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某种曲面屏盖板玻璃外观检测设备
大学仕 2021-10-26 10:09
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        本发明公开了种曲面屏盖板玻璃外观检测设备,涉及玻璃外观检测设备领域,包括工作台板,所述工作台板顶部设置有传输机构,所述工作台板顶部位于所述传输机构输出端滑动连接有与其配合的中转平台。本发明通过移动滑块与移动手轮配合,调节垂检相机位置,通过垂检相机进行垂直弧面检测,垂直滑动板与垂直手轮配合,移动侧检相机垂直位置,通过水平手轮与水平滑动板配合,调节侧检相机水平位置,通过旋钮与相机固定板调节侧检相机角度,通过侧检相机进行侧面检测面检测,通过多组立体检测相机进行立体视觉检测,通过垂直检测相机进行垂直视觉检测,组合起来的多种检测角度确保检测的结果准确。


        1.种曲面屏盖板玻璃外观检测设备,包括工作台板(1),其特征在于:所述工作台板(1)顶部设置有传输机构(11)及吸附输送机构(16) ,所述工作台板(1)顶部位于所述传输机构(11)及所述吸附输送机构(16)输出端滑动连接有与其配合的中转平台(9) ,所述工作台板(1)顶部沿所述传输机构(11)输出方向依次设置有与其配合的垂直检测机构(4)、清洁机构(3)、立体检测机构(2)、除尘风简(5)、多组侧检机构(6)及多组垂直弧面检测机构(7)。

        2.根据权利要求1所述的种曲面屏盖板玻璃外观检测设备,其特征在于:所述工作台.板(1)顶部远离所述传输机构(11)一端设置有与所述中转平台(9)配合的合格品流出平台(8)及不合格品流出平台(10)。

        3.根据权利要求1所述的种曲面屏盖板玻璃外观检测设备,其特征在于:所述传输机构(11)包括一对传输挡板(1101)、传输电机(1 102)、阻挡气缸(1 103)、同步带(1104)、中转轴(1105)及输送带(1106),一对所述传输挡板(1101)之间设置有多组所述阻挡气缸(1103) ,所述工作台板(1)顶部设置有多组所述传输电机(1102) ,所述传输挡板(1101)内壁通过滚轮设置有多组与所述传输电机(1102)配合的所述输送带(1106),所述传输电机(1102)输出端通过转轴连接有多组所述中转轴(1 105) ,多组所述中转轴(1105)之间连接有所述同步带(1104)。


        4.根据权利要求3所述的种曲面屏盖板玻璃外观检测设备,其特征在于:所述吸附输送机构(16)包括传输框架(1601)、推移气缸(1602)、吸附框架(1603)及吸附盘(1604) ,所述一对传输挡板(1 101)输出端设置有所述传输框架(1601) ,所述传输框架(1601)内部设置有所述推移气缸(1602) ,所述传输框架(1601)顶部滑动连接有与所述推移气缸(1602)配合的所述吸附框架(1603) ,所述吸附框架(1603)底部设置有多组所述吸附盘(1604)。

        5.根据权利要求2所述的种曲面屏盖板玻璃外观检测设备,其特征在于:所述中转平台(9)、合格品流出平台(8)及不合格品流出平台(10)内部皆设置有平台电机(13)、多组平台限位转轴(14)及传送带(15) ,所述平台电机(13)通过皮带与多组所述平台限位转轴(14)连接,所述中转平台(9)底部与工作台板(1)之间连接有滑移气缸(12)。

        6.根据权利要求1所述的种曲面屏盖板玻璃外观检测设备,其特征在于:所述垂直检测机构(4)包括垂直检测框架(401)及垂直检测相机(402) ,所述垂直检测框架(401)内部上端设置有所述垂直检测相机(402)。


        7.根据权利要求1所述的种曲面屏盖板玻璃外观检测设备,其特征在于:所述清洁机构(3)包括清洁框架(301)、清洁布轮(302)、引导轴(303)、清洁布(304)及手动调节块(305) ,所述清洁框架(301)侧通过电机转动连接有两组所述清洁布轮(302) ,所述清洁框架(301)一侧设置有多组所述引导轴(303) ,两组所述清洁布轮(302)外侧设置有与多组所述引导轴(303)配合的所述清洁布(304),所述清洁框架(301)--侧设置有与所述清洁布(304)配合的所述手动调节块(305)。

        8.根据权利要求1所述的种曲面屏盖板玻璃外观检测设备,其特征在于:所述立体检测机构(2)包括多相机框架(201)及立体检测相机(202) ,所述多相机框架(201)底部设置有多组所述立体检测相机(202)。


        9.根据权利要求1所述的种曲面屏盖板玻璃外观检测设备,其特征在于:所述侧检机构(6)包括侧检框架(601)、垂直手轮(602)、水平手轮(603)、水平滑动板(604)、旋钮(605)、相机固定板(606)、垂直滑动板(607)及侧检相机(608),所述侧检框架(601)侧滑动连接有所述垂直滑动板(607),所述侧检框架(601)贯穿有与所述垂直滑动板(607)配合的所述垂直手轮(602),所述垂直滑动板(607)滑动连接有所述水平滑动板(604),所述垂直滑动板(607)贯穿有与所述水平滑动板(604)配合的所述水平手轮(603) ,所述水平滑动板(604)一侧转动连接有所述相机固定板(606) ,所述相机固定板(606)侧设置有多组与所述水平滑动板(604)配合的所述旋钮(605) ,所述相机固定板(606)一侧设置有所述侧检相机(608)。

        10.根据权利要求1所述的种曲面屏盖板玻璃外观检测设备,其特征在于:所述垂直弧面检测机构(7)包括垂检框架(701)、移动滑块(702)、移动手轮(703)及垂检相机(704),所述垂检框架(701)一侧滑动连接有所述移动滑块(702),所述垂检框架(701)一侧转动贯穿有与所述移动滑块(702)配合的所述移动手轮(703),所述移动滑块(702)底部设置有所述垂检相机(704)。

 

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