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机器视觉检测在饮料灌装行业的应用
大学仕 2021-08-02 13:55 741浏览
   视觉检测技术主要是利用计算机模拟人的视觉功能,提取事物图像中的信息,对其进行处理和分析,最后用于实际的检测、测量和控制。自动化和计算机技术是机器视觉进入工业生产线的关键要素。机器视觉的工作流程是通过光学系统将捕获的物体转换成图像信号,并传输到专用的图像处理系统。根据像素分布、亮度、颜色等信息,将这些信号转换成数字信号。控制系统执行各种操作来判断这些信号,然后根据判断结果控制执行单元的动作。   现代饮料灌装生产线正在向高速化、全自动化方向发展。从制瓶灌装,到封盖贴标,最后到包装码垛,这一系列生产工艺已经实现了以机代人的飞跃,主流生产线的运行速度逐渐超过7.2万瓶/小时,甚至达到12万瓶/小时。在自动化生产中,为了保持整条生产线的生产效率,控制成品质量,需要涉及各种检验和测量。如果采用人工检验,即使耗费大量人力,也仍然不能保证100%的检验合格率。采用先进的机器视觉技术,计算机可以自动识别包装产品的缺陷,如有缺陷的瓶子、灌装不良、密封不良、标签不良、包装不良等。并控制相应的剔除装置,将破损和不合格的产品自动剔除出生产线,可以大大减少人们的工作量。一方面可以提高生产的灵活性和自动化程度,提高产品的产量和工作效率,另一方面为保证成品质量提供了有力的保障。最后,玻璃瓶外观缺陷检测的全线检测解决方案   1.灌装生产线的组成   目前通用的PET饮料灌装生产线由吹瓶机、灌装机、打码机、贴标机、包装机、码垛机等一系列生产设备和相应的生产工艺组成。在很多厂家,在瓶坯、灌装、贴标、包装的步骤中,都会指派大量的工人对产品进行检验。随着劳动力价格的上涨,给制造商造成了很大的劳动力成本压力。因此,制造商用机器代替人工完成产品质量检验已经成为一种迫切的需求。他们在为各行各业提供机器视觉检测解决方案方面拥有丰富的经验。目前,他们可以提供完整的全线检测解决方案,而不是人工完成所有流程的产品检测。如下图所示,瓶坯检验设备放置在吹瓶机前,完成瓶坯的各种缺陷检验,满瓶检验设备放置在灌装机后,完成封盖液位编码的缺陷检验,标签检验设备放置在贴标机/贴标机后,对标签进行全方位检验,包装后、码垛前放置包装检验设备,检查包装完整性。        2.瓶胚检查        瓶胚检查缺陷通常发生在口部、肩部和底部。瓶胚检查机采用6个高分辨率CCD摄像头,可全方位检查瓶胚口、肩、底各种缺陷。其中,在瓶口上方放置一个摄像头可以检查瓶口飞边、瓶口缝隙、黑点等缺陷,在瓶口上方放置一个摄像头可以检查瓶壁上的黑点、污垢等缺陷,在螺纹口侧边每隔120度放置三个摄像头可以检查360度盲点处螺纹和瓶肩区域的各种尺寸、黑点、缝厚、飞边、台阶,在瓶口上方放置一个摄像头可以收集。    3.满瓶检测        满瓶瓶盖字符检查识别全检瓶机可检测液位偏差、安全环断裂、PET环缺失、断桥、高盖、歪盖、混盖、无码、码变形、缺码部分等缺陷。该测试仪配有四套高分辨率面阵CCD摄像机。瓶盖液位检测站由三个高分辨率面阵CCD摄像头、六个LED光源、一套图像处理系统、一套信号控制系统和一套剔除系统组成。三个台阵摄像机以120度的间隔放置,以360度检测瓶盖,没有盲点。每个摄像头配有两个LED光源,分别从正面和背面对瓶盖进行抛光。前灯主要检测安全环断裂、PET环缺失、异盖、混盖等缺陷。