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机器人在空中通电，消除高原“绿电”的不足，稳步送往中原

大学仕 2021-06-25 13:13

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　　“机器人已经到达目标位置，准备修理地线.“在70米的高空，一个“地线修复机器人”沿着架空地线匀速行进到有缺陷的位置。
　　地面操作员收到操作指令后，立即控制机器人。从遥控器的显示屏上可以看到，机器人用线夹不断转动断了的地线。
　　近日，在青海省黄南州河南蒙古族自治县800千伏青鱼线（青河南UHV项目）405-406塔，在海拔3500米的高空，国家电网青海检修公司的输电检修人员正在使用机器人对带电输电线路进行带电作业。这是该项目投产以来的首次现场运行。机器人用于修复800千伏线路的地线断裂在国内尚属首次，UHV输电线路带电作业在海拔3000米以上的地区进行在国内尚属首次。
　　青河UHV工程是世界上第一条大规模的新能源长距离传输通道，承担着向华中地区输送新能源的重要任务。在之前的检查中，公司发现405-406塔接地线有两处断股，可能导致线路故障，威胁电网安全，影响清洁能源的可靠传输。但如果停电的话，大概需要12个小时才能完成缺陷处理，影响华中地区的正常供电。为了确保电网的安全稳定运行和不间断供电，公司决定使用机器人进行带电作业，以消除缺陷。

　　当天上午，作业队赶到现场，工程车停在离塔近两公里的路边。就肉眼所见，道路两旁的茫茫大草原草多，草丰，牛羊满堂，输电线路铁塔耸立在草原深处。
　　“目前风速1米每秒，湿度40％，满足带电作业条件。”一切准备就绪，登塔者陈培新和金世强开始登塔。十分钟后，他们爬到塔顶地面横臂的工作位置，将滑轮和绝缘传输绳安装到指定位置，两根长绳穿过滑轮，落在地面的防潮垫布上。地勤人员用吊绳把机器人绑了起来。
　　八名地面工作人员分成两组紧紧抓住绳索。一组拉动主绳控制机器人的高度，另一组拉动尾绳控制提升方向，以保证机器人在上升过程中与火线保持足够的安全距离。
　　据报道，这个机器人重达52公斤，在地面上移动非常费力，更不用说在塔上了。陈培新和金世强把机器人的两个驱动轮挂在地线上，调整机器人的位置。
　　“挂了吧，可以操作了。”金世强解开挂在机器人吊环上的钩子，对着塔下的队友喊。
　　得到操作指令后，地面操作人员开始小心控制，机器人带着两个轮子匀速旋转，向断了的接地线进发。现场工作人员可以通过无人机和机器人发回的实时图片清晰地看到，机器人快速准确地用卡扣转动断了的地线。
　　不到一个小时，机器人成功修复了这条地线，然后回到塔的横担上。陈培新和金世强移除了机器人，并将其顺利送回地面。
　　下午5点，机器人重复前面的操作方法，成功消除了第二个缺陷，陈培新和金世强安全下塔。至此，历时五个多小时的带电消缺工作圆满完成。
　　辽阔的草原上荡漾着绿色的波浪，“嗡嗡”的水流在空中从西向东流畅欢快地流动着。沿着这条清洁能源传输大动脉，青藏高原的“绿色电力”正稳步驶向千里之外的中原。