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自动化仓库转运机

大学仕 2020-12-21 10:42

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摘要：

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体公开了一种自动化仓库转运机，包括转运机本体，转运机本体上固定安装有底座，底座上设有限位板、丝杠伺服电机和第一滚珠丝杠副，限位板和丝杠伺服电机均固定连接在底座上，限位板竖直滑动连接有水平设置的承载板，承载板开设有供第一滚珠丝杠副的第一丝杠穿过的第一通孔，第一滚珠丝杠副的第一丝杠竖向设置，第一丝杠与丝杠伺服电机的输出端同轴固定连接，第一滚珠丝杠副的第一螺母与承载板固定连接。

背景技术：

目前通常会采用转运机如电动平板车来实现物料在仓库与生产车间之间的转运，从而减少工人的劳动量，同时提高生产效率。然而常用的转运机的承载台的位置通常是固定的，即是说在工人将物料从货架上转移到转运机的承载台上或者将物料从转运机的承载台上转移到货架上时，由于物料存放在货架上的高度有所不同。因此工人需要不停地爬上爬下来存放物料或取下货架上的物料，这样工人的劳动量大，且工作效率较低。不仅如此，由于工人需要不停低爬上爬下且工人手上还搬运着物料，因此容易发生摔倒事故，存在着较高的安全风险。

本方案的工作原理及有益效果在于：

本方案中丝杠伺服电机驱动第一丝杆转动，而第一螺母与承载板固定连接，因此承载板能够发生竖向移动，从而实现对承载板的高度调节，工人能够根据需要调整承载板的高度，使得承载板的高度与对应的货架格栅的高度相同或相近，方便工人转运物料，避免工人频繁地爬上爬下进行物料的转运，降低工人的劳累程度，同时提高物料转运的效率。同时本方案能够避免工人在频繁地爬上爬下的过程中手拿物料，从而降低工人摔倒的可能性，降低安全风险。

另外物料能够放置在底板和承载板上，提高了单次转运中物料的转运量，从而进一步提高物料的转运效率。底座上设有若干第二滚柱丝杠副，承载板开设有若干供第二滚珠丝杠副的第二丝杠穿过的第二通孔，第二滚珠丝杠副的第二螺母与承载板固定连接，第二滚珠丝杠副的第二丝杠竖向设置，第二丝杠的底端同轴固定连接有转轴，转轴的底端转动安装于底座上，转轴同轴固定连接有限位块，底座上固定连接有筒体，限位块位于筒体内，筒体的侧壁开设有若干水平设置的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有锁止螺钉。螺纹孔至少有两个，且螺纹孔相对设置。螺纹孔相对设置时，能够对限位块的两侧同时施加作用力，使得限位块受力更加均匀。

第一螺母、第二螺母均与承载板的底面固定连接。物料在转运时通常是放在物料框内的，因此承载板上的橡胶凸起能够增大物料框受到的摩擦力，从而提高物料转运过程中的安全性。限位板朝向承载板的一侧壁开设有竖向设置的T型滑槽，承载板靠近限位板的一端设有T型滑块，T型滑块与T型滑槽滑动配合。通过T型滑块与T型滑槽的滑动配合实现承载板与限位板的竖直滑动连接，转轴的底端通过轴承与底座转动连接。

通过轴承实现转轴与底座的转动连接，且转轴转动时受到的摩擦阻力小，第二丝杠更易转动。第一通孔的圆心与承载板的中心同心。第一通孔的圆心与承载板的中心同心时，承载板的受力点位于承载板的中心处，有利于第一滚珠丝杠副对承载板的稳定支撑。利用第一滚珠丝杠副实现承载板的竖向移动，使得承载板的高度位置可调，从而方便工人转运物料，避免工人不停地爬上爬下，降低工人的劳累程度，同时提高物料转运的效率。

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