汽车是现代生活中最重要的交通工具。汽车的诞生可以扩大人们的生活半径，也可以扩大人们的工作选择半径。因此，它对社会和经济进步具有积极意义。汽车是工业发展阶段的重要产物，也是工业发展水平的重要标志。因为汽车是由成千上万个零件组成的，涉及几十个行业。每一个零部件都是行业发展水平的体现，汽车油封圈的材料基本都是具有一定硬度的橡胶注塑材料，在生产过程中可能会造成缺陷。因此，为了在汽车零部件行业占领市场，密封环制造商已经从人工质检升级为机器视觉机器人检测。 　　而且，随着汽车技术的不断进步和各种产品的精度要求，对汽车零部件产品的尺寸和外观精度的要求也越来越高。稍有误差就可能与相应的工件位置不匹配，甚至造成潜在的事故。 　　传统的人工检验已经难以满足汽车油封环生产过程的检验要求。要保证产品的高质量，现代化的检验设备是必不可少的，而引入自动视觉检验设备是汽车油封环生产中必不可少的选择。质量控制是制造供应链中制造商的核心竞争力。 　　在机器视觉的整个检测过程中实现了自动上料、自动检测、自动分拣、自动下料，检测工作更加高效快捷。 　　橡胶密封圈检验中，视觉检测和筛分设备能检测出什么？ 　　外模脏，底部缺料，底部有毛刺，内圆有缺陷，外圆废边，双骨架，未切割，内圆有烂泡。 　　汽车厂家对橡胶油封圈的质量有着严格的要求，而密封圈行业的配件生产也越来越精细，标准也越来越高，所以在检验工作中必须执行高标准。 　　随着中国工业的升级，汽车制造业近年来发展迅速。我国汽车工业的发展也在迎来汽车工业发展的黄金时代。从原来的价格导向到品牌导向，小品牌企业和转型慢的企业在这一轮升级中要么合并，要么破产。品牌的诞生离不开汽车质量和服务的提升。 　　汽车作为一种复杂的多领域、多行业产品，零部件数量巨大，采购渠道众多，相应零部件的质量管理成为汽车产业品牌升级的关键。零件采购如何做到高质量高标准？各零部件厂商有必要共同提高质量标准，建立一套大家认可的、可以标准化的质量检验实施方案。机器视觉检测将成为本次升级中最耀眼的主角，解决了标准统一和质检差错率的问题。没有检测，这是无法手动实现的。机器视觉检测技术的进步可以促进产业升级。

某        2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述检测平台(30)包括支架(31)、以及安装于所述支架(31)上的承载台(32)； 所述承载台(32)包括承载工件的载板(321)、设置于所述载板(321)上以夹持固定所述工件的夹持组件(322)、以及设置于所述载板(321)上以吸合定位所述工件的定位结构(323)； 所述定位结构(323)包括设置于所述载板(321)上以吸附所述工件的吸附定位垫； 所述吸附定位垫上设有以与真空吸附装置连接进行真空吸附所述工件的吸附孔； 所述载板(321)上设有容置所述吸附定位垫的容置槽(3211)； 所述载板(321)上设有连通所述容置槽(3211)并可与外置的真空吸附装置连接的连接通孔(3213)。         3.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述载板(321)包括可相对运动设置的第一载板(321a)和第二载板(321b)； 所述夹持组件(322)包括设置于所述第一载板(321a)上的第一夹持单元(322a)、以及设置于所述第二载板(321b)上且与所述第一夹持单元(322a)配合夹持所述工件的第二夹持单元(322b)；所述第一夹持单元(322a)与所述第二夹持单元(322b)相对设置； 所述承载台(32)还包括调节所述第一载板(321a)和所述第二载板(321b)相对距离以适应不同尺寸工件的调节组件(35)； 所述调节组件(35)包括驱动单元(351)、与所述驱动单元(351)连接以带动所述第一载板(321a)和所述第二载板(321b)做相对运动的传动单元(352)。         6.根据权利要求5所述的视觉检测设备，其特征在于，所述架体(531)上设有供所述检测相机安装的安装板(532)； 所述第一调节单元(533)包括设置于所述安装板(532)上且套设于所述检测相机的镜头(42)上的第一调节板(5333)、套设于所述检测相机的镜头(42)上且可在设定角度转动安装于所述第一调节板(5333)上的第二调节板(5331)、以及带动所述第二调节板(5331)转动以带动所述镜头(42)转动调节角度的第一驱动组件(5332)。         7.根据权利要求6所述的视觉检测设备，其特征在于，所述相机安装结构(53)还包括与所述第一调节板(5333)连接以带动所述第一调节板(5333)以及所述检测相机沿第二方向往复运动的第二调节单元(534)； 和/或，所述相机安装结构(53)还包括与所述架体(531)连接以带动所述架体(531)沿第三方向往复运动的第三调节单元(536)。

