4月30日美国《纽约时报》网站发表了一篇标题为《机器人外科医生现在将给你看病》的文章。全文摘录如下：

　　Danial  Fair博士坐在一个凳子上，离一个长臂机器人几英尺远，胸部附近有两个金属把手。当他上下左右移动控制手柄的时候，机器人也用自己的手臂模仿着每一个小动作。当他两个手指捏在一起时，机器人的一只小爪子做了近乎相同的动作。像菲尔医生这样的外科医生用机器人给病人做手术已经很久了。他们可以坐在电脑控制台前，为房间另一边的病人切除前列腺。

1、激动人心的时刻

　　但是经过这次简短的演示，加州大学伯克利分校的菲尔博士和他的同事展示了他们希望如何推进这项尖端技术。菲尔博士松开手柄，一个新的计算机软件接管了控制权。在所有研究人员的注视下，机器人开始完全自主移动。

　　机器人用一只爪子从桌子上一个同样小的钩子上抓起一个小塑料环，然后用另一只爪子抓住塑料环。接下来，这只爪子移动到桌子的另一边，小心地将塑料环挂在新的钩子上。后来机器人又用其他几个戒指做了同样的事情，在菲尔博士的指导下，它以最快的速度完成了任务。

　　这种训练原本就是为人类设计的；外科医生通过将环从一个钩子转移到另一个钩子来学习操作像加州大学伯克利分校那样的机器人。伯克利团队的一份新研究论文称，用于这项测试的自动化机器人现在在灵活性、准确性和速度方面可以媲美甚至超过人类。

　　这个项目是将人工智能引入手术室的更广泛努力的一部分。利用自主车辆、自主无人机和仓库机器人所依赖的许多技术，研究人员也致力于手术机器人的自动化。这些方法离日常使用还有很长的路要走，但是进步在加速。

　　约翰霍普金斯大学教授、前IBM研究员拉塞尔泰勒（Russell  Taylor）被学术界称为“手术机器人之父”，他说：“这是一个激动人心的时刻。这就是我20年前希望我们能变成的样子。”

　　这样做的目的不是让外科医生离开手术室，而是通过手术的某些阶段的自动化来减轻外科医生的负担，甚至在有改进余地的地方提高手术的成功率。

　　机器人在某些操作上的精确度已经超过了人类，比如在骨头上插一根针（在更换膝关节和髋关节时这是一项特别危险的任务）。希望自动化机器人能够提高切口或缝合等其他任务的准确性，降低过度劳累的外科医生面临的风险。仍然很难完全自动化

　　约翰霍普金斯大学的计算机科学家格雷格黑格在最近的一次电话中说，外科手术的自动化将会像自动驾驶软件——一样取得进展。当他说话的时候，这个软件正在引导他的特斯拉汽车在新泽西州的收费公路上行驶。他说车是自动行驶的，但妻子还是把手放在方向盘上以防万一。

　　黑格说：“我们不能使整个过程自动化，至少没有人类的监督。但我们可以开始构建自动化工具，让外科医生的工作变得简单一些。”

　　正是这种方式，伯克利的研究人员试图将他们的机器人自动化，该机器人基于达芬奇手术系统——，一种双臂机器，每年帮助外科医生完成100多万次手术。菲尔博士和他的同事收集了机器人在人类控制下移动塑料环的图像。然后，他们的系统将从这些图像中学习，并找到抓住塑料环的最佳方式，将它们转移到爪子之间，然后将它们移动到新的钩子上。

　　但这个过程还要加上自己的“脚注”。当系统告诉机器人移动到哪里时，机器人经常会偏离几毫米。经过多年的使用，机器人手臂上的许多金属电缆都被轻微拉伸和弯曲，因此它们的运动不能达到所需的精度。人类操作员可以在不经意间弥补这一点。但是自动化系统不能。这是自动化技术中常见的问题：难以应对变化和不确定性。自动驾驶汽车远没有普及，因为它们不够聪明，无法处理日常生活中所有混乱的场景。

2、对未来有深远的影响

　　伯克利的团队决定建立一个新的神经网络来分析机器人的误差，并找出与前一天相比，它每天会损失多少精度。该研究小组的博士生布雷欣塔南贾延说：“它可以知道机器人关节是如何随着时间的推移而进化的。”一旦自动化系统能应对这种变化，机器人就能抓住并移动塑料环，其性能堪比人类操作员。

　　其他实验室正在尝试不同的方法。约翰霍普金斯大学研究员阿克塞尔克里格（Axel  Krieger）于2016年参与了上述猪肠道缝合项目。他目前正在努力实现一种新型机械臂的自动化，这种机械臂的可移动部件更少，比伯克利团队使用的机器人更稳定。伍斯特理工学院的研究人员正在研究如何让机器在外科医生完成特定任务时仔细引导他们的手，例如癌症患者的活检和脑肿瘤的切除。

　　研究人员之一格雷格费舍尔说：“这就像一辆汽车。它可以自动跟车道，但驾驶员仍然控制油门和刹车。”

　　科学家指出，前进的道路上仍然有许多障碍。移动塑料环是一回事；切肉、动肉、缝肉是另外一回事。德克萨斯大学奥斯汀分校的副教授安马杰维克费伊问道：“当相机角度改变时会发生什么？如果有烟堵会怎么样？”

　　在不就的未来，自动化将与外科医生共同合作完成就只过程，而不是完全取代外科医生。但费尔博士说，即使如此，它也可能产生深远的影响。例如，医生可以进行——手术，这种手术的范围远远超过手术室的宽度，可以在几英里之外或更远的地方进行手术，也可以帮助远处战场上的受伤士兵。

　　但是信号滞后是一个很大的问题，以至于上述假设目前无法实现。但是，菲尔博士说，如果机器人至少可以自己完成一些任务，那么远程手术可能是可行的。“你可以发个高层方案，然后机器人就可以实施了。