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某种活塞自动拉伸装置

大学仕 2021-02-07 09:32

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本实用新型公开了某种活塞自动拉伸装置，其可实现自动化冲压拉伸，效率大大提高，其技术方案要点是包括液压机，所述液压机包括机架、上模和下模，下模固定于机架上，机架顶部设有用于驱动上模升降的液压缸，下模上设有依次并排设置的多组模具，模具包括四组分别为依次设置的粗拉伸模、二次拉伸模、三次拉伸模和四次拉伸模，模具上设有冲压腔，上模上设有与冲压腔正对的多根冲压杆，模具的底端周侧上还设有对称设置的出料口和顶料口，顶料口内设有顶料杆，机架一侧还设有关节机器人，关节机器人上设有夹持装置，夹持装置包括多组气爪，本实用新型适用于活塞加工技术领域。

1.某种活塞自动拉伸装置，包括液压机，其特征在于，所述液压机包括机架(1)、上模(2)和下模(3)，下模(3)固定于机架(1)上，机架(1)顶部设有用于驱动上模(2)升降的液压缸，下模(3)上设有依次并排设置的多组模具(4)，模具(4)包括四组分别为依次设置的粗拉伸模(5)、二次拉伸模(6)、三次拉伸模(7)和四次拉伸模(8)，模具(4)上设有冲压腔，上模(2)上设有与冲压腔正对的多根冲压杆(9)，模具(4)的底端周侧上还设有对称设置的出料口(10)和顶料口，出料口(10)和顶料口均与冲压腔连通，顶料口内设有顶料杆(11)，机架(1)上设有用于驱动顶料杆(11)平移的第一驱动气缸(12)，模具(4)上还设有与冲压腔连通的挡料口，挡料口上设有挡料杆(13)，机架(1)上用于驱动挡料杆(13)平移的第二驱动气缸(14)，机架(1)一侧还设有关节机器人(15)，关节机器人(15)上设有夹持装置(16)，夹持装置(16)包括多组气爪。