本发明公开了某种带有集成镜头的视觉检测系统，包括小型相机、多轴向驱动装置和载物台；所述小型相机包括镜头固定杆、底座、固定座、俯视镜头和侧视镜头；所述俯视镜头安装于所述镜头固定杆的底端端部；所述侧视镜头安装于所述镜头固定杆的外侧面；所述镜头固定杆的中部卡插于所述底座，所述底座可旋转地安装于固定座的中部；所述多轴向驱动装置驱动所述固定座，带动所述镜头固定杆向下移动至下凹沟槽中，并带动所述镜头固定杆在下凹沟槽内前后左右移动；所述侧视镜头朝向待检侧面摄取图像；所述俯视镜头朝向待检底面摄取图像。侧视镜头和俯视镜头可在下凹沟槽内移动，可近距离地摄取待检侧面和待检底面的清晰图像。

        1.某种带有集成镜头的视觉检测系统，用于获取发动机内部的下凹沟槽的待检侧面的和待检底面的缺陷成像，其特征在于，包括小型相机、多轴向驱动装置和用于放置待检测发动机的载物台； 所述小型相机包括镜头固定杆、底座、固定座、俯视镜头和侧视镜头； 所述固定座悬架于载物台的上方，所述多轴向驱动装置与固定座传动连接，所述多轴向驱动装置带动所述固定座上下、前后或左右移动； 所述底座的中部设有安装孔；所述镜头固定杆由上至下穿过安装孔卡插于所述底座；所述底座可旋转地安装于固定座的中部； 所述俯视镜头朝下地安装于所述镜头固定杆的底端；所述侧视镜头安装于所述镜头固定杆的外侧面； 作业时，所述多轴向驱动装置驱动所述固定座带动所述镜头固定杆向下移动至下凹沟槽后，带动所述镜头固定杆在下凹沟槽内前后左右移动，所述侧视镜头朝向待检侧面摄取图像，所述俯视镜头朝向待检底面摄取图像。

        2.根据权利要求1所述的带有集成镜头的视觉检测系统，其特征在于，所述侧视镜头包括下侧视镜头和上侧视镜头；所述上侧视镜头安装于所述下侧视镜头的上方； 所述下侧视镜头和上侧视镜头均朝向所述载物台底部的方向倾斜安装，所述下侧视镜头和上侧视镜头的中心线与所述俯视镜头的中心线之间的夹角均小于90°； 所述俯视镜头、下侧视镜头和上侧视镜头的边沿均安装有环形LED光源。

        3.根据权利要求2所述的带有集成镜头的视觉检测系统，其特征在于，所述安装孔的底部设有卡槽，所述卡槽的两侧设有两个圆缺形凸出，两个所述圆缺形凸出中心对称地分布于所述卡槽的底部； 所述小型相机还包括固定环，所述固定环套设与所述镜头固定杆的中部；所述镜头固定杆为圆柱体,所述固定环的上端为圆环体，所述固定环的下端的边缘向外延伸外露形成与两个所述圆缺形凸出相应匹配的环体；所述固定环卡插于所述卡槽内，所述固定环的下端的外侧面抵于所述卡槽的内侧面。

        4.根据权利要求2所述的带有集成镜头的视觉检测系统，其特征在于，所所述俯视镜头的景深范围为不小于30mm，所述下侧视镜头和上侧视镜头的景深范围均为3-30mm；所述俯视镜头、下侧视镜头和上侧视镜头的视场角均为120-150°；所述俯视镜头、下侧视镜头和上侧视镜头的像素值均为100-300万； 所述镜头固定杆2为合金硬管，所述镜头固定杆2的直径为5-8mm。

        5.根据权利要求1所述的带有集成镜头的视觉检测系统，其特征在于，所述多轴向驱动装置包括Z轴驱动装置； 所述Z轴驱动装置包括Z轴丝杆、Z轴丝杆滑行架、Z轴电机和固定架； 所述固定架悬架于所述载物台的上方；所述Z轴丝杆滑行架安装于所述固定架的朝向所述载物台的前侧面；所述Z轴电机安装于所述Z轴丝杆滑行架的顶部；所述Z轴丝杆安装于所述Z轴丝杆滑行架内，所述Z轴电机与所述Z轴丝杆的顶端传动连接，所述Z轴丝杆的底端可旋转地固定于所述Z轴丝杆滑行架的底部； 所述固定座可滑行地安装于所述Z轴丝杆滑行架的朝向所述载物台的前侧面，所述固定座的后端与所述Z轴丝杆的杆体相抵并且传动配合； 所述Z轴电机驱动所述Z轴丝杆带动所述固定座沿所述Z轴丝杆上下滑行，从而带动所述镜头固定杆上下移动。