垂直于传送带的摄像头可以同时检测液位。通过前光与背光的结合,可以有效补偿泡沫,大大提高了含泡沫饮料的液位检测精度。编码检查站采用高速CCD摄像头和LED光源进行编码检测,既能检测常规编码缺陷,又能准确识别编码,避免错码的发生。瓶盖外观缺陷检查4。标签检查   一方面,饮料产品的标签可以显示品牌名称、产品介绍等图文信息;另一方面,精心设计的标签作为产品外观的一部分,具有美化包装、提升产品形象的功能。随着消费观念的转变,消费者越来越注重产品的外观,饮料生产企业也非常关注产品贴标签后的标识问题。刘浩善智能自主研发的视觉检测系统可检测无标签、错标签、倒标签、空白标签、切标错误、标签错位、标签倾斜、标签印刷错误、标签破损、翘角等多种标签缺陷。四个高分辨率的CCD面阵相机以90度的间隔排列在产品周围,360度检查标签无盲点。每个摄像头配有两个发光二极管光源,从上方和下方照亮标签区域。系统原理图如下:标签检测5。包装检测在线检重设备可与各种包装生产线和输送线集成。在线检重机可以在产品运输过程中测量产品的重量,并将测量的重量与预设的重量值进行比较,通过检测产品重量是否合格来确定包装中是否有缺失的零件或产品。控制系统进行计算并发出指令剔除不合格产品。检验机由柔性等距输送机、检重检测器、剔除系统、控制系统、进出产品输送机等组成。称重检测器完成产品重量信号的采集,并将重量信号传输至控制系统进行处理。柔性等距输送机通过提高输送速度来保证产品之间有足够的空间,从而保证被检测物体之间没有相互干扰。剔除系统根据检测机发出的指令,将不合格的满箱产品剔除至临时存放区进行处理,待被测产品离开称重区后,使用后端输送机完成输送工作。
某种电路板视觉检测机构及其检测方法
大学仕 2021-08-02 11:27 745浏览
        3.根据权利要求2所述的电路板视觉检测机构,其特征在于,每组所述抓取机构(6)均由滑轨(61)、丝杆螺母驱动组件、滑块(63)、伸缩组件和吸取组件组成,两组所述抓取机构(6)中的滑轨(61)分别呈横向和纵向分布,且两个滑轨(61)分别两个L形架(9)和龙门架(15)的底壁之间固定;所述滑块(63)滑动连接于滑轨(61)上,所述丝杆螺母驱动组件与滑块(63)之间连接
某种金刚石串珠螺纹视觉检测设备
大学仕 2021-08-02 10:58 358浏览
种金刚石串珠螺纹视觉检测设备,包括自动供料振动机构和视觉检测机构,自动供料振动机构用于将串珠输送至视觉检测机构,视觉检测机构包括机架,机架上设有一可旋转的旋转工作台,旋转工作台的周边环绕布置有若干个用于检测串珠的检测工位,旋转工作台上至少设有一用于挟持串珠的挟持座,串珠通过自动供料振动机构输送至挟持座,由旋转工作台将串珠移送至各个检测工位进行螺纹、外观尺寸等各方面的视觉检测,在实现精准、高效检测金刚石串珠内螺纹的各种缺陷的同时,技术人员还可以根据这些信息分析发生故障的原因,从而快速得到分析结果,便于后续改进。种金刚石串珠螺纹视觉检测设备,其特征在于:包括自动供料振动机构和视觉检测机构,自动供料振动机构用于将串珠输送至视觉检测机构,所述视觉检测机构包括机架,所述机架上设有一可旋转的旋转工作台,所述旋转工作台的周边环绕布置有若干个用于检测串珠的检测工位,所述旋转工作台上至少设有一用于挟持串珠的挟持座,所述检测工位包括沿旋转工作台的旋转方向依次间隔布置用于与自动供料振动机构出料口连接的上料工位、用于将串珠推正的二次定位工位、用于对串珠拍照视觉检测串珠螺纹是否达标的螺纹检测工位、用于检测串珠的外观尺寸是否达标的外观尺寸检测工位、用于剔除串珠的剔除工位以及用于将达标串珠下料的下料工位。