种曲线状待测物视觉检测结果的显示方法，视觉检测设备固定在机器人上，与机器人末端同步匀速运动，视觉检测设备随之获取曲线状待测物对应位置的图像；总览图上均匀分布有多个显示框，显示框与对应位置的检测结果相关联；总览图上分布多个显示框是在测试前预先进行如下步骤获取的：1)获取曲线状待测物的总览图，人工标注首、尾两个端点，再沿曲线状待测物人工标注示意点，所有点记为第一类点；第一类点能反馈曲线状待测物的形状特征；2)在两个相邻的第一类点之间均匀插入第二类点；3)依据所有第一、第二类点的位置绘制显示框。该方法显示位置与视觉检测结果相对应，并能将检测结果在零件上的实际位置实时显示。种曲线状待测物视觉检测结果的显示方法，视觉检测设备固定在机器人上，与机器人末端同步运动，所述机器人末端匀速运动，视觉检测设备随之获取曲线状待测物对应位置的图像；其特征在于， 1)获取所述曲线状待测物的总览图，人工标注曲线待测物的首、尾两个端点，再沿曲线状待测物人工标注示意点，此步人工标注的所有点记为第一类点；所述第一类点能反馈曲线状待测物的形状特征； 直至所有相邻两第一类点之间均分布有第二类点；，y B)；点A和点B所在直线的斜率为k，在y方向的截距为b；②分别确定m个第二类点的坐标(x i＝x i+b； 其中，i取值为[1，m]中的自然数；t＝(x A3.如权利要求1所述曲线状待测物视觉检测结果的显示方法，其特征在于：所述显示框的形状为矩形、椭圆、菱形、三角形、圆形、梯形或多边形。  7.如权利要求1所述曲线状待测物视觉检测结果的显示方法，其特征在于：选中所述显示框时，其对应位置的图像及检测结果会同时出现在屏幕上。

某所述的处理控制单元包括LCD显示器(11)、DSP模块(12)、FPGA模块(13)，其特征在于：所述的DSP模块(12)通过螺栓固定在电气控制柜(14)上，所述的LCD显示屏(11)通过螺栓固定在电气控制柜(14)上，且LCD显示器(11)通过导线与DSP模块(12)电性连接，所述的FPGA模块(13)通过螺栓固定在电气控制柜(14)上，FPGA模块(13)与DSP模块(12)电性连接。某3.根据权利要求1所述的某5.根据权利要求1所述的

