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自动化治具拆卸及组装机构

大学仕 2020-12-18 14:49

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摘要：

本实用新型提供一种自动化治具拆卸及组装机构,包括机架,水平移栽模块、Z轴移栽模块和夹爪模块,其中,机架固定安装在地面上，水平移栽模块与机架滑动连接,水平移栽模块与机架在水平方向上能相对滑动，Z轴移栽模块与水平移栽模块滑动连接,Z轴移栽模块与水平移栽模块在竖直方向上能相对滑动。

背景技术：

随着汽车尾气对环境污染造成的损害日益严重，维护生态平衡，保护环境是关系到人类生存、社会发展的根本性问题。传统汽车的发展受到制约，新能源汽车作为发展可替代能源，建设可持续发展低碳社会的重要一环，越来越受到世界各国的高度重视，我国政府也已正式将新能源汽车列入七大战略性产业之一。

新能源汽车特别是电动汽车近几年发展迅速，在电动汽车的组成中，非常重要的就是动力电池部分，而电池的散热问题又成了一个关键。传统的风冷散热噪音大、散热效果差，水冷散热正在越来越多的应用到。水冷散热装置的密封要求越来越高，新兴的摩擦焊机就属于水冷装置加工的关键手段。当前制造业人工成本越来越高，客户对于设备的自动化、智能化、少人化要求也越来越高，所以摩擦焊机的自动化配套设备也产生了很大的需求。

发明内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型提供一种自动化治具拆卸及组装机构,实现摩擦焊机生产线上的散热片自动上料下料，设备降低了工人劳动强度，提高了治具上料效率，效避免人体与物料接触，保证了人身安全的同时，提高了工厂自动化、智能化水平。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化治具拆卸及组装机构：

夹爪模块设置在Z轴移栽模块下方,夹爪模块用于治具的抓取。水平移栽模块包括水平设置在机架上的第一直线传动机构、平台支架和第一驱动装置，第一驱动装置通过第一直线传动机构推动平台支架在机架上水平移动。第一直线传动机构是直线电机或齿轮齿条或光轴直线轴承驱动。第一驱动装置是伺服电机或者液压驱动。Z轴移栽模块包括设置在平台支架上的安装板，安装板竖直设置第二直线传动机构、下安装板和第二驱动装置，第二驱动装置通过第二直线传动机构推动所述下安装板相对安装板上下移动。

第二直线传动机构是直线电机或齿轮齿条或光轴直线轴承驱动。第二驱动装置是伺服电机或者液压驱动。夹爪模块包括夹爪气缸安装板，夹爪气缸安装板与Z轴移栽模块下端连接，夹爪气缸安装板上设有夹爪和第三驱动装置，机架为框架结构，还包括PLC控制器，水平移栽模块、Z轴移栽模块和夹爪模块均设有位置传感器，位置传感器均与PLC控制器连接PLC 控制器操控水平移栽模块、Z轴移栽模块和夹爪模块作业。