某        3.根据权利要求 1 所述的某        5.根据权利要求 2 所述的种金刚石串珠螺纹视觉检测设备,其特征在于:所述下螺纹偏心检测工位和下螺纹完整度检测工位上均设有视觉检测镜头,所述视觉检测镜头固定于机架上且位于所述挟持座下方,用于拍摄串珠的圆孔内螺纹图片,所述光源为环形光源和/或条形光源并位于所述串珠下方,用于照射所述串珠上。 种金刚石串珠螺纹视觉检测设备,其特征在于:所述外观尺寸检测工位上设有视觉检测镜头和光源,所述视觉检测镜头固定于机架上且位于挟持座的侧方,用于拍摄串珠的侧视图片,所述光源为侧向光源并位于串珠侧方,用于照射所述串珠。 某        9.根据权利要求 1 所述的种金刚石串珠螺纹视觉检测设备,其特征在于:所述挟持座为若干个挟持座,所述挟持座环绕布置于所述旋转工作台上,所述挟持座与所述检测工位一一对应,所述挟持座包括座体,所述座体上设有可开合抓取所述串珠的机械夹爪。 种金刚石串珠螺纹视觉检测设备,其特征在于:所述自动供料振动机构包括振动盘上料机,所述振动盘上料机包括呈半封闭桶状结构的容器,所述容器内盘旋地设有用于输送串珠的上升轨道,所述上升轨道延伸出所述容器与一直线振动器连接,所述上升轨道上设有用于检测串珠高度的通规。 某
应用于印制线板的AI视觉检测系统 
大学仕 2021-08-02 09:15 1020浏览
种应用于印制线板的AI视觉检测系统,包括前端数据采集处理模块、边缘识别模块、人工智能云平台;所述前端数据采集处理模块包括AOI系统;所述边缘识别模块包括PCB智能检测模型以及视觉应用框架;所述人工智能云平台包括人工智能模型训练模块。本发明基于大数据、云计算、人工智能基础技术,搭建智能云平台,构建PCB板检测的人工智能分析技术服务,识别PCB板中的故障发生点,对判明的故障点进行明确的标记与类别提示;通过人工智能的识别,提升检出故障点准确率,降低故障检出的噪音率;可大幅降低甚至消除人工检视分析的工作量。        2.根据权利要求1所述的应用于印制线板的AI视觉检测系统,其特征在于,所述前端数据采集处理模块用于采集需要机器视觉系统识别的内容,对图像数据进行预处理并上传:所述前端数据采集处理模块包括缺陷的数据集。        5.根据权利要求1所述的应用于印制线板的AI视觉检测系统,其特征在于,所述人工智能云平台可实现AI智能复检,所述AI智能复检包括以下步骤:图像预处理;图像数据清洗,标记:预处理后的图片进入标的分类器,通过训练后的“缺陷解析模型库"和“缺陷参数表”筛选出对应的“缺陷解析模型”和“缺陷解析参数把预处理的图片导入相应的“缺陷解析模型”和“缺陷解析参数”中进行推理运算:一        7.根据权利要求6所述的应用于印制线板的AI视觉检测系统,其特征在于,保证模型的正确输入;所述模型许训练包括利用设计好的框架以及算法,对数据进行训练,根据数据量的大小、分类的种类以及硬件设备类型,制定训练时间。        9.根据权利要求8所述的应用于印制线板的AI视觉检测系统,其特征在于,所述人工智能云平台的实施方式,包括以下步骤:训练数据一模型训练一. 上线试用一 优化模型一系统迭代:所述训练数据包括开放识别结果图像,由检修工程师进行标注,标明是真点或假点,每种故障需要至少累积图像1000张,作为训练模型的样本。
视觉检测设备都能应用在那些行业中?
