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某种面向切削表面的机器视觉在位检测平台

大学仕 2021-07-27 09:43

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本发明属于干式切削表面检测领域，具体涉及某种面向切削表面的机器视觉在位检测平台。本发明包括拍照装置，用于带动拍照装置三维空间曲线运动的的滚珠丝杆龙门式四轴电动滑台，用于带动拍照装置三维空间旋转运动的蜗轮蜗杆电动旋转台，用于实现拍照装置微调运动的相机夹持微调装置以及用于各部分相互连接的连接板，电动滑台、电动旋转台以及相机夹持微调装置均由电机分别驱动，各个电机均由计算机统一控制，相互配合工作。本发明能够用于工业生产的在位检测，也可用于离线检测，能够实现对多种不同工件或产品的表面进行检测，使用范围可满足大部分工业生产过程的视觉检测需求。

1.某种面向切削表面的机器视觉在位检测平台，其特征在于，包括滚珠丝杆龙门式四轴电动滑台，所述滚珠丝杆龙门式四轴电动滑台通过连接板与蜗轮蜗杆电动旋转台连接，所述蜗轮蜗杆电动旋转台通过连接板连接有相机夹持微调装置，所述相机夹持微调装置上通过连接板安装有拍照装置。

2.根据权利要求1所述的某种面向切削表面的机器视觉在位检测平台，其特征在于，所述滚珠丝杆龙门式四轴电动滑台包括四个滚珠丝杆电动直线滑台，分别为X1轴滚珠丝杆电动直线滑台、X2轴滚珠丝杆电动直线滑台、Y轴滚珠丝杆电动直线滑台和Z轴滚珠丝杆电动直线滑台，滚珠丝杆电动直线滑台包括电机、底座、轴承和轴承固定座、滚珠丝杆、直线导轨、防尘盖、滑块以及U型光电开关。

3.根据权利要求2所述的某种面向切削表面的机器视觉在位检测平台，其特征在于，所述X1轴滚珠丝杆电动直线滑台与所述X2轴滚珠丝杆电动直线滑台间隔平行设置，且X1轴滚珠丝杆电动直线滑台与X2轴滚珠丝杆电动直线滑台的滑块上分别固定连接平行且竖直设置的连接板，连接板的顶端分别固定连接Y轴滚珠丝杆电动直线滑台的两端，Y轴滚珠丝杆电动直线滑台上的滑块通过连接板与Z轴滚珠丝杆电动直线滑台固定连接。

4.根据权利要求2所述的某种面向切削表面的机器视觉在位检测平台，其特征在于，所述Z轴滚珠丝杆电动直线滑台还包括同步传送带，电机通过同步传送带驱动滑台运动。

5.根据权利要求1所述的某种面向切削表面的机器视觉在位检测平台，其特征在于，所述蜗轮蜗杆电动旋转台包括电机和分度旋转盘，用于带动拍照装置的三维空间的旋转运动。

6.根据权利要求1所述的某种面向切削表面的机器视觉在位检测平台，其特征在于，所述相机夹持微调装置包括丝杆架、夹持板，用于带动拍照装置进行微调运动。