        6.根据权利要求5所述的带有集成镜头的视觉检测系统，其特征在于，所述多轴向驱动装置还包括R轴驱动装置； 所述R轴驱动装置包括R轴电机、旋转同步带和同步轮； 所述同步轮安装于所述底座的上部，所述同步轮位于所述固定座的下方； 所述R轴电机安装于所述固定座的中部，所述R轴电机位于所述底座和所述Z轴丝杆滑行架之间； 所述R轴电机的输出端向下穿过所述固定座与所述旋转同步带的后端传动配合；所述旋转同步带的前端套设于所述同步轮，并且所述旋转同步带与所述同步轮传动配合； 所述R轴电机驱动所述同步轮带动所述旋转同步带运动，从而带动所述固定座和所述镜头固定杆沿径向方向旋转。

        7.根据权利要求6所述的带有集成镜头的视觉检测系统，其特征在于，所述多轴向驱动装置还包括Y轴驱动装置和X轴驱动装置； 所述X轴驱动装置包括X轴丝杆、X轴丝杆滑行架、X轴电机和X轴传动带； 所述X轴电机安装于所述X轴丝杆滑行架的右端端部，所述X轴丝杆安装于所述X轴丝杆滑行架内，所述X轴电机与所述X轴丝杆的右端传动连接，所述X轴丝杆的左端固定于所述X轴丝杆滑行架的左端； 所述Y轴驱动装置包括Y轴丝杆、Y轴电机、Y轴传动带和两个Y轴丝杆滑行架； 两个所述Y轴丝杆滑行架分别架设于所述载物台的左右两侧，所述Y轴丝杆滑行架的前后方向的长度大于所述载物台的前后方向的长度，两个所述Y轴丝杆滑行架之间的间距大于所述载物台的左右方向的长度； 所述X轴丝杆滑行架的左右两端分别可滑行地架设于两个所述Y轴丝杆滑行架的上方；所述固定架可滑行地架设于所述X轴丝杆滑行架朝向所述载物台的前侧面；所述X轴传动带的一端与所述X轴丝杆的杆体传动配合，所述X轴传动带的另一端与所述固定架固定连接； 所述X轴电机驱动所述X轴丝杆带动所述X轴传动带和所述固定架沿着所述X轴丝杆滑行架的前侧面左右滑行，从而带动所述镜头固定杆在两个所述Y轴丝杆滑行架之间左右移动； 所述Y轴电机安装于靠近所述载物台左侧的所述Y轴丝杆滑行架的后端；所述Y轴丝杆安装于左侧的所述Y轴丝杆滑行架内，所述Y轴电机与所述Y轴丝杆的后端传动连接，所述Y轴丝杆的前端可旋转地安装于左侧的所述Y轴丝杆滑行架的前端；所述Y轴传动带的一端与所述Y轴丝杆的杆体传动配合，所述Y轴传动带的另一端与所述X轴丝杆滑行架的左端固定连接； 所述Y轴电机驱动所述Y轴丝杆通过所述Y轴传动带带动所述X轴丝杆滑行架在两个所述Y轴丝杆滑行架的上方前后滑行，从而带动所述镜头固定杆在两个所述Y轴丝杆滑行架之间前后移动。

        8.根据权利要求1所述的带有集成镜头的视觉检测系统，其特征在于，还包括移动轨迹获取模块，所述移动轨迹获取模块包括平面摄像机； 所述平面摄像机安装于所述载物台的上方，所述平面摄像机用于获取所述下凹沟槽的上表面所在平面的成像； 所述移动轨迹获取模块与平面摄像机电性连接； 所述平面摄像机的像素值为2100-3000万。

        9.根据权利要求8所述的带有集成镜头的视觉检测系统，其特征在于，所述移动轨迹获取模块还包括平面光源； 所述平面光源安装于所述载物台的上方，所述平面光源环绕于所述平面摄像机的四周。

        10.根据权利要求8所述的带有集成镜头的视觉检测系统，其特征在于，所述移动轨迹获取模块还包括高度传感器； 所述移动轨迹获取模块与所述高度传感器电性连接； 所述高度传感器安装于所述载物台的上方，靠近所述平面摄像机的外侧面。

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