大学仕 2021-07-30 16:18 1254浏览
   视觉检测设备的优势应该是众所周知的。非接触测量不会对观察者和被观察人造成任何伤害;它具有宽的光谱响应范围。它能长期稳定运行,并能长期测量、分析和识别任务;它可以节省大量的人力资源,给公司带来可观的利润等等。鉴于机器视觉检测的优势,下面就机器视觉检测在以下行业的应用及必要性进行简要说明。   紧固件工业中的应用   紧固件,也称为标准件,是两个或多个零件(或部件)固定并连接成一个整体时使用的机械零件的总称。其特点是规格多种多样,性能和用途不相同,标准化、系列化和通用化程度高。紧固件是应用最广泛的基础机械零件,需求量非常大。各种机械、仪器、仪表、设备、铁路、桥梁、建筑物、构筑物、工具、车辆、船舶、用品上都能看到各种紧固件。   紧固件应用非常广泛,产量巨大。传统的接触测量,如螺旋千分尺、卡尺等用于测量紧固件尺寸的工具,已经远远落后于生产的步伐。表面缺陷只能用目测法检测,不仅效率低,而且容易引起检测人员的视觉疲劳,导致检测错误出现,产品质量无法有效保证。   如今,机器视觉检测技术已经应用到紧固件行业,帮助企业和工厂解决质量管理问题的同时,大大降低了企业的人工成本,在企业产品中实现了“零缺陷”。   常见紧固件产品检验项目:   1.检测产品尺寸大小,根据产品照片显示的轮廓检测核心尺寸是否有偏差;   2.缺陷检测,如明显缺料、划痕等。根据成像,可以利用前光源判断是否存在表面缺陷。目前根据照相技术的应用,像素越高,对微缺陷的判断越明显。   3.能识别污染物和表面是否被其他污渍污染;   4.完整性,产品是否有裂纹等。或者有未加工的地方;   5.装配检查、缺失零件、零件是否焊接到位、遗漏等。可以通过目测完成。   对于紧固件等产品规格繁多的行业,人工检验需要大量的人工成本,无法保证产品质量。外观检测设备既能保证产品质量,又能降低成本,是最好的产品检测手段。   2.3C在电子工业中的应用   所谓的3C就是计算机、通信和消费电子。3C工业的范围很广。计算机包括笔记本电脑、各种计算机硬件和各种外围设备,通信包括无线通信设备、用户终端设备、交换设备和传输设备。近年来,它已经成为手机和电信行业的主轴。消费类电子产品包括数码相机、掌上电脑、电子词典、闪存盘等数码产品。它们都是消费电子产品。3C工业的生命周期短,成本不断降低,具有灵活性。3C产业以全球化运营研究为特征,逐渐发展成为紧跟数字时代步伐的全球性新兴技术产业,是目前发展最快、变化最快的产业。中国电子行业的产能约占全球总产能的70%,成为全球最大的电子产品制造商。   在电子行业,每个细分市场使用的视觉检测设备的数量是不同的。手机生产的全过程需要多种系统,如PCB印刷电路、SMT表面封装、SPI焊膏检测、回流焊、电子封装、丝网印刷等。而波峰焊、半导体和集成电路制造都将使用目测设备。   如今,消费电子设备的消费者期望看到完美的产品。有划痕、凹凸不平等缺陷的产品可能导致高额退货,损害品牌声誉,需要保修。更糟糕的是,这些缺陷会对你的品牌声誉和未来的业务发展产生一定的影响。   防止和检测表面缺陷的质量控制操作通常依靠人工检查员。随着生产速度变快,产品变得更加复杂或缺陷变得更加模糊,因此在满足生产效率的同时,通过人工检查更难达到相同的质量标准。要求。机器视觉检测系统工作速度更快,精度更高,可以大大避免人工检测的弊端,产生更好的效益。   3.在汽车制造中的应用   随着时代的发展,汽车的购买量也在增加。道路上车辆的安全性持续考验着机动车检验领域及其装备供应公司。据调查,10%的交通事故是由路况造成的,15%是由司机的驾驶技术造成的,75%的事故与汽车故障有关。正确理解目视检查设备对汽车零部件的检查。选择可靠的外观检查设备的重要性对于汽车维修公司和驾驶员来说非常重要。   汽车由成千上万个零件组成。对于汽车来说,从发动机到螺杆,每个零件的质量都起着至关重要的作用。因此,汽车零部件的质量管理应该是大型汽车企业管理的重点。   通过机器视觉检测设备和现代检测技术,可以准确、快速地对汽车的工作状况进行检查和诊断,确定汽车的使用程度,及时对汽车进行保养和维修,从而保证完整的使用寿命,提高运输效率和生产效率,降低车辆故障引发交通事故的风险。   在这个技术发展的时代,使用视觉检测设备对产品进行检测是一种很常见的现象。越来越多的制造商使用视觉检测设备来加强产品质量管理。相信在未来的发展中,视觉检测的应用范围会越来越广泛。
视觉检测系统中光源的该如何选择?
