制造焊接机器人焊接结构的产品，需要考虑材料准备、装配、点焊预热、焊接、焊后热处理、检验等过程。还有一些硬件和材料问题需要注意。

　　一、材料制备
　　备料工序包括钢筋调直、划线和标记、下料、边缘加工、制孔等。
　　1、修正。钢材在轧制过程中加热和冷却不均匀，或者运输和储存不当，都会使钢材表面出现不平整、弯曲、扭曲等缺陷。如果这些缺陷超出了允许的范围，必须予以纠正。
　　2、标记和标记。要制造一个零件，首先需要根据图纸尺寸在钢材上绘制加工零件，作为一种绘制方法。这种工作叫做画线。标记是生产中一项复杂而细致的工作。应确保零件具有正确的尺寸和形状，以便合理使用钢材。遇到曲面零件时，需要展开金属。直接在钢板上逐个划线，浪费工时，所以只在单件生产或重复次数少时使用。如果是大生产或批量生产，应制作一个模板，并用该模板标记钢板。用模板在钢板上划线，以便投标。
　　在制造新产品时，为了在标记前检查图纸尺寸是否正确，并确定一些零件的下料尺寸，有必要进行放样。就是用1: 1的比例，照原样画出构件，来检查图纸的正确性。
　　3、钢筋下料。下料就是用线切割的方法把画在钢材上的轮廓切割出来。一般有两种方法：机械切割和火焰切割。
　　4、边缘处理。准备焊缝坡口，可采用气割、碳弧气割或刨床进行刨削。
　　5、卷板和弯头。在制造锅炉、船舶和化工容器时，许多钢板和钢管必须卷成圆形或弯曲成一定的形状。钢在常温下弯曲叫冷弯，加热后弯曲叫热弯。弯曲半径大时，可以冷弯；如果弯曲半径较小，则应进行热弯曲。
　　二、装配、点焊、预热、焊接和焊后热处理
　　一个焊接的构件产品有很多焊缝，焊缝（尤其是主焊缝）的质量直接决定了产品的质量。为了获得高质量的焊缝，选择焊接材料、工艺方法和工艺规范也很重要。生产实践表明，平焊（尤其是船板焊）的焊缝质量最容易保证，缺陷少。以及仰焊、立焊等。不容易操作，而且很难保证质量。因此，焊接时需要用夹具将待焊接的地方调整到平焊位置，以保证焊接质量。
　　同时，夹具可用于定位和夹紧焊接件，减少变形。使用翻胎可以减少翻胎的辅助时间，保证焊接过程的稳定性，有利于保证焊接质量，实现装配和焊接的机械化和自动化。组件组装后应固定，是否需要预热应根据具体情况确定。焊接后，考虑是否进行焊后热处理。
       三、焊接接头的质量检验
　　焊接质量检验在焊接结构产品中占有重要地位。它可以及时发现产品中的缺陷，找出缺陷产生的原因，然后在材料、焊接工艺等方面采取相应的措施，降低废品率，保证产品质量。直接指明公用事业路径。除了肉眼直接观察外，还有磁检、荧光检查、超声波检查、X线、线检查。这些检查方法是相辅相成的。每一种探伤方法都不是万能的。肉眼观察只能发现产品表面的一些严重缺陷，如咬边、飞边、表面气孔等。
　　磁性探伤适用于薄壁零件或焊缝表面裂纹的检测，也可检测一定深度和尺寸的未焊透。但很难发现气孔、夹渣和隐藏缺陷。
　　x射线探伤法对焊缝厚度小于30毫米的工件显示缺陷的灵敏度高。X射线的穿透能力大于X射线。射线探伤法可以检测300 mm厚的钢板，但用于检测厚度小于50 mm的钢板时灵敏度较低。X射线的最大灵敏度为1％，射线的最大灵敏度为2％。但当缺陷厚度小于工件厚度的1.5％时，无论缺陷面积有多大，X射线和射线检查都找不到。超声波探伤法适用于厚度大于40 mm的工件探伤，比X射线、射线探伤更灵敏。但超声波探伤区分缺陷性质的能力较差，被检工件表面要求光亮光滑。当超声波对重要产品的缺陷性质不清楚时，应使用x射线或射线胶片进行校对。
　　荧光渗透探伤法用于检测非磁性材料——不锈钢、铜、铝及其合金的各种表面缺陷。这种方法也可用于检查焊缝的密实度。检查时，将零件浸入煤油和矿物油的混合物中几分钟，然后取出并干燥，使混合物渗透到缺陷中。然后，在零件上撒上氧化镁粉，有缺陷的零件会渗入内部，多余的粉末会被吹掉。在暗室中可以用紫外线照射，缺陷呈现出清晰的黄绿色图案。
　　四、焊接硬件问题
　　1、焊料：焊料由各种合金制成。不同的合金锡材料具有不同的特性，主要体现在润湿性、熔点、温度以及焊接后的力学特性等方面。所谓机械特性是指应力、推力和张力。如果锡丝材质不好，会导致烙铁不吃锡、爆锡等。
　　2、温度：温度过高，锡不会被吃掉，锡会爆炸，锡丝中的焊剂会直接蒸发，对焊头的使用寿命不利，容易氧化。如果温度过低，会导致冷焊、虚焊和短路。焊接温度一般不超过400度，锡的熔点在180-240之间，主要由锡丝的成分决定。
       3、助熔剂：俗称松香，天然松香是一种树脂，在人工合成中混合了各种化学元素。常见的有液体、固体和糊状。分为高活性、中活性和低活性。助焊剂在焊接过程中主要分解氧化物，润湿焊接表面，促进更好的焊接。如果焊剂质量不好，会导致焊后残留物高，其中含有卤素离子，逐渐造成电绝缘性能下降、短路等问题。
　　4、焊锡产品材质：很多客户都经历过类似的情况，就是我和其他同行做了同样的产品。为什么他们的产品采用自动焊接机进行自动化生产，焊接质量很好？为什么我的产品装上自动焊接机后效果不理想？遇到这个问题，首先要考虑的是产品的加工件是否都是和同行一样的优质件，还是为了降低成本而选择质量差的廉价件？供应商是否按照自己要求的尺寸和工艺进行加工，焊料加工件的焊盘是否氧化等。会因产品本身而影响焊接质量。