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有一种可以促进恢复深海生物种群的水下机器人！

大学仕 2021-02-18 10:16

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一项新的研究表明，将固定的声学接收站和水下机器人结合起来研究深海物种，可以更好地了解它们的生态。这些技术进步可以促进深海底栖生物种群的恢复。海洋生态系统的探索需要技术的发展，可以进行无限时间的深入研究。固定在海床上的声波接收站是一个很好的选择，因为它们提供了很好的临时分辨率，但部署成本很高，而且它们的使用仅限于锚地。因此，将其与远程操作和自主水下航行器(通常称为rov和auv)结合使用的可能性是至关重要的。

这是由Ciències del Mar研究所(ICM-CSIC)、Politècnica de加泰罗尼亚·巴塞罗那理工大学(UPC)和赫罗纳大学(UdG)的研究人员进行的一项研究的主要结论，并发表在《科学机器人》杂志上。作者声称，水下机器人是固定工作站的完美补充，因为它们具有很大的灵活性，移动速度快，能够覆盖更大的研究区域。作业能力的提高使我们能够收集有关海底海洋生物活动模式的生物和生态资料。这反过来又应使其人口的恢复行动得到改善，其中许多人由于人类的剥削而遭受苦难。

“通过声学传感器的安装33挪威龙虾和机器人网络工具的使用,我们可以看到,第一次,该物种的运动模式的深度400米,“庆祝琼纳瓦罗和琼巴普蒂斯塔,ICM-CSIC和领导的研究人员RESNEP项目框架的部分实验工作进行研究。这项实验工作包括从2019年到2020年在西班牙主要对虾渔场之一的一个渔业保护区的试点区域(布拉瓦海岸的玫瑰和Palamós之间的海域)开展的三场海洋学活动。此外，该团队事先在UPC运营的Obsea水下观测站进行了技术验证测试，该观测站距离维拉诺瓦ila Geltrú港4公里，深度20米。

该研究的第一作者、UPC的博士后研究员Ivan Masmitja解释说:“这使得我们能够对定位声波标签和同步不同接收器的方法进行详尽的分析，这对于正确定位标记个体至关重要。”该研究还解决了深海物种监测固有的问题，并提出了解决方案，如在水声应用中使用自主航行器和基于探测区域概率计算的算法。“这个实验工作研究是一个非常重要的质的飞跃这类物种的栖息地,它提供了新的方法和实践适当的监控的深海海洋生物,“加雅格布阿古兹,一个研究员,维哥和玛丽亚博士生,在ICM-CSIC,因为“这种类型的研究是至关重要的建立保护政策和正确管理海洋自然资源。”

“使用水下机器人从海底显著降低成本获取数据,不仅减少必要的基础设施,也因为多个可以用在相同的活动,“突出UdG研究员马克·卡雷拉斯负责500赫罗纳AUV在项目中使用。这位研究人员表示:“这项技术在未来至关重要，因此，我们正在开发新的功能，使车辆更加自动驾驶，并能适应各种应用。”

一个跨学科协作

除了ICM-CSIC, UPC UdG,蒙特雷湾水族馆研究所的研究人员(MBARI)在加州(美国),研究所高级de l 'Electronique et du Numerique (ISEN Yncrea西南部)的布雷斯特(法国)和奥斯陆城市大学(OsloMet)在奥斯陆(挪威)也参与了这项研究通过提供补充和必要的技术和生态知识来迎接挑战,预计研究海洋和海洋。科研机构之间的合作是开展这些需要科学家和技术人员共同工作的研究的关键。这方面的一个例子是ICM和UPC的SARTI小组之间的合作，该小组通过与CSIC相关的Tecnoterra单位，成功地为各种科学挑战提供了技术解决方案，这些挑战除了在海洋学活动中获得的数据外，还需要在现场收集其他数据。

华金▽里约热内卢,UPC Obsea天文台研究员,用于项目的验证过程,强调了验证传感器的重要性和技术使用在更深的水域在实际环境中:“之前验证研究中使用的技术和设备是至关重要的增加运动的成功的机会。”

来源：贤集网

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