大学仕 2021-07-30 14:05 1178浏览
   机器人视觉检测系统的特点是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适合人工操作或人工视觉难以满足要求的危险工作环境中,往往采用机器视觉代替人工检查;同时,在大规模工业生产过程中,使用人工视觉检查产品质量效率低、准确率不高,而使用机器视觉检查方法可以大大提高生产效率和生产自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。它可以对快速生产线上的产品进行测量、引导、检测和识别,保质保量地完成生产任务。   在机器人视觉系统中,获得可处理的高质量图像非常重要。系统的成功取决于保证良好的图像质量和明显的特征。机器视觉检测项目的失败大多是由于图像质量差和特征不明显造成的。为了保证良好的图像,我们必须选择合适的光源。   光源选择的基本要素   对比:   对比度在机器视觉系统中超级重要。机器视觉应用的光照任务是使待观察特征与待忽略图像特征之间的对比度最大化对比,从而使特征易于区分。对比度被定义为特征与其周围区域之间足够的灰度差异。良好的照明应确保要检测的特征从其他背景中脱颖而出。   稳定性:   测试好光源的另一种方法是看光源是否对元件的位置的敏感性。当光源放置在相机视野的不同区域时,产生的图像不应改变。方向性强的光源增加了高光区域镜面反射的可能性,不利于后续的特征提取。   亮度:   在选择两种光源时,最好的选择是选择相对更亮的那一种。如果光源不够亮,可能就会出现以下三种不好的情况。   1.相机的信噪比不够;   2.由于光源亮度不足;   3.图像的对比度低,无法满足对比情况,图像上出现噪声的可能性会大大增加,准确度会随之减少。   其次,光源亮度不够,就需要加大光圈,从而降低景深。另外,当光源亮度不够时,自然光等随机光线对特征获取的影响最大。   一个好的光源需要能够使你需要寻找的特征非常明显。相机除了能捕捉零件外,还能产生最大的对比度和亮度,对零件的位置变化足够且不敏感。选择好合适的光源,剩下的工作就相对容易多了。
某种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置
大学仕 2021-07-30 08:54 1154浏览
种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置,包括拼装轨道槽,所述拼装轨道槽上安装有机体,所述机体的上表面插设有收集管,所述收集管的侧壁上插设有固定管,所述固定管远离收集管的一端滑动插设有伸缩管,所述伸缩管远离固定管的一端安装有弧形支撑板,所述机体的上表面安装有多轴机械臂,所述多轴机械臂的上端转动安装有剪切电机。本发明通过将摄像模组设置在剪切头上能够更加准确的采摘果实,通过单口弹力收集网缓冲收集避免较大的冲击而损坏果实,同时通过收集管、缓冲器和斜面暂存屉之间的配合,进一步降低了冲击损坏的可能性,使得装置采摘更加智能化,无需人工操作,且更加可靠安全,增加采摘效率以及良率。种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置,包括拼装轨道槽(1),其特征在于,所述拼装轨道槽(1)上安装有机体(2),所述机体(2)的上表面插设有收集管(5),所述收集管(5)的侧壁上插设有固定管(7),所述固定管(7)远离收集管(5)的一端滑动插设有伸缩管(8),所述伸缩管(8)远离固定管(7)的一端安装有弧形支撑板(9),所述机体(2)的上表面安装有多轴机械臂(3),所述多轴机械臂(3)的上端转动安装有剪切电机(31),所述剪切电机(31)远离多轴机械臂(3)的一侧安装有剪切头(4),所述机体(2)内分别开设有存储腔(21)和功能腔(22),所述收集管(5)的下端穿过功能腔(22)延伸至存储腔(21)内。