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某种流水线立体仓库及其使用方法

大学仕 2021-07-12 09:14

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本发明公开了某种流水线立体仓库及其使用方法，涉及仓库技术领域，包括仓库、上下料机、滚轮架、推料机、流水线、视觉检测系统和AGV运输车或堆料平台，所述仓库与上下料机的一端连接，所述上下料机的另一端与滚轮架连接，所述滚轮架的进料端设有推料机和流水线，所述滚轮架的出料端设有视觉检测系统并通过上下料机连接于AGV运输车或堆料平台。具有如下有益效果：(1)方便快捷的进行任意位置的取料。(2)空间利用灵活高效。(3)结构稳定可靠。

1.某种流水线立体仓库，其特征在于，包括仓库、上下料机、滚轮架、推料机、流水线、视觉检测系统和AGV运输车或堆料平台，所述仓库与上下料机的一端连接，所述上下料机的另一端与滚轮架连接，所述滚轮架的进料端设有推料机和流水线，所述滚轮架的出料端设有视觉检测系统并通过上下料机连接于AGV运输车或堆料平台。

2.根据权利要求1所述的某种流水线立体仓库，其特征在于，所述仓库包括一号仓、支架、导轨、装料箱、二号仓、三号仓和空位，所述一号仓、二号仓、三号仓和空位位于仓库四个角落，仓库底部设有轨道，轨道上设有与一号仓、二号仓和三号仓相适配的固定结构，所述一号仓、二号仓和三号仓结构相同，单个仓内设有支架、两个导轨和若干装料箱，所述导轨为腰形并且分别固接于支架两端，所述导轨与装料箱滑动连接。

3.根据权利要求2所述的某种流水线立体仓库，其特征在于，所述仓库设有出仓口，所述一号仓、二号仓和三号仓上设有与出仓口相适配的上料口。

4.根据权利要求2所述的某种流水线立体仓库，其特征在于，所述一号仓的长度为10米。

5.根据权利要求2所述的某种流水线立体仓库，其特征在于，所述二号仓的长度为8米。

6.根据权利要求2所述的某种流水线立体仓库，其特征在于，所述三号仓的长度为12米。

7.根据权利要求2所述的某种流水线立体仓库，其特征在于，所述两个导轨同轴心并且平行分布。

8.根据权利要求2中任一项所述的某种流水线立体仓库，其特征在于，所述导轨与支架之间设有空隙。

9.根据权利要求2中任一项所述的某种流水线立体仓库，其特征在于，所述若干装料箱均平行转动连接于导轨上，所述装料箱的一侧为开口并且其底部与物料形状相适配。

10.根据权利要求1或9所述的某种流水线立体仓库的使用方法，其特征在于，包括步骤为：仓库利用轨道横向或者纵向移动，使目标仓库与出仓口匹配；再启动上下料机将物料从仓库内运出并运送至滚轮架；滚轮架将物料运送至流水线，经流水线处理后运送至视觉检测系统进行检测；最后通过上下料机将物料运送至AGV运输车或堆料平台。

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