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自动化装车装置

大学仕 2020-12-16 14:51

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摘要：

本实用新型涉及装车技术领域，公开了一种自动化装车装置。本实用新型中包括包括两个机械臂以及行走轴，两个机械臂设于同一行走轴上、并可沿行走轴移动，机械臂用于抓取货物并码放于预设码放空间。

背景技术：

随着物流行业的发展，货物的装卸需求越来越大，工厂中的货物完成生产需要转运时，一般需要将货物码放在货车上，然后由货车进行货物转运。

目前常见的转运方式有两种，一种是通过人工或码垛机械臂将货物码放到托盘上，再通过叉车将托盘整体搬运至货车上，另一种方式是直接将货物码放在货车上，一般是直接由人工搬运或通过输送线将货物搬运至货车边缘后，再由人工进行码放。然而在转运装车的过程中，通过人工或叉车装卸存在放置精度不高，且效率低的问题，同时对工作人员存在较大的体力和健康的消耗，而提供一种放置精度高、效率高的自动装车装置成为货物装车过程中亟待解决的技术问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种自动化装车装置，使得可以满足放置精度高、效率高的货物装车需求。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种自动化装车装置：

包括两个机械臂以及行走轴，两个机械臂设于同一行走轴上、并可沿行走轴移动，机械臂用于抓取货物并码放于预设码放空间。本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过在行走轴上设置两个可以沿行走轴自由移动的机械臂，两个机械臂可以自由移动以实现将货物码放于码放空间的任意一处，两个机械臂配合完成货物的装车，使得货物装车过程放置精度高、效率高。机械臂为六轴机械臂，使用六自由度的六轴机械臂，可以同时满足将货物从垂直方向或水平方向的码放。

行走轴的长度大于预设码放空间的长度、以使机械臂移动至预设码放空间的任意位置。行走轴包括支架和行走托盘，支架相对固定于地面，行走托盘在支架上相对移动，机械臂固定于行走托盘、以随行走托盘相对于地面进行移动。还包括自动送料架，自动送料架包括固定架和传送带，传送带固定于固定架、运输货物以供机械臂抓取。通过使用自动送料架，将货物运送到码放空间旁边，由机械臂抓取并码放。

自动送料架围绕预设码放空间自由移动、以位于预设码放空间的居中位置。将自动送料架可以自由移动的设置在码放空间周围，以使自动送料架处于合适的居中位置，提高机械臂抓取的效率。还包括控制平台，控制平台用于接收预设参数、并根据预设参数控制机械臂和行走轴改变与预设码放空间的相对位置。通过在工作前，对控制平台输入各种预设参数，控制平台根据预设参数控制行走轴以及自动送料架移动摆放至适配当前预设码放空间的位置，使得自动化装车装置的适配更加灵活。

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