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自动化寿司制作设备

大学仕 2020-12-25 10:17

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摘要：

本发明属于全自动食品加工领域，公开了一种自动化寿司制作设备。本发明提供的自动化寿司制作设备包括，控制系统、固定外框和依次水平设置的用于辅助寿司制作的遮挡模块、用于制作过程中放置寿司的寿司存放装置、用于进行寿司材料输送的输送模块、用于与输送模块配合将放置在寿司存放装置中的半成品寿司中心的米饭，推出和将食材向半成品寿司中推送的推送模块。

背景技术：

以往售卖的寿司大部分为手工制作，有着制作效率低、卫生条件难以满足并且需要的人工成本较高等弊端。而市场上已有的寿司制作机又结构复杂，自动化程度低，在制作的过程中需要工作人员手动添加寿司口味材料，并未降低人工成本，同时由于本身结构在设计方面存在不合理性，制作的过程中机器发生故障的概率偏高。

发明内容：

所述寿司存放装置包括中空圆柱结构的、可拆卸的两半式寿司筒，寿司筒包括上筒体和下筒体，上筒体与下筒体的边沿处卡接，下筒体通过支撑立柱水平固定设置在底板上，输送模块包括水平设置的输送机构和用于驱动输送机构沿轴向往复运动的第一传动机构，输送机构分为靠近寿司筒的第一输送区域和与第一输送区域连通的第二输送区域。

第一输送区域为中空的圆柱结构且运动路径为从寿司筒的第一端进入或脱离所述寿司筒，第二输送区域为中空的半圆柱结构的凹槽，第一输送区域的长度与寿司筒的长度相同，第二输送区域的长度大于第一输送区域的长度，推送模块包括水平设置的推送杆和用于驱动，推送杆沿轴向往复运动的第二传动机构，推送杆的长度大于所述输送机构的长度。

输送机构、推送杆均与下筒体同轴设置，遮挡模块包括环形遮挡板、可与环形遮挡板相配合形成圆盘形挡板的圆心遮挡板、用于驱动环形遮挡板沿轴向往复运动的环形遮挡板传动机构和用于驱动圆心遮挡板沿轴向往复运动的圆心遮挡板传动机构，环形遮挡板和圆心遮挡板均与下筒体同轴设置，环形遮挡板和圆心遮挡板均可在寿司筒中沿轴向往复运动，控制系统与遮挡模块、输送模块和推送模块电连接，自动化寿司制作设备还包括用于回收米饭的米饭回收箱和用于收集成品寿司的寿司收集板，米饭回收箱活动设置于寿司筒的第二端下方对应位置，寿司收集板设置于寿司筒第一端下方对应位置。

与现有技术相比，有益效果：

本发明提供的自动化寿司制作设备，在寿司制作过程中，首先将半成品寿司放置在寿司筒内，然后通过输送机构与推送杆的配合将半成品寿司中心的米饭推出，在将食材推送至半成品寿司的中心，得到成品寿司，该装置不仅可以实现寿司制作过程的自动控制，而且能够保证半成品寿司中心内层米饭的推出和寿司食材的添加过程中加工桶内的外层米饭不会掉落影响寿司的加工过程，提高了寿司加工的自动化水平和成品寿司的美观程度。

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