两周前，造车的特斯拉突然成为机器人圈的热点。马斯克在特斯拉AI日结束时宣布特斯拉正在以鸡蛋的形式研发人形机器人，立即引起了人们的热烈讨论。马斯克提到，这款人形机器人最早将于2022年上市，从机器人行业的发展现状来看，这无疑是一个激进的目标。
　　上周，特斯拉公开招聘机器人相关岗位，包括机械工程师-执行器集成、机械工程师-制动齿轮设计、高级人形机电机器人架构师、高级人形建模机器人架构师。9月1日，特斯拉发布了与其人形机器人特斯拉bot相关的8个职位。特斯拉接连发布了几个招聘启事，真的很有务实的氛围。
　　马斯克的人形机器人制造计划能否如期完成，马斯克作为科技创新领域的顶尖领军人物，再次将智能机器人推向大众，引发了更广泛的讨论。机器人的发展现状如何？未来机器人需要克服哪些障碍？
　　从想象到现实。
　　机器人作为人工智能的技术代表，也是目前所有先进技术中最特殊的技术。
　　事实上，“机器人”一词自诞生之日起就超越了科技范畴，进入了社会心理视野，成为近百年大众文化消费的主旋律之一。在几千年前的神话故事和文学想象中的机器人形象中，人们可以发现人类对机器人情感的变化过程。这也是人机关系形成的线索之一。
　　在古希腊和古罗马，原始机器人以活雕像和各种“神奇”机器的形式存在：只要往石狮身体和鹰头张开的口中扔8枚硬币，“圣水”就会自动从石兽的眼睛里流出。根据现代工程师的说法，当牧师点燃寺庙前的圣火时，寺庙的大门会“自动”打开。亚历山大的和龙和希腊时代的其他机械师制作的雕塑经常成为迷信和牺牲的偶像。
　　机器人“可靠性”的记录最早出现在著名的荷马史诗《伊利亚特》中。其中，荷马描述了一个金子做的女人帮助炼铁神赫菲斯托斯的故事。显然，现代工业机器人祖先的故事往往带有浓厚的神话传说色彩。与其说这是事实的记录，不如说这是人类的奇妙幻想。
　　在科技追逐人类想象力的历史进程下，美国西屋电气公司制造的家用机器人Elektro在1939年纽约世博会上首次展出。但是它只掌握了简单的语言，会走路会抽烟，不会代替人类做家务。
　　20世纪四五十年代，美国许多国家实验室对机器人进行了初步探索。1954年，美国的乔治查尔斯德沃设计制造了世界上第一台机器人实验装置，发表了文章《适用于重复作业的通用性工业机器人》，并获得了专利。最后，机器人从想象过渡到现实，开始发展。进入20世纪80年代后，随着计算机和传感器技术的发展，机器人技术已经具备了初步的感知和反馈能力，并逐渐应用于工业生产。首先，工业机器人开始在汽车制造业的流水线生产中大规模应用。随后，日本、德国、美国等发达国家开始在其他工业生产中使用机器人。
　　近年来，机器人行业取得了前所未有的“大跃进”，正朝着越来越智能化的方向发展。各种传感器获取的信息融合在机器人内部，使得机器人越来越有效地适应不断变化的环境，具有很强的自适应性、学习能力和自主功能。
　　随着劳动力成本和技术的不断提高，各国纷纷对制造业进行转型升级，出现了机器人替代人的热潮。同时，随着机器人技术的快速发展，服务机器人已经开始进入普通家庭的生活。世界上很多机器人技术公司都在大力发展机器人技术，机器人的特性也越来越接近有机生命。
　　工业机器人正在引领发展。
　　机器人是集机械、电子、计算机、传感器、控制技术、仿生学等多学科于一体的复杂智能机器。根据应用领域的不同，大致可以分为三类：工业机器人、服务机器人和特种机器人。其中，工业机器人占比最大，是智能制造产业发展的重要推动力。
　　在研究了现代工业制造的发展之后，就足以理解机器对制造业的意义了。1784年，蒸汽机的诞生成为第一次工业革命的里程碑，并得到了可靠的使用，从而产生了新一代蒸汽动力发动机，引发了第一次工业革命。
　　“科技产业化”将工业、技术和贸易结合起来，为工业时代的成功奠定了基础。同样，在今天，技术与工业化的结合也将推动新工业时代的发展。在以信息化、数字化为特征的新兴技术中，工业机器人的力量不容小觑。
