本发明公开了某种视觉检测装配台，包括装配平台和设置在装配平台一侧的机器人，机器人的机械臂上夹爪，装配平台包括装配台体，装配台体的上面板上具有两个检测避让通孔，装配台体上设置有两组高度位置可调的视觉检测机构，且两组视觉检测机构与两个检测避让通孔一一对应设置，设置在上面板上的定位机构的中心孔与一检测避让通孔同轴设置，设置在装配台体一侧上的翻转机构用于将放置在定位机构上的装配组件进行夹持翻转，其中，定位机构的顶面上具有多个凸台，凸台上设置有可上下浮动的定位销，定位销用于产品定位或错位缓冲。本发明不仅能够满足准确安装，且工作效率高，并且便于对装配件进行翻转来进行螺钉安装。

        1.某种视觉检测装配台，包括装配平台和设置在所述装配平台一侧的机器人（18），所述机器人（18）的机械臂上设有夹爪（19），其特征在于，所述装配平台包括装配台体，所述装配台体的上面板（2）上具有两个检测避让通孔，所述装配台体上设置有两组高度位置可调的视觉检测机构，且两组视觉检测机构与两个检测避让通孔一一对应设置，设置在所述上面板（2）上的定位机构（10）的中心孔与一检测避让通孔同轴设置，设置在所述装配台体一侧上的翻转机构用于将放置在所述定位机构（10）上的装配组件进行夹持翻转，其中，所述定位机构（10）的顶面上具有多个凸台（1011），所述凸台（1011）上设置有可上下浮动的定位销（103），所述定位销（103）用于产品定位或错位缓冲。

        2.如权利要求1所述的视觉检测装配台，其特征在于，所述定位机构（10）还包括定位块（101）和C形垫环（102），所述凸台（1011）位于所述定位块（101）的顶面上，贯穿所述凸台（1011）的导向孔与贯穿所述定位块（101）的安装孔连通，所述定位销（103）的销轴与对应的导向孔滑动配合连接，所述定位销（103）的定位台肩与对应的安装孔滑动配合连接，且设置在所述安装孔内的弹簧（104）抵压在所述定位台肩的端面上。

        3.如权利要求2所述的视觉检测装配台，其特征在于，所述C形垫环（102）上设置有多个丝孔，所述丝孔内连接有调节螺钉（106），所述调节螺钉（106）抵压在对应的弹簧（104）的下端上。

        4.如权利要求3所述的视觉检测装配台，其特征在于，所述调节螺钉（106）与对应的弹簧（104）之间设置有弹簧垫（105）。

        5.如权利要求2所述的视觉检测装配台，其特征在于，所述定位块（101）的中心位置设有“花瓣”形的透孔（1012），所述C形垫环（102）的内孔与所述透孔（1012）形状相同，所述透孔（1012）与所述C形垫环（102）的内孔组合形成所述定位机构（10）的中心孔，所述凸台（1011）与位于所述透孔（1012）内壁上对应的凸起部位置对应。

        6.如权利要求5所述的视觉检测装配台，其特征在于，所述定位块（101）上具有一缺口（1013），所述缺口（1013）与所述C形垫环（102）的开口和位于所述上面板（2）上的避让槽重合在一起，且所述缺口（1013）贯穿所述定位块（101）的侧壁，所述翻转机构的手爪（17）可穿过所述缺口（1013）对装配组件进行夹持。

        7.如权利要求1所述的视觉检测装配台，其特征在于，所述视觉检测机构由相机和光源组成。

        8.如权利要求6所述的视觉检测装配台，其特征在于，所述翻转机构还包括水平设置所述装配台体的侧架（11）上的气动滑台（12）、连接板（13）、旋转气缸（14）、连接件（15）和薄型气缸（16），所述旋转气缸（14）通过所述连接板（13）与所述气动滑台（12）的滑块固定连接，所述薄型气缸（16）通过所述连接件（15）与所述旋转气缸（14）的旋转轴固定连接，所述薄型气缸（16）通过驱动所述手爪（17）闭合来实现夹持或释放，且所述手爪（17）沿所述旋转气缸（14）的径向方向动作。

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