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某种吸管视觉检测机
大学仕 2021-07-02 09:10
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        本发明公开了种吸管视觉检测机用于吸管生产商或者吸管使用企业,可检测吸管外观缺陷和内部缺陷。人工检测产品质量时,无法长时间保持高度专注,以至检测效果不理想存在误检的情况,对于瑕疵很小的不合格品,人工检测也不容易发现,出现漏检。针对此种情况,基于机器视觉技术开发了吸管视觉检测机。本发明的图像获取单元为工业相机、镜头和光源,可以保证长时间稳定的获取图像。在保证速度的前提下,选取合适分辨率的工业相机和镜头,可实现高精度、高速的检测。

        1.种吸管视觉检测机,包括控制主机、电机、吸管输入装置、吸管图像采集装置、图像采集触发装置、图像处理软件、电路控制器件,其特征在于,所述图像采集触发装置包括传动轮,传动压紧轮,距离传感器,被感应齿轮;所述传动轮受电机驱动,受检测的吸管被并列等距离封装于塑料膜中形成吸管料带,塑料膜形成相邻两根吸管之间的连接膜;所述传动轮上设置有与吸管料带上的吸管所在位置对应的凹槽;所述被感应齿轮的齿间距与所述料带上相邻吸管的间距相等;所述被感应齿轮与所述传动轮同轴一起转动;所述距离传感器感应部件靠近所述被感应齿轮,实现对“有齿靠近”、“无齿靠近”两种状态的交替感应,从而引导图像处理软件对所述吸管图像采集装置对吸管、相邻两根吸管之间的连接膜之间的区分;所述控制主机、电机、吸管输入装置、吸管图像采集装置、图像采集触发装置与电控箱连接。


        2.根据权利要求1所述的种吸管视觉检测机,其特征在于,将所述距离传感器替换为光电传感器,通过所述被感应齿轮相对所述光电传感器“有齿靠近”、“无齿靠近”两种状态下对光线的感应,实现电信号的转化,从而引导图像处理软件对所述吸管图像采集装置对吸管、相邻两根吸管之间的连接膜之间的区分。

        3.根据权利要求1所述的种吸管视觉检测机,其特征在于,将所述距离传感器替换为磁力传感器,所述被感应齿轮的齿部为铁质或钢质材料,通过所述被感应齿轮对所述磁力传感器“有齿靠近”、“无齿靠近”两种状态的感应,实现电信号的转化,从而引导图像处理软件对所述吸管图像采集装置对吸管、相邻两根吸管之间的连接膜之间的区分。

        4.根据权利要求1所述的吸管视觉检测机,其特征在于,所述被感应齿轮与所述传动轮通过紧定螺丝固定在它们的轴上,可进行同轴角度调节,以适应所述吸管料带上吸管所处的位置与吸管图像采集装置所拍摄位置偏离时进行调整。

        5.根据权利要求1所述的吸管视觉检测机,其特征在于,所述电路控制器件还包括显示装置,用以显示吸管视觉检测机的工作状态以及吸管图像采集装置所采集到的图像和检测结果。


        6.根据权利要求1-5所述的吸管视觉检测机,其特征在于,吸管输入装置包括三根滚轴,与所述传动轮平行分布,呈L形布局,吸管料带跨过上方滚轴后,绕过下方两根滚轴,上行跨过所述传动轮,料带被传动轮拉紧后便于吸管图像采集装置采集图像。

        7.根据权利要求1-5所述的吸管视觉检测机,其特征在于,吸管图像采集装置为与控制主机相连接的一个、两个或多个工业相机。

        8.根据权利要求1-5所述的吸管视觉检测机,其特征在于,在传动轮、传动压紧轮后设置滑道,使吸管料带经过传动轮和传动压紧轮后从所述滑道滑下,所述图像处理软件对所述吸管图像采集装置所采集的图像进行分析,发现异常时,触发所述传动轮暂停,使问题吸管停止在所述滑道上,便于定位查找。

        9.根据权利要求1-5所述的吸管视觉检测机,其特征在于,还包括联机停机机构,所述联机停机机构包括联机停机机构机架、被感应杆、传感器,所述联机停机机构机架上平行设置两个向上倾斜的滑槽,所述被感应杆两端设置于滑槽中,所述传感器为距离传感器、磁力传感器、光电传感器中的一种,所述传感器感应端靠近被感应杆,在使用过程中使吸管料带在所述被感应杆下穿过,吸管料带拉紧时,所述被感应杆被吸管料带提升,离开传感器,所述传感器触发电控箱断开电机电源,吸管视觉检测机停止工作,避免吸管料带被拉断。

        10.根据权利要求1-5所述的吸管视觉检测机,其特征在于,还包括急停按钮。

        11.根据权利要求1-5所述的吸管视觉检测机,其特征在于,在所述吸管图像采集装置所拍摄位置吸管料带背面位置设置光源,光线通过吸管料带照向所述吸管图像采集装置的镜头。


        12.一种利用如权利要求1至9中任一项所述的吸管视觉检测机检测吸管料带中吸管外观的方法,包括以下步骤: (1)将吸管料带跨过吸管输入装置的上方滚轴后,绕过下方两根滚轴后,上行跨过所述传动轮; (2)启动吸管视觉检测机,吸管料带被传动轮拉紧,吸管图像采集装置在所述距离传感器的触发下,对吸管进行拍摄,数据传输至图像处理软件,图像处理软件对吸管外观进行分析; (3)经图像处理软件分析,吸管外观正常时,控制主机对传动轮不进行干预; (4)经图像处理软件分析,吸管外观异常时,控制主机干预传动轮,使问题吸管停止在滑道上,人工处理异常吸管; (5)整理吸管料带后重新启动吸管视觉检测机开始工作。



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