　　工业机器人已经成为智能制造的关键环节。原因是，对于工业机器人来说，帮助解决制造过程中的问题是首要考虑的。换句话说，就像过去任何一次工业革命一样，工业机器人最大的贡献在于制造生产率的提高，而不是机器人本身的利润。
　　工业机器人的智能部分可以看到，——个任务以“代理”的方式分配到控制系统底层进行处理，传感器、视觉图像、逻辑控制和通信协同工作，在底层（或核心层）实现精简有效的控制系统。系统中的许多“代理”相互通信，产生了群体智能。
　　这种群体智能可以应用于各种生产活动，无论是不同的单一产品生产线，还是不同的生产规模，包括一些柔性生产线。将工业机器人应用于工业生产线，不仅可以提高生产效率，还可以改善工作环境，保证工人的生命安全，同时减少原材料的损耗，从而从源头上降低工业成本。对于中国来说，目前工业机器人的发展似乎如火如荼。工信部发布的《2020年1-12月机器人行业运行情况》显示，2020年工业机器人产量23.7万台，同比增长19.1％，创下我国工业机器人单年产量最高纪录。
　　国家统计局发布的信息显示，2021年1月和2月，我国规模以上工业机器人产量为4.54万台，同比增长117.6％，创下上年同期新高。机器人在中国制造业向“中国智能制造”升级中发挥着越来越重要的作用。
　　工业机器人的发展，根本上是由于技术进步的规模效应，带动了工业机器人价格的下降。在工业机器人发展初期，高昂的价格曾经是阻碍许多中小企业采购设备、建设智能生产线的主要因素。随着国产工业机器人带来的市场冲击、制造技术的进步和制造成本的快速下降，近年来工业机器人价格呈现出明显的下降趋势。
　　此外，在制造业中，劳动力成本不断增加，对劳动密集型行业影响显著。企业为了降低成本转向更经济的生产方式，机器替代成为大势所趋。与此同时，劳动年龄人口的减少和人口红利的消失也迫使工业发展。这意味着未来我国劳动年龄人口占比仍将处于较低水平，工业自动化发展迫切需要。
　　在多方面的影响下，工业机器人自然呈现出高速发展的趋势。
　　在机器人赋能所有行业之前。
　　机器人代替人工生产是制造业的重要发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。尽管中国工业机器人在制造业和工业设施中的应用正在发生快速变化，但中国工业机器人在制造和应用方面与发达国家仍有很大差距。
　　从制造业的角度来看，工业机器人正在遵循以自动化为底层技术，进而走向数字化、网络化、智能化的过程。他们越往上走，就越需要芯片、软件和算法的帮助。即使2010年以来中国制造业产值已经超过美国，规模发展水平也比较高，但质量和效率都不高，还有很大的提升空间。
　　如今，发达国家的工业机器人制造已经进入智能化阶段，而我国还处于起步阶段。《第一财经》显示，国产工业机器人凭借性价比优势和渠道优势，在多个细分领域占据了国内大部分市场，但在关键技术、材料、零部件等方面与国际先进水平仍有一定差距。
　　在应用方面，发达国家的工业机器人已经有了一整套应用在工业生产线上的设备，使用工业机器人已经非常熟练，甚至不需要配备专门的工业机器人操作人员，而我国的工业机器人则需要配备专门的工业机器人技术操作人员来辅助操作。
　　工业机器人自19世纪20年代开始在日本流行，但截至目前，我国工业机器人发展仍处于初级阶段，面临向高端化转变、承接国际先进制造、国际分工等重大挑战。
　　行业的不断发展创新对员工提出了更高的要求，该领域人才供需失衡问题日益突出。在制造方面，伺服电机、控制器和减速器已经成为制约中国工业机器人产业的主要瓶颈，而中国在这方面的技术人才极度缺乏。在应用方面，相应的操作维护、系统安装调试、系统集成等工业机器人应用人才严重短缺。
　　种种迹象表明，机器人大规模进入生产生活不再是科幻电影中的幻觉场景，而是正在成为现实。以工业机器人为头，在克服重重障碍和壁垒的未来，机器人也将被赋予各种行业，焕然一新。