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自动化材料拉伸实验装置

大学仕 2020-12-11 14:21

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摘要：

一种自动化材料拉伸实验装置包括壳体、安装在壳体内部用于拉伸实验的万能机、为万能机提供试件的托盘和储料仓、用于抓取试件并送入万能机中的机械手、用于运输实验废料的输送线，万能机、托盘和机械手安装在壳体内的上半部，且机械手安装在万能机和托盘之间。储料仓和输送线安装在壳体内的下半部，且储料仓位于托盘的下方，输送线位于万能机的下方。

背景技术：

材料的拉伸实验是检测材料机械性能试验的基本方法之一，主要用于检验材料是否符合规定的标准和研究材料的性能。以金属材料在建筑领域的应用为例，在钢筋混凝土结构中，混凝土主要起到抗压的作用，而钢筋主要起到抗拉的作用。钢筋混凝土结构的力学反应在很大程度上取决于钢筋混凝土的材料性能。

目前绝大多数质检机构和教学机构在钢筋抗拉试验测定过程中仍采用人员上下料钢筋试件，人员从物料周转小推车上搬取一件待测钢筋试件，摆放到万能机夹头中心位置，按下夹头启动按钮，夹头动作并将待测钢筋试件夹紧，再按下试验启动按钮，万能机进行抗拉强度实验测定。该传统设备和操作方式方式需要人工频繁搬运试件和上下料，因此劳动强度大、效率低、成本高。由此可见提供一种提升效率，减少成本的自动化材料实验拉伸装置是本领域亟需解决的问题。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型自动化材料拉伸实验装置通过自动化电气控制系统和机械结构设计实现自动上下料，摆脱了传统设备人工上下料的繁琐操作，极大提高了实验的准确性和效率。

为解决上述问题：

本实用新型自动化材料拉伸实验装置包括壳体、安装在壳体内部用于拉伸实验的万能机、为万能机提供试件的托盘和储料仓、用于抓取试件并送入万能机中的机械手、用于运输实验废料的输送线，万能机、托盘和机械手安装在壳体内的上半部，且机械手安装在万能机和托盘之间。

储料仓和输送线安装在壳体内的下半部，且储料仓位于托盘的下方，输送线位于万能机的下方。壳体包括由若干根铝型材组成的框架和若干块板材组成的围板，其中框架用于其他部件的安装和承重，围板用于对壳体内部的设备进行防护。

万能机包括安装在壳体上的机座、安装在机座上的滑杆、安装在滑杆顶端的端盖、套设在滑杆上的动梁、位于动梁下方的液压机以及开设在动梁和机座上的钳口。托盘包括一块安装在壳体上的托板以及安装在托板上的支撑块。储料仓包括保护壳和循环上料组件。

机械手包括两根X轴滑轨、安装在X轴滑轨上的 X轴滑块、位于X轴滑轨上方的Y轴滑轨、安装在Y轴滑轨上的Y轴滑块、与Y轴滑块连接的Z轴滑块、与Z轴滑块可移动连接的Z轴滑轨。再者通过托盘和储料仓的设计既能满足不同结构试件的使用又能保证供料的循环与持续，通过机械手的五轴设计实现全方位全角度自动夹取与投送试件。

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