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自动化打螺钉装置

大学仕 2020-12-18 10:31

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摘要：

本实用新型公开了一种自动化打螺钉装置，涉及零件装配领域，包括底盒。底盒内部集成了PLC控制器，底盒上方设置能够沿y轴运动的承载装置以及与其连接的第一驱动装置，承载装置上设置工件夹持装置，底盒上方设置能够沿x轴运动的全自动螺丝机以及与其连接的第二驱动装置，PLC控制器通过继电器与第一驱动装置、第二驱动装置和全自动螺丝机电性连接。

背景技术：

零件与零件之间的固接有多种方式，使用螺钉螺接是一种常见的固接方式。人工拧螺钉装配零件效率较低，费事实力。尿素泵外壳的中间部分简称中间壳，中间壳的周缘上设置两个第一安装孔和一个第二安装孔、中间位置设置中间壳矩形凸起、底部设置电源插头安装孔，其中第二安装孔的高度大于第一安装孔，电源插头安装孔周围设置四个电源插头螺钉孔。组装尿素泵时，操作员工需要先将电源插头放入电源插头安装孔中，再手动在四个电源插头螺钉孔放入四个螺钉并拧紧，效率非常低下。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化打螺钉装置，解决现有技术中装配中间壳和对应的电源插头效率低下的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动化打螺钉装置承载装置为承载板，承载板上设置有与中间壳的第一安装孔、中间壳矩形凸起和第二安装孔分别匹配的第一定位柱、矩形凸起定位台和第二定位凸台。承载装置的侧面在与第一定位柱和第二定位凸台对应位置分别固设有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆顶部固接压紧杆，压紧杆下表面在与第一定位柱和第二定位凸台对应位置均设置有压紧块。承载装置的侧面还设置有第一拖链，第一拖链的底部设置在底盒上，第一拖链内部收纳有气管和线路。承载装置的数量为两个且对称设置。

PLC控制器通过继电器与第一伺服电机电性连接。底盒沿y轴正向两侧均设置竖直连接板，两个竖直连接板上方中间位置设置与两个竖直连接板固接的水平连接板，水平连接板上沿x轴方向开有第二条形开口，第二驱动装置包括第二伺服电机，第二伺服电机固设在其中一个竖直连接板的外侧面，第二伺服电机的输出轴通过联轴器连接第二丝杠，第二丝杠的螺母副穿过第二条形开口与全自动螺丝机固接，PLC控制器通过继电器与第二伺服电机电性连接。

全自动螺丝机的侧面设置有第二拖链，第二拖链的底部设置在水平连接板上，第二拖链内部收纳有气管和线路。底盒上设置有示教器连接口，示教器连接口与PLC控制器电性连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型能够实现自动化打螺钉，速度能够达到每秒1颗，4秒即可装配一组中间壳和电源插头，相对于原来的手动装配效率提高了5倍以上。

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