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应用于自动化物流的充电机器人

大学仕 2020-12-16 15:06

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摘要：

本实用新型公开了一种应用于自动化物流的充电机器人，用以为移动的物流设备充电，包括供电机构和控制器，以及用以获取物流设备的充电口位置的识别组件，供电机构设有充电插头且充电插头通过转动组件旋转安装在供电机构上，识别组件和转动组件分别与控制器电连接，用以将识别组件收集的数据传输至所述控制器并由控制器控制转动组件动作而使得所述充电插头旋转向，物流设备的充电口。

背景技术：

物流活动涉及工业、商业各个领域，涵盖商品从原材料，到半成品，再到成品，过程中所需要经历的仓储、派送、分拣、包装等一系列过程。随着人工成本的逐步升高，产品生产、流通效率的逐步提升，人工操作已难以满足物流活动的要求。自动化物流系统将自动化仓储、自动化搬运、自动化输送、物流管理软件相结合，能够很好的降低人工成本，提升制造、流通效率。

如何保障自动化小型物流设备的正常工作运行是现代化物流面临的新一代问题，其中物流设备的充电问题，传统方式采用固定的充电桩，需要自动化设备前往固定点充电，降低了自动化设备的工作效率，同时极容易出现充电排队等现象。

实用新型内容：

本实用新型实施例提供了一种应用于自动化物流的充电机器人，用以为移动的物流设备充电，包括供电机构和控制器，以及用以获取物流设备的充电口位置的识别组件，供电机构设有充电插头且充电插头通过转动组件旋转安装在供电机构上，识别组件和转动组件分别与控制器电连接，用以将识别组件收集的数据传输至控制器并由控制器控制转动组件动作而使得充电插头旋转向物流设备的充电口。

供电机构设有竖直的中心轴，转动组件安装在中心轴上，用以使充电插头在转动组件作用下绕中心轴旋转。识别组件设置为摄像装置，物流设备在充电口处设有指引灯，摄像装置采集指引灯的图像数据并传输至所述控制器。

转动组件包括转动环和动力模块，转动环通过轴承设于中心轴上并与动力模块的输出端连接。摄像装置设置为摄像头，摄像头安装在中心轴的上端。摄像头上设有照明灯或夜视灯。包括移动机构，供电机构和控制器固定移动机构上，供电机构包括设在其上端的托板，中心轴固定在托板上。托板通过升降组件固定在供电机构上端，升降组件与控制器电连接，控制器根据图像数据控制，升降组件动作而升降托板。升降组件包括间隔设置的多个升降单元，每个升降单元分别与控制器电连接。

本实用新型实施例的充电机器人，其可识别出物流设备的充电口并调整充电插头，便于充电器人与待充电的物流设备对接，提升效率。本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

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