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自动化机械抓手装置

大学仕 2020-12-31 11:20

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摘要：

本实用新型公开了一种自动化机械抓手装置，包括机械手臂，机械手臂上固定套设有限位块，限位块的侧壁上固定连接有抓取机构，抓取机构的上端与机械手臂的下端滑动连接设置，机械手臂的下端固定连接有降温机构，降温机构的下端与抓取机构的上端相接触，抓取机构包括固定设置于限位块侧壁上的驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有两块夹板，两块夹板的上端均与机械手臂的下端滑动连接设置。

背景技术：

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测，实现预期的目标的过程，而机械抓手是代替人工操作的一种手段，机械手能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有的自动化机械抓手多是采用瞬间抓取物品，其抓取力度过猛无法有效控制，这样的抓取方式容易造成物品的意外损坏，增加产品的不良率，具有极大的缺陷型。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械手抓取方式的力度猛烈的缺点，而提出的一种自动化机械抓手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

自动化机械抓手装置两块夹板的相对侧壁上均固定连接有缓冲板，螺杆上同轴固定连接有凸轮，凸轮的上端与降温机构的下端相接触，需要说明的是，抓取机构的设置来实现对物品的缓慢抓取作用。螺杆上设有相反螺纹，需要说明的是，相反螺纹的设置有利于两块夹板做相对或者相反运动。机械手臂的下端开设有与夹板相匹配的滑槽，两块夹板的上端均滑动设置于滑槽内，需要说明的是，滑槽的设置来实现对夹板的滑动限位作用。

降温机构包括固定设置于机械手臂下端的活塞筒，活塞筒内滑动密封连接有活塞板，活塞板的下端固定连接有呈倒T型的推杆，推杆的下端滑动贯穿于活塞筒的底部设置并与凸轮的上端相接触，活塞板位于推杆两侧的下端均固定连接有弹簧，弹簧的下端与活塞筒的底部固定连接设置，活塞筒的侧壁上连通设置有导管，导管的出气端作用于驱动电机上，导管的顶面与底部均固定连接有冷凝管，需要说明的是，降温机构的设置来实现对驱动电机的降温作用。导管的出气端内安装有过滤网，需要说明的是，过滤网的设置有利于保证导管的流通性。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、通过抓取机构的设置来实现利用驱动电机的转动带动螺杆转动，进而螺杆转动使得夹块在滑槽的限位作用下做相对平移运动，进而使得夹块带动缓冲板对物品的缓慢抓取作用，相比现有的瞬间抓取的抓手装置而言，有利于实现对物品的保护作用，有利于提高物品的合格率。

2、通过降温机构的设置来实现对驱动电机的降温作用，有利于提高驱动电机的使用寿命，有利于减少驱动电机的更换次数，有利于延长驱动电机的使用年限

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