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鱿鱼机器人：仿生机器人家族来新人啦！

大学仕 2021-07-02 13:55

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　　现在市场上很多机器人都是根据生物特性开发的。根据某种生物的特征开发的机器人称为仿生机器人。最近，在ICRA国际会议上，有两篇论文引起了与会者的注意。本文提到的仿生机器人有两种，它们获取动力的方式是不同的，分别依靠空气喷射和喷水。这两种机器人完全摆脱了电力，采用非常环保的方式获得前进动力。
　　第一，鱿鱼机器人

　　事实上，对于大多数水下机器人来说，获得动力的方法只有两种：螺旋桨和鳍。国内著名大学北京航空航天大学的几位教授从乌贼身上获得灵感，不断努力研发出这款乌贼机器人。说到鱿鱼，不知道你知不知道。这种生物很特别。它可以通过喷水在水中得到推力，从而使自己前进。这种推进方式有很多优点，不仅可以使其获得很快的前进速度，还可以提供很强的动力。甚至可以让鱿鱼跳出水面，在短时间内实现空中可控飞行。鱿鱼在水中游泳的速度是其他普通鱼类的两倍，每秒钟的行程是其体长的50倍。
　　机器人通过压缩空气获得动力，当它想向前移动时，气动执行器会释放空气产生推力，使机器人向前移动。
　　第二，扇贝机器人
　　这个机器人的表面是由弹性模具包裹的两个外壳，通过铰链连接在一起。真正的扇贝在水中向前运动时，会交替开合壳体，从而获得推力。扇贝机器人以类似的方式获得动力。当它的外壳打开时，水就会进入它的内部，当它关闭时，水就会被挤出来，从而形成一种推动机器人前进的动力。
　　另外，由于机器人吸入水后可以最快的时间喷水，不会对环境造成任何污染。机器人的“身体”非常轻，只有65g重，移动速度为每秒16厘米。
　　到现在为止，这个机器人还不能像真正的扇贝一样，通过改变两边喷水量来把握前进的方向。但是，研究人员说，这个机器人很快就会实现控制前进方向的功能。此外，研究人员想出了一个新颖的主意：在机器人上安装一个夹子，这是真正的扇贝所没有的。
　　第三，前景广阔
　　如今，仿生机器人已经引起了全世界的关注，市场上出现的机器人很大一部分是基于生物特性开发的，这表明仿生机器人的重要性正在逐渐增加。上述两所大学在机器人动力系统研发方面取得重大突破，挖掘出一种电力以外的环保能源供应模式。我相信研究人员会发现越来越多的新技能，给机器人领域带来新的变化。