本发明提供电路板视觉检测机构及其检测方法，属于电路板检测设备技术领域，该电路板视觉检测机构包括支撑底座，支撑底座的左右两侧分别设有两个第二支撑板和第一支撑板；上料机构，上料机构位于两个第一支撑板之间，上料机构用于承载电路板；两组抓取机构，两组抓取机构分别位于第二支撑板和第一支撑板的上侧，两组抓取机构分别用于抓取电路板并使得其作横向或纵向直线移动；两个龙门架，两个龙门架的底部分别固定于两个第一支撑板的上端；本发明使得电路板进行透光拍照，从而使得电路板更加清晰的显示印刷部分是否存在缺陷，在进行分辨时更加精确，不易产生误差。

        1.电路板视觉检测机构,其特征在于,包括:支撑底座(1) ,所述支撑底座(1)的左右两侧分别设有两个第二支撑板(3)和第一支撑板(2):上料机构,所述上料机构位于两个第一支撑板(2)之间,所述上料机构用于承载电路板:两组抓取机构(6) ,两组所述抓取机构(6)分别位于第二支撑板(3)和第一支撑板 (2)的上侧,两组所述抓取机构(6)分别用于抓取电路板并使得其作横向或纵向直线移动:两个龙门架(15) ,两个所述龙门架(15)的底部分别固定于两个第一支撑板 (2)的上端，两个所述龙门架(15)均与位于右侧的抓取机构(6)之间连接以实现将其固定于第一支撑板(2)的上方;两个L形架(9) ,两个所述L形架(9)的底部分别固定于两个第二支撑板(3)的上端,两个所述L形架(9)均与位于左侧的抓取机构(6)之间连接以实现将其固定于第二支撑板(3)的上方:三组传送机构(7) ,其中两组所述传送机构(7)位于支撑底座(1)的上方,另外一组所述传送机构(7)位于两个第二支撑板(3)的顶部中心处,三组所述传送机构(7)分别与支撑底座(1)和两个第二支撑板(3)之间连接以实现电路板的运输,三组所述传送机构(7)依次通过通信线电连接:拍照机构,所述拍照机构位于支撑底座(1)的上侧，所述拍照机构用于将传送机构(7)运输的电路板进行拍照并上传:以及收集机构,所述收集机构由异常收集板(8)、多个0K收集板(801)和多个问题收集板(802)组成,所述异常收集板(8)固定于两个第二支撑板(3)的左端,两个所述两个第二支撑板(3)的一端均开设有与0K收集板(801)和问题收集板(802)相匹配的固定槽,多个所述0K收集板(801)与问题收集板(802)分别固定设置于多个固定槽内,且多个OK收集板(801)和问题收集板(802).上下交错。

        2.根据权利要求1所述的电路板视觉检测机构,其特征在于,所述上料机构包括固定杆(14)和上料台(141) ,所述固定杆(14)固定于两个第一支撑板(2)左侧相靠近端之间,所述上料台(141)固定于固定杆(14)的右端。[固定杆(14)和上料台(141)在图中处部件较为集中,标注易混淆,因此用图5处进行放大标注]

        3.根据权利要求2所述的电路板视觉检测机构,其特征在于,每组所述抓取机构(6)均由滑轨(61)、丝杆螺母驱动组件、滑块(63)、伸缩组件和吸取组件组成,两组所述抓取机构(6)中的滑轨(61)分别呈横向和纵向分布,且两个滑轨(61)分别两个L形架(9)和龙门架(15)的底壁之间固定;所述滑块(63)滑动连接于滑轨(61)上，所述丝杆螺母驱动组件与滑块(63)之间连接以实现其作直线运动,所述伸缩组件与滑块(63)和吸取组件之间均连接以实现吸取组件，上下作直线运动,所述吸取组件用于抓取电路板。

        4.根据权利要求3所述的电路板视觉检测机构,其特征在于,每组所述伸缩组件均包括固定板(64)、第一连接板(642)和三个气缸(641) ,所述固定板(64)固定于滑块(63)的下端，三个所述气缸(641)的上端均固定于固定板(64)的下端,所述第一连接板 (642)的上端与三个气缸(641)的输出端之间均固定。

        5.根据权利要求4所述的电路板视觉检测机构,其特征在于,每组所述吸取组件均包括n抽气泵(65) .两个第二连接板(653)、四个吸盘(652)和四个连通管(651) ,所述抽气泵(65)固定于第一连接板(642)的上端,两个所述第二连接板(653)分别固定于第一连接板(642)的下端两侧，四个所述吸盘(652)分别通过螺栓固定于四个第二连接板(653)上,且四个吸盘(652)呈“矩”形分布,四个所述连通管(651)的一端均与抽气泵(65)的输出端固定连接,四个所述连通管(651)的另一端分别与四个吸盘(652)之间固定并分别与四个吸盘(652)的内部连通。