种细纱机多区域视觉检测监控系统和方法，该方法包括：通过视觉识别判断单锭纱线断头的位置和时间，通过视觉识别判断罗拉缠绕的位置和时间，通过视觉识别判断粗纱空管的位置和时间，并进行粗纱打断。还优选包括通过频闪仪配合视觉识别判断识别转速偏差较大的锭子。本发明的优点：结构设计合理，可对卷绕区断纱，前罗拉区棉条缠绕罗拉，粗纱区粗纱使用完等情况进行有效检测，并自动控制停机和通知挡车工处理，智能化高，且优选带有锭速检测功能，可及时对故障单锭进行检修，有效保证了生产的连续性，提高生产效率。某通过 通过视觉识别判断粗纱空管的位置和时间，种细纱机多区域视觉检测监控方法，其特征是该方法还包括通过频闪仪配合视觉识别判断识别转速偏差较大的锭子。 种细纱机多区域视觉检测监控方法，其特征是具体包括以下步骤种细纱机多区域视觉检测监控方法，其特征是当细纱机为色纺纱时，步骤1)摄像机构定时拍摄时还配有有色激光束发生装置，有色激光束发生装置对准细纱机的卷绕区和前罗拉区照射。 某6.如权利要求2所述的种细纱机多区域视觉检测监控系统，其特征包括固定设置的多个摄像机构、对应每个锭子设置的边界标识、粗纱打断机构、控制模块、算法存储模块、数据存储模块、报警模块、显示模块、通讯模块和挡车工通讯终端，摄像机构与控制模块信号连接，控制模块分别与粗纱打断机构、算法存储模块、数据存储模块、显示模块和通讯模块信号连接，通讯模块与挡车工通讯终端无线信号连接，所述的摄像机构对准细纱机一个区域内的所有卷绕区、前罗拉区和粗纱区和边界标识，用于拍摄细纱机一个区域内的图形数据并传输给控制模块，所述的算法存储模块用于存储图形识别算法数据并传输给控制模块，所述的数据存储模块用于存储控制模块传输来的数据，所述的显示模块用于存储控制模块传输来的数据并显示，所述的通讯模块用于接收控制模块传输来的数据并无线传输给挡车工通讯终端，所述的挡车工通讯终端用于接收通讯模块传输来的数据并显示，所述的控制模块接收摄像机构传输来的图形数据和算法存储模块传输来的图形识别算法数据，处理得到图形处理正常数据或图形处理异常数据并生成时间数据存储到数据存储模块内，如果是图形处理异常数据则产生工作异常数据、报警数据和粗纱打断数据，并将工作异常数据和时间数据传输给通讯模块，将报警数据传输给报警模块，将粗纱打断数据传输给粗纱打断机构，所述的粗纱打断机构用于接收控制模块传输来的粗纱打断数据并进行相应位置粗纱打断，所述的工作异常数据包括纱线断头位置数据、罗拉缠绕位置数据或粗纱空管位置数据，所述的报警模块用于接收控制模块传输来的报警数据并进行报警。 某9.如权利要求7或8所述的种细纱机多区域视觉检测监控系统，其特征是所述的摄像机构包括设置在两排细纱机之间的相邻两排每排多个反向设置的摄像头，摄像头固定在支架上，沿所述的摄像头前侧的支架设有导轨，导轨上设有移动软刷，所述的高亮度频闪仪通过移动驱动机构连接在细纱机的卷绕区上方设置的频闪仪导轨上，每台细纱机配置2台高亮度频闪仪。

 　　经过多年的发展，我国视觉检测企业在市场份额方面进一步赶超国外视检品牌，从代理国外品牌到占据48％的市场。但大多局限于相对粗糙和低端的行业，国外视觉检测品牌在尖端行业仍占据80％以上的市场。国内视觉检测企业的发展，要大力聚集人才。在国产民族品牌情感热情高涨的时代，谁能第一个成为国产品牌，进入前沿行业？谁将成为中国机器视觉领域的巨大市场？去年中国机器视觉市场总量约为168亿。然而，由于产品同质化，国产品牌正在采取最基本的行业眼光审视。相对价格较低，竞争激烈。同样的国产设备售价只有国外品牌的三分之一。估计今年接近200亿的市场实际只占35亿左右。国内机器视觉企业要想有好的发展，必须细化市场体量，将工作划分到前沿行业。 　　作为一个典型的劳动力丰富的国家，大多数职业都依赖于廉价的劳动力。现在，随着人工成本的上升、产品质量要求越来越高、主动生产系统的份额不断扩大等诸多因素，生产行业迫切需要主动监控系统。视觉检测系统作为一种可以替代人眼的高速高精度检测设备，在这个世界上的主动生产系统中是不可或缺的，需要不断改进和更新。 　　视觉检测首次用于工业生产。通过视觉检测的主动识别功能，流水线上很多重复性很高的检测工作不再能由人来完成，大大提高了检测的力度和准确度。机器视觉系统最基本的特征是提高生产的灵活性和主动性。在一些不适合人工操作的危险工作环境中，机器视觉检测常被用来代替人工视觉。综上所述，在大规模重复性工业生产过程中，使用机器视觉检测可以大大提高生产的动力和主动性。 　　随着中国制造业的蓬勃发展，机器视觉检测行业在中国市场也已经过了发展初期，众多世界知名的机器视觉厂商都在中国开展业务，带动了这一行业在中国的扩张。通过一定时期的实施，机器视觉逐渐为客户所熟悉，使用规模也逐渐开始扩大。大规模使用范围从最初的电子、医药类职业逐渐扩展到包装、注塑、汽车等类别，并在交通、印刷等职业中得到广泛应用。 　　机器视觉检测技能的使用更多的是为了提高生产能力，降低人力成本。因此，工业生产加工中的一些人工环节正逐渐被机器人所取代。机器视觉系统的特点是渐进式生产的灵活性和主动性。在一些不适合人工操作或人工视觉无法满足要求的危险工作环境中，经常使用机器视觉代替人工视觉。

