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机器人配合神经科学，将诞生人形机器人！

大学仕 2021-03-10 09:59

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HSE大学生物电接口中心的学术主管Mikhail Lebedev表示，如今，现代机器人的发展是从研究人脑中得到启发的。《科学机器人》杂志的一篇名为《融合机器人学和神经科学的神经工程挑战》的文章也谈到了神经科学和机器人是如何携手发展的，为这两个领域开发更先进的android机器人做出了贡献。

机器人背后的神经科学

大多数机器人看起来不像人类吗？如果说科幻电影教会了我们一件事，那就是机器人有两只胳膊，两条腿和一个头。从工程师的角度来看，这是非必须的，但当机器人必须与人互动时，如果机器看起来像我们中的一员，人类很容易信任它。它还可以确保不仅是身体，而且机器人的“大脑”也与人类相似。在开发感知、信息处理和控制机制时，工程师们从人类神经系统的结构中获得灵感。例如，为了模拟人眼和视觉，安装了可以在不同轴上移动的摄像头。基于人类视觉信号处理的知识，工程师们根据同样的原理设计了机器人的传感器。这就是机器人如何被赋予人类以3D方式看世界的能力。

人类有前庭眼反射。它是当我们的眼睛应用稳定前庭信息每当我们做一个动作，让我们的眼睛看到的结构是稳定的。类似地，机器人的身体上可能有加速度和方向传感器，以稳定外界对身体运动的视觉感知。你知道机器人也能体验触觉吗？它利用人工触觉信息抓住物体，并在碰到障碍物时做出反应。不仅仅是感官体验，机器人还提供了专门的神经细胞来控制行走等运动活动。

神经科学背后的机器人

神经科学和机器人学之间的联系是相互关联的。就像工程师利用神经科学原理制造机器人一样，机器人也是为神经科学而制造的。开发人类神经系统的机械和计算机模型可以让神经科学家更好地理解神经功能和生物力学。使用机器人的神经科学的一个突出领域是设计神经接口。这些是利用大脑信号控制外部设备的系统。它们是神经假体（假肢）和外骨骼发育所必需的。

机器人的未来

仿人机器人的快速发展正日益成为现实。在不久的将来，将有机器人与人类共存，在人们周围行走，像我们一样思考，模仿我们。他们也会做一些早期只有人类才能做的事情。显然，这也意味着神经科学领域将蓬勃发展。它将为神经科学家提供新的机会，让他们更深入地了解复杂的人脑。所以，在未来看到一个人形机器人时，不要感到惊讶。

来源：贤集网

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