种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置,其特征在于,所述收集管(5)内滑动插设有缓冲器(6),所述缓冲器(6)从上到下依次分为限位挡管(61)、弧形导片(62)和两个对称设置的弧形挂条(63),两个所述弧形挂条(63)的下端共同转动安装有缓冲盘(631),所述缓冲盘(631)的上表面安装有缓冲垫(632)。 某        4.根据权利要求2所述的种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置,其特征在于,所述固定管(7)的外侧壁上固定安装有可控伸缩杆(71),所述可控伸缩杆(71)的伸缩端固定在伸缩管(8)的外侧壁上,所述弧形支撑板(9)靠近伸缩管(8)的一侧安装有扇形固定架(10),所述扇形固定架(10)的中间安装有单口弹力收集网(101),所述伸缩管(8)的外侧壁上插设有连接管(81),所述单口弹力收集网(101)的网口固定套设在连接管(81)上。 种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置,其特征在于,所述弧形支撑板(9)远离伸缩管(8)的一侧对称安装有两个固定片(91),每个所述固定片(91)上均等距开设有多个圆端滑孔(911),任意对称的两个所述圆端滑孔(911)上均滑动插设有轴杆(912),每个所述轴杆(912)上均等距转动安装有多个支撑轮(914),每个所述轴杆(912)的两端侧壁均安装有固定在圆端滑孔(911)孔壁上的支撑弹簧(913)。 某        8.根据权利要求7所述的种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置,其特征在于,所述机体(2)的下底壁面安装有驱动底盘(23),所述驱动底盘(23)的底部安装有多个行走轮(231),所述驱动底盘(23)的侧壁对称安装有多个导向轮(232),多个所述行走轮(231)与拼装轨道槽(1)的槽底壁接触,多个所述导向轮(232)与拼装轨道槽(1)的槽侧壁接触。文章来源:互联网,倘若您发现本站有侵权或不当信息,请与本站联系,经本站核实后将尽快修正!
视觉检测硅胶耳机帽外观缺陷有什么好处?
大学仕 2021-07-29 13:22 997浏览
   耳机是现代年轻人生活中最常见的电子设备。从有线耳机到无线蓝牙热机,我们身边的年轻人一定要随身携带。耳机基本都是用具有一定硬度的注塑材料制成。因此,为了让耳机舒适且可长时间佩戴,现在很多耳机都采用了软入耳模式。硅胶耳机帽是这款耳机的配件之一。而且,随着科技的不断进步和各种产品的精密化发展,对硅胶耳机帽产品的尺寸和外观精度的要求也越来越高。稍有误差就可能与对应的工件位置不匹配,甚至损害耳机品牌的声誉。   耳机拍摄视觉检查图片   在硅胶耳机帽的生产过程中,传统的人工检测方法已经难以满足检测要求。要保证产品的高质量,现代化的检测设备是不可或缺的,而引入自动视觉检测设备是生产硅胶耳机必不可少的选择。耳机厂商及其产业供应链企业赢得市场的长久之道。质量控制是制造商的核心竞争力。   自动视觉检测设备采用机器视觉技术,用机器代替人眼对被检测物体进行测量和判断。该设备用CCD工业相机拍摄硅胶耳机的照片,并将其发送到专门的图像处理系统。根据像素分布、亮度、颜色等信息。图像系统对这些信号进行各种操作,提取目标的特征,然后根据判断结果现场控制设备的动作,不合格的产品将被剔除。整个检测过程实现了自动上料、自动检测、自动分拣、自动下料,检测工作更加高效快捷。   可视检查和筛选设备在硅胶耳机帽检查中能检测到什么?   1.尺寸:高度、外缘、内缘、内柱高度和内柱直径   2.损坏:裂纹、缝隙、气泡、毛刺和毛刺   3.染色:污染、颜色不一致、交叉色、   品牌耳机厂家对硅胶耳机帽的质量要求严格,工业配件的生产越来越精细,标准越来越高,所以检验工作必须执行高标准。传统的人工检测方法,无论速度还是效率,都难以跟上大规模生产的需要。检测结果易受工人情绪和精力的影响,误检、漏检率高。   机器视觉检测设备用于外观缺陷的实时在线自动检测,快速、高效、稳定、可靠。此外,缺陷类型的统计分析可以指导生产参数的调整,提高产品质量。