种基于视觉检测的定位方法及贯流风叶自动焊接工艺。本发明的第一目的在于提供一种基于视觉检测的定位方法，该基于视觉检测的定位方法先通过缺口/圆坑进行粗定位，然后通过叶片和叶片槽精定位；从而能够保证待对接风轮的叶片和待对接轮盘的叶片槽能够精确对准。本发明的第二目的在于提供一种贯流风叶自动焊接工艺，该贯流风叶自动焊接工艺采用上述基于视觉检测的定位方法，从而能够达到快速、准确定位焊接的目的。种基于视觉检测的定位方法，其特征在于：包括如下步骤 S1，拍摄待对接风轮上的轮盘侧的正投影视图，获取待对接风轮的圆心坐标0 2的夹角角平分线，获得准确的角度数据α； S6，拍摄待对接轮盘上的轮盘侧的正投影视图，获取待对接轮盘的圆心坐标0 3旋转一定的相位角，使叶片与叶片槽相对应； S9，控制待对接风轮下行与待对接轮盘相对接。某。 某2.2，使用检测工具，定位缺口/圆坑T的中心位置，获得准确中心坐标。 种基于视觉检测的定位方法，其特征在于：所述步骤S3具体包括： 步骤S3.1，使用过两点直线工具，将缺口/圆坑T的中心位置与待对接风轮的圆心坐标0 种基于视觉检测的定位方法，其特征在于：所述步骤S4具体是：拍摄待对接风轮上的叶片侧的正投影视图，使用检测圆工具，寻找待对接风轮的叶片外圆轮廓，获得圆心坐标0 2的偏移程度可判断叶片变形量。 某连线，获得两条直线C； 步骤S5.5，使用角平分线工具，获得两条直线C的角平分线D，计算角平分线D与基准线B之间的角度数据α。 某。 某连线，获得两条直线E； 步骤S7.5，使用角平分线工具，获得两条直线E的角平分线F，计算角平分线F与基准线B之间的角度数据β。 某10.根据权利要求9所述的4 

种视觉检测装置，其包括机台，所述机台设有定点输送模块、视觉检测模块、上料模块和下料模块，所述定点输送模块连接于所述机台的一端，所述视觉检测模块的固定端连接于所述机台背离所述定点输送模块的一端，所述视觉检测模块的检测端位于所述定点输送模块的上方；所述上料模块的出料端拼接于所述定点输送模块的上料端，所述下料模块的进料端拼接于所述定点输送模块的下料端。本申请具有高效检测半导体芯片外观的效果。某        2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置,其特征在于:所述上料模块(4)包括上料架(41)和用于放置未检测芯片的放料盒(42) ,所述上料架(41)的一端设于所述机台(1),所述上料架(41)的另一端拼接于所述定点输送模块(2)的上料端;所述放料盒(42)两端开口,所述放料盒(42)内壁沿两端开口方向设有若干贯穿所述放料盒(42)两端的第一放置卡槽(421); 所述上料架(41)设有用于输送所述放料盒(42)升降的第一提升机构(43)和用于将未检测芯片从所述放料盒(42)内送进所述定点输送模块(2)的上料端的上料机构(44) ;所述第一提升机构(43) 包括第一开口 (442)和第二开口(443) ,所述第一开口(442)和所述第二开口(443)同轴设置,所述第二开口(443)朝向所述定点输送模块(2)的上料端,所述壳体(441)内设有摩擦轮(444).上料条(445)和导向轮(446) ,所述上料条(445)抵于所述摩擦轮(444)与所述导向轮(446)之间,所述摩擦轮444)带动所述上料条(445)滑动于所述第一-开口(442)和所述第二开口(443)之间。        3.根据权利要求2所述的种视觉检测装置,其特征在于:所述上料架(41)和所述下料架(51)均包括架体(60)、第-一组件(61)、第二组件(62)和第三组件(63) ,所述架体(60)固定于机台(1)，所述第一组件(61)固定于所述架体(60),所述第二组件(62)与所述架体(60)滑动连接,所述第三组件(63)与所述架体(60)滑动连接:所述第一组件(61)设有用于限制所述放料盒(42)或所述收料盒(52)滑向所述定点输突边(611),所述第二组件(62)设有用于限制所述放料盒(42)或所述收料盒(52)在所述第二组件(62)和所述第一组件(61)之间的第二突(621) ,所述第种视觉检测装置，其特征在于:所述上料架(41)和所述下料架(5I)均还包括存料槽(7),所述存料槽(7)的一        6.根据权利要求1所述的一料段(222)拼接于所述上料模块(4)的出料端,所述检测段(223)位于所述视觉检测模块(3)的检测端的正下方,所述下料段(224)拼接于所述下料模块(5)的进料端;所述输送机构(23)的输出端将检测芯片输送于所述上料段(22)、所述检测段(223)和所述下料段(224)之间。种视觉检测装置,其特征在于:所述滑料轨(22)内侧设有导向滑轮(225),所述滑槽(221)位于两所述导向滑轮(225)之间:两所述滑料轨(22)之间设有用于支撑检测芯片的支撑件(26) ,所述支撑件(26)的一端与所述支架(21)连接,所述支撑件(26)的另一端与检测芯片的底部抵接。某夹爪(241)、第二夹爪(242)和夹爪驱动器(243) ,所述第种视觉检测装置,其特征在于:所述视觉检测模块(3)包括视觉检测装置(31)和用于调整所述视觉检测装置(31)的数控平台(32),所述数控平台(32)包括用于所述视觉检测装置(31)沿所述机台(1)X轴调整的第一

