手机无线充电底座划痕检测的AOI视觉测试系统，其特征在于：所述第一锥齿轮(14)与第二锥齿轮(15)相啮合，所述传动轴(16)的右端固定连接有第一齿轮(18)，所述工作台(1)的下端面滑动连接有第一齿条(19)，所述第一齿轮(18)与第一齿条(19)相啮合，所述工作台(1)的上端面通过滑槽滑动连接有推板(20)，所述推板(20)贯穿滑槽的一端与第一齿条(19)固定连接。 种用于手机无线充电底座划痕检测的AOI视觉测试系统，其特征在于：所述支撑轴(5)的左端固定连接有第二齿轮(22)，所述工作台(1)的左侧壁滑动连接有第二齿条(23)，所述第二齿轮(22)与第二齿条相啮合，所述第二齿条(23)的左侧壁固定连接有L形杆(24)。 某