某种面向切削表面的机器视觉在位检测平台
大学仕 2021-07-27 09:43 741浏览
种面向切削表面的机器视觉在位检测平台。本发明包括拍照装置,用于带动拍照装置三维空间曲线运动的的滚珠丝杆龙门式四轴电动滑台,用于带动拍照装置三维空间旋转运动的蜗轮蜗杆电动旋转台,用于实现拍照装置微调运动的相机夹持微调装置以及用于各部分相互连接的连接板,电动滑台、电动旋转台以及相机夹持微调装置均由电机分别驱动,各个电机均由计算机统一控制,相互配合工作。本发明能够用于工业生产的在位检测,也可用于离线检测,能够实现对多种不同工件或产品的表面进行检测,使用范围可满足大部分工业生产过程的视觉检测需求。种面向切削表面的机器视觉在位检测平台,其特征在于,包括滚珠丝杆龙门式四轴电动滑台,所述滚珠丝杆龙门式四轴电动滑台通过连接板与蜗轮蜗杆电动旋转台连接,所述蜗轮蜗杆电动旋转台通过连接板连接有相机夹持微调装置,所述相机夹持微调装置上通过连接板安装有拍照装置。某        3.根据权利要求2所述的种面向切削表面的机器视觉在位检测平台,其特征在于,所述Z轴滚珠丝杆电动直线滑台还包括同步传送带,电机通过同步传送带驱动滑台运动。 种面向切削表面的机器视觉在位检测平台,其特征在于,所述蜗轮蜗杆电动旋转台包括电机和分度旋转盘,用于带动拍照装置的三维空间的旋转运动。 某        7.根据权利要求1所述的种面向切削表面的机器视觉在位检测平台,其特征在于,在位检测平台的全部电机均由计算机统一协调控制。文章来源:互联网,倘若您发现本站有侵权或不当信息,请与本站联系,经本站核实后将尽快修正!
某种喷墨印刷品的视觉检测方法
大学仕 2021-07-27 09:34 353浏览
种喷墨印刷品的视觉检测方法。本发明通过待测产品图像与标准检测模板进行匹配,能够有效提高识别效率,对标准产品图像进行预处理和二值化阈值处理,可有效减少运算量,提高了运算速度,提高了检测的实时性;本发明能够实现印刷产品的自动化漏印检测,节省人力成本,提高工作效率。某        2.如权利要求1所述的喷墨印刷品的视觉检测方法,其特征在于,对标准产品图像进行预处理和二值化阈值处理,包括: 获得标准产品图像,对标准产品图像进行预处理获得包含有印刷区域的预设区域图像,对预设区域图像进行二值化处理,获得预设区域图像的二值化数值,通过预设区域图像的二值化数值与设定阈值进行比较以筛选出包含有印刷区域的检测图像。         5.如权利要求3所述的喷墨印刷品的视觉检测方法,其特征在于,对待测产品图像进行连通性处理来筛选出代表待检测图形的最大连通域,再对待检测图形的最大连通域图像进行特征值处理以筛选出待检测图形轮廓。         8.如权利要求7所述的喷墨印刷品的视觉检测方法,其特征在于,检测产品轮廓与标准图形轮廓重合时,将检测产品轮廓的中心点A、标准图形轮廓的中心点B分别投影在标准检测平面H上获得投影点A、投影点B,当投影点A与投影点B重合或者投影点A在投影点B附近时,则待测产品图像与标准检测模板相似度达到要求,表示待测产品合格;否则,待测产品图像与标准检测模板相似度未达要求,表示待测产品不合格。
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