种基于视觉检测的智能数字光源及方法，特别是适用于大型曲面、反光物体的视觉检测。        1.某        2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的智能数字光源,其特征在于:所述亮度矩阵中每个数的值还包括每个灯珠的颜色信息、照射角度信息、反光时长信息、点亮延时信息中的        4.根据权利要求1所述的基于视觉检测的智能数字光源,其特征在于:所述光源控制器包括以下打光模式:a)内置打光模式:光源控制器内部存储有既定打光模式，选择调用使用:b)加载打光模式:通过加载上位机调制好的亮度矩阵,来获取对应的打光模式,所述亮度矩阵来自于上位机的训练、学习或是手动调制，并存储到光源控制器内，下次直接调用。        5.根据权利要求1-4任种基于视觉检测的数字光源的自学习方法,其特征在于:包括权利要求5中所述的数字光源,待检测物体置于该数字光源下,给数字光源一个初始亮度矩阵,再使用相机采集当前待检测物体的图像:上位机对图像进行分析计算，获得一个优化后的亮度矩阵,根据优化后的亮度矩阵更新数字光源的打光方式:再次使用相机采集当前待检测物体的图像，上位机再次分析计算优化亮度矩阵,如此往复迭代优化,达到        7.根据权利要求6所述的基于视觉检测的数字光源的自学习方法，其特征在于:设定阈值,对亮度低于阆值的灯珠强制熄灭。

种毛细管视觉检测设备，属于毛细管检测技术领域。所述毛细管视觉检测设备包括上料装置、传动装置、检测装置、分选装置、收料装置和控制面板；所述上料装置位于所述传动装置的起始端，将储料仓中的毛细管有序传送至所述传动装置上；在所述传动装置上，毛细管被依次排列后供所述检测装置检测；所述检测装置由若干组摄像机组成，用于检测毛细管的尺寸；所述分选装置位于所述传动装置的末端，用于分选经所述检测装置检测的毛细管；所述收料装置用于分类承接经所述分选装置分选的合格或不合格毛细管。该毛细管视觉检测设备能够同时检测毛细管多个项目尺寸及指标要求，并且与人工检验相比检验效率和检验质量均有了很大突破。某侧，由整形气缸(1051)和整形板(1052)组成,通过所述整形气缸(1051)来回推动所述整形板(1052)使毛细管整齐排列于所述传动装置(2)上。某        4.如权利要求1所述的一        5.如权利要求4所述的种毛细管视觉检测设备,其特征在于,所述传动装置(2)末端安装有凸台旋转机构(306),主要由旋转伺服电机、齿轮箱和成对旋转轮组成,毛细管在前进至所述传动装置(2)末端时进入所述凸台旋转机构(306)，由所述成对旋转轮托举后,在所述旋转伺服电机以及所述齿轮箱的驱动下进行旋转,所述第三检测摄像机(303)和所述第四检测摄像机(304)对毛细管两端的凸台进行360度检测。种毛细管视觉检测设备,其特征在于,所述分选装置(4)主要由分选气缸(401)、分选板(402)、第一分选落料板(403)和第二分选落料板(404) :所述分选板(402)设置于所述传动装置(2)末端,中间通过所述分选气缸(401)推动其沿竖直方向移动;所述第一分选 落料板(403)和所述第二分选落料板(404)均为平行倾斜向下层叠布置，所述第二分选落料板(404)安装于所述传动装置(2)末端下方;所述第一分选落料板(403)通过所述分选板(402)与所述传动装置(2)接通。