        6.根据权利要求5所述的电路板视觉检测机构,其特征在于,每组所述传送机构(7)均包括传动轴(702)、两个横板(703)和两个传送带(701) ,两个所述横板(703)分别固定于支撑底座(1)的上端前后两部,两个所述传送带(701)均转动连接于两个横板(703)相靠近的端部之间,所述传动轴(702)传动连接于两个传送带(701)的圆周表面;三组所述传送机构(7)中位于左侧的传送带(701)的前端分别活动贯穿位于前侧的三个横板(703)的前端并向前延伸,其中三个所述传送带(701)延伸端的圆周表面均固定有工字轮(10) ,是哪个所述工字轮(10)的圆周表面之间传递连接有皮带(11),其中一个所述横板(703)的后端固定有第二电机(13) ,所述第二电机(13)的输出轴活动贯穿横板(703)的前端并与位于左侧的其中一个传送带(701)的端部固定。

        7.根据权利要求6所述的电路板视觉检测机构,其特征在于,所述拍照机构包括拍照箱(4)、固定座(51)和摄像头(5) ,所述拍照箱(4)固定于支撑底座(1)的上端,所述拍照箱(4)的底部为缺口,且拍照箱(4)的左右两端下部均开有允许电路板运输的缺口;所述摄像头(5)和固定座(51)均设有多个并且一一对应,所述固定座(51)固定于拍照箱(4)的上内壁，所述摄像头(5)活动连接于固定座(51)的下端。

        8.根据权利要求7所述的电路板视觉检测机构,其特征在于,所述拍照箱(4)的前后内壁之间固定有托盘(12) ,且托盘(12)的底部与其中一个传动轴(702)的上表面贴合,所述托盘(12)靠近固定杆(14)的一侧设有倾斜面,所述托盘(12)的上端开设有多个均匀分布的安装槽(121) ,多个所述安装槽(121)内均固定安装有灯珠(122) ,多个所述灯珠(122)均与外部电源电性连接。

        9.根据权利要求8所述的电路板视觉检测机构,其特征在于,两个所述第二支撑板(3)相靠近的端部之间固定有多个均匀分布的第二加强杆(301),两个所述第一支撑板(2)相靠近的端部之间固定有多个均匀分布的第一加强杆(201)。

        10.电路板视觉检测机构的检测方法,其特征在于,使用了权利要求1-9任意- -项所述的电路板视觉检测机构，包括如下步骤:S1:在需要对电路板进行检测时,首先将电路板放置于上料台(141)上,首先启动气缸(641)驱动吸取组件中的吸盘(652)向下移动,并与电路板的，上表面接触,然后启动抽气泵(65),使得抽气泵(65)的吸气口通过连通管(651)将吸盘(652)内进行抽真空,从而使得吸盘(652)具有吸附力,能够将电路板吸附住,此时再次通过气缸(641)带动吸盘(652).上升，此时通过丝杆螺母驱动组件驱动滑块(63)向左移动,滑块(63)通过固定板(64)带动气缸(641)移动,从而使得气缸(641)带动吸盘(652)移动,最终使得电路板落入位于左侧的传送带(701)上;S2;此时启动第二电机(13),第二电机(13)的输出轴带动与其固定传动轴(702)转动，传动轴(702)带动与其固定的工字轮(10)转动,由于皮带(11)传动连接三个工字轮(10)的圆周表面，传送带(701)传动连接于两个传动轴(702)的圆周表面,从而使得多个传动轴(702)分别带动多个传送带(701)向作传动,在电路板落入位于左侧的传送带(701).上时,此时电路板向右移动:S3:当电路板经过托盘(12)时,通过传送带(701)将其推至托盘(12)上侧,通过托盘(12).上安装的灯珠(122)发出的灯光穿过电路板,此时摄像头(5)对电路板进行透光拍照，拍完之后,通过摄像头(5)将数据输出至控制端与储存的数据中心进行对比,待对比完成后，然后将电路板可以轻推,使得其在此落入传送带(701).上进行传输:S4:当电路板位于左侧的传送带(701).上时,此时通过左侧的抓取机构(6)启动,使得吸盘(652)将电路板吸附住,并进行区分,将合格往一侧移出,不合格移往另一侧进行区分:最终通过传送带(701)将其传输至收集机构处,使得合格与不合格的电路